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本發明公開了一種靜壓氣體止推軸承氣膜面的氣體壓強分布測 量裝置及方法，該測量裝置沿光路方向依次包括準直光源、起偏鏡、 1/4 波片、前透明方塊、光彈性薄片、后透明方塊、1/4 波片、檢偏鏡 和成像記錄儀，所述光彈性薄片采用受應力產生雙折射現象的透明光 彈性材料制成，固定在前后透明方塊之間，并置于供氣狀態的止推軸承氣膜之下；所述測量方法采用單色光通過起偏鏡和 1/4 波片后垂直 入射到光彈性薄片，并經過第二個 1/4 波片和檢偏鏡后產生明暗相間 的干涉條紋，用成像記錄儀記錄光彈性條紋，經過計算和標定反

本項目采用自主研發的連續微波合成技術和裝備，結合行業首創的分子篩膜快速在線監測方法，成果實現了高性能分子篩膜材料的連續化生產，并在此基礎上通過高效率膜組件的研制和成套設備的設計制造。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 分離是工業生產過程中重要的單元操作過程之一，占到工業過程能耗的40-60%。降低分離過程能耗收到全球普遍重視，其中膜分離提供了一條重要的技術路線。本項目采用自主研發的連續微波合成技術和裝備，結合行業首創的分子篩膜快速在線監測方法，成果實現了高性能分子篩膜材料的連續化生產，并在此基礎上通過高效率膜組件的研制和成套設備的設計制造，在生命醫藥、新能源、高端化工等領域進行了分子篩膜有機溶劑超深度脫水的示范推廣。項目成果（包含膜材料，膜組件、成套技術和裝備）將助推我國醫藥、化工與新能源領域的節能降耗與產業升級，引領全球先進分離技術的行業發展。 已申請專利 23 項，其中發明專利 17 項（授權 1 項），實用新型專 利 5 項（授權 2 項），PCT1 項。在 Science, Angew. Chem. Int. Ed., J. Am. Chem. Soc., Adv. Mater., J. Membr. Sci.等期刊發表頂尖論文 90 余篇。 創新點： （1）國際上首次實現了分子篩膜材料的連續化合成。解決了無機分子篩膜材料生產的品質穩定性難題，保障了超低缺陷分子篩膜材料的大規模生產應用。   （2）發展了具有獨特流道結構的高效率膜組件，實現了膜組件產品的系列 化和標準化。   （3）國際上率先完成了分子篩膜用于有機溶劑超深度脫水的若干項標桿式工業應用。   圖 3. 電子級 NMP 的現場精制的成套撬塊化設備    

應急備用電源、便攜式動力電源市場。高活性高穩定性廉價催化劑與先進制膜工藝相結合，克服了傳統電池低功率密度，低壽命的問題。組裝的電池具有高功率密度， 高比能量和機械式快速換電的優勢，在能量密度上遠超鋰離子電池、鉛酸電池，有望應用于便攜式動力電源和應急備用市場。 

本發明屬于無機非金屬陶瓷制備領域，并公開了一種用于陶瓷 膠態成型的覆膜砂模具的制備方法，包括：構建覆膜砂模具三維模型 進行切片，根據三維模型切片數據進行增材制造制備覆膜砂模具初坯； 將覆膜砂模具初坯埋于玻璃微珠中，并置于燒結爐中進行燒結熱處理； 將燒結熱處理后的覆膜砂模具初坯置于硅溶膠溶液中浸滲，取出后置 于烘箱中干燥，得到覆膜砂模具；將陶瓷漿料注入到覆膜砂模具中， 然后置于烘箱中使漿料固化并干燥得到陶瓷干坯；將陶瓷

本發明公開了一種用于瘢痕修復的可降解高分子載藥纖維膜，凈重0.01-5份的瘢痕修復藥物溶液分散于100份重的可生物降解的高分子材料溶液中得到混合體系，將混合溶液轉移到噴射儲液器中，通過改變靜電紡絲參數制備無規或者定向排布的目標纖維膜。本發明所制備靜電紡絲膜具有高的孔隙率，透氣性好，可以解決由于封閉性貼膜不透氣所引起的副作用。膜基體材料為可降解高分子，一方面將藥物包封到纖維內部可保護藥物結構的穩定，另一方面通過高分子材料的降解控制藥物緩慢釋放，可起到比傳統的瘢痕修復制劑或者藥膏更長的藥物作用時間，并可根據瘢痕處尺寸大小修剪成需要的形狀，具有很好的定制性和易用性。

本發明公開了一種 MnO2/多孔碳膜/鎳復合材料的制備方法，屬于 MnO2 薄膜技術領域。其包括：S1 將潔凈干燥的鎳片置于加熱爐中，通入惰性氣體；S2 將加熱爐升溫至 600℃～1100℃，通入氫和碳氫化合物混合氣體，以形成滲透層和覆蓋在滲透層的石墨烯層；S3 取出表面具有滲透層和石墨烯層的鎳片，并浸漬在腐蝕液中，浸漬時間為0.5h～24h，以使鎳片上的滲透層變為多孔碳膜層；S4 在常溫常壓下，鎳片置于高錳酸鉀和硫酸的混合溶液中，浸漬 2h～48h。以上方法使得 MnO2 薄膜和多孔碳層結合牢固，

本成果PDMS復合膜由平板基膜和致密的粘彈性選擇層組成。通過調整硅油的交聯密度，使硅油從粘性狀態轉變成粘彈性狀態，制備成粘彈性膜。相比較于硅油基彈性膜，硅油基粘彈性膜具有制膜周期短、成膜的鑄膜液可以長期儲存、制膜的能耗低等優點。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 PDMS 滲透汽化膜不僅疏水親有機物，而且具有優良彈性、化學穩定性、耐熱耐寒性，可廣泛應用于醇類、醚類、酯類、酚類、酮類、鹵代烴類、芳香族烴類等有機物的滲透汽化分離，是目前研究最多的 PV 透有機物膜之一。然而，傳統的PDMS彈性復合膜存在制備周期長、制備的鑄膜液不易儲存和制備能耗高的缺點。另外，傳統的PDMS彈性膜對于有機物回收的滲透通量大約1 kg/m2 h，不足以工業應用。因此，如何高效的制備一種高滲透通量的PDMS膜復合膜是目前面臨的一個問題。 本成果PDMS復合膜由平板基膜和致密的粘彈性選擇層組成。通過調整硅油的交聯密度，使硅油從粘性狀態轉變成粘彈性狀態，制備成粘彈性膜。相比較于硅油基彈性膜，硅油基粘彈性膜具有制膜周期短、成膜的鑄膜液可以長期儲存、制膜的能耗低等優點。另外，硅油基粘彈性膜具有更靈活的分子鏈和更大的自由體積，從而獲得更高的滲透通量。

本發明公開了一種提高分子篩膜通量的方法，對在含有聚合物的載體（如純有機載體或有機-無機復合載體）表面合成的分子篩膜進行加熱處理，從而達到提高分子篩膜滲透通量的目的。先在載體表面制備分子篩膜，然后將膜材料整個置于加熱爐內，按一定速率升溫到一定溫度后保持一段時間，然后再按一定速率降溫至常溫；將進行過加熱處理的分子篩膜用于滲透汽化分離，與未處理的分子篩膜相比，膜的通量有明顯提高。也可以在制備分子篩膜之前，對載體進行同樣的熱處理。本發明的熱處理沒有使分子篩膜產生額外缺陷，操作簡單，分離性能提高顯著，對分子篩膜的修飾有普遍適用性。

項目簡介 本成果處提供一種低阻高通量耐污型水處理膜，以磺化聚醚砜-聚砜/TiO2超濾膜為 模板，以 FeCl2為還原劑，在基膜孔道內原位化學沉積生成 Fe3O4納米粒子，以獲得 Fe3O4/ 磺化聚醚砜-聚砜/TiO2磁性超濾膜，本成果具有阻力小、通量大、耐污染、壽命長等優 點。 產品性能、指標 （1）阻力小，使用 TiO2 與膜材料共混增強膜的親水性，增大膜通量，0.1 MPa 下 水通

隨著機器人技術的逐步完善,適于特殊作業的機器人種類也日益增多,其應用領域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業.隨之而來的,各行業對機器人的性能指標提出了越來越高的要求,追求機器人的高定位精度,高重復精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質量輕,能耗低等,從而對機器人結構的設計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足人類向微小世界探尋的需要,作為機器人技術發展的一個重要分支,微操作機器人成為機器人學中十分活躍的研究領域. 本文結合國家"863"計劃項目"6自由度納米級宏微操作機器人的研究(項目編號2002AA422260)"和"原型裝置靶瞄準定位系統工程預先研究項目(項目編號863-804-5)",共搭建了3套實驗系統,其中采用了單一驅動以及雙重驅動兩條技術方案.在廣泛的分析了目前已有的柔性精密定位系統,并聯精密定位系統和宏/微雙重驅動系統的基礎之上,針對目前大范圍運動定位與高精度定位的應用實際需要,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設計,并以此構建六支鏈大行程柔性并聯結構定位系統,為滿足超高精度的定位需要,在并聯支鏈中集成了壓電陶瓷驅動,構成了宏/微雙重驅動并聯結構系統,充分體現了驅動,結構,檢測一體化的設計思想. 在結構單元的設計方面,針對當前柔性鉸鏈運動范圍小等問題,在通用的球副柔性鉸鏈的基礎之上,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設計;在柔性并聯結構的設計方面,提出了在通用的并聯結構系統中,采用大行程柔性鉸鏈代替傳統運動副的設想,建立基于大行程柔性鉸鏈的并聯結構系統. 在大行程柔性并聯結構的運動學建模方面,利用材料力學的基本原理和小變形假設,推導了大行程柔性鉸鏈的數學模型,并給出了在全局坐標系下的顯式表達;在此基礎之上,通過剛度組集的辦法建立了大行程柔性鉸鏈并聯結構柔性支鏈的運動表達式,通過聯立運動位移協調方程和力約束協調方程,建立了并聯結構的位置解模型. 由于并聯結構系統中的各部件,特別是柔性鉸鏈結構在自身變形提供整體結構的運動輸出的同時,還經歷了大范圍的剛體運動,導致大行程柔性并聯結構的位置解模型成為典型的幾何非線性問題.鑒于此,本文首先推導了空間柔性結構的幾何非線性的剛度遞推模型,并利用牛頓-萊弗森方法對該模型進行了求解.由于幾何非線性模型的迭代求解方式,導致該模型的實時性很差,不易移植至控制系統進行實時控制求解,故在大量的試驗嘗試的基礎之上,選擇了BP神經網絡方法,建立了3層六輸入-六輸出的位置解神經網絡結構,從而在方便了實時控制編程的同時,還大大提高了系統的位置解的求解速度. 由于柔性并聯結構的位置解模型中不僅僅包括結構中的位置信息,還提供了結構中相關的力信息以及剛度信息,本文在上述位置解模型的基礎之上,給出了該類系統的剛度模型,并建立了并聯結構中的結構參數和尺度參數對系統剛度的影響圖譜,對這類系統的結構綜合以及優化設計提供了有力的工具. 在大行程柔性并聯結構的動力學建模方面,采用了歐拉梁理論和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于實際位移的大行程柔性鉸鏈并聯機器人各支鏈的動力學模型,并通過位移協調方程和動力協調方程,最終得到并聯系統的動力學模型.綜合采用了紐馬克方法和牛頓-萊弗森方法解決了系統動力學求解問題,并通過一個算例進行了基于逆動力學的求解仿真. 在大行程柔性并聯結構的樣機實驗方面,我們提出了采用大行程柔性鉸鏈作為被動關節的6-PSS并聯機器人系統,該系統采用壓電馬達作為驅動器,精密光柵尺作為位置反饋元件,其可在立方厘米級的工作空間內實現微米級精度的運動;在此基礎之上,我們在并聯機器人的支桿中嵌入壓電陶瓷,在壓電馬達的宏運動結束之后,壓電陶瓷可以驅動并聯機器人進一步的微調,從而得到一個6-PSS和6-SPS結合宏微雙重驅動并聯機器人系統,其中,微動系統可在微米級運動空間內實現納米級的運動精度.基于大行程柔性鉸鏈的宏微雙重驅動并聯機器人系統,可以同時滿足大工作空間和高精度的工程需要.此外,我們將大行程柔性鉸鏈并聯機器人系統,成功的應用到激光瞄準靶支撐裝置中,其厘米級的運動范圍和納米級的運動分辨力,使其在神光III系統中發揮了十分重要的作用.