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本實用新型公開了一種類人形的柔性帶網(wǎng)格試衣機器人。所述的總支撐架為一側(cè)面帶有齒條的豎直桿，肩部、胸部、腰部和臀部模擬機構(gòu)依次水平地套裝在總支撐架上，四個模擬機構(gòu)均安裝有與總支撐架的齒條嚙合的平臺升降機構(gòu)，使得模擬機構(gòu)沿總支撐架上下移動調(diào)整安裝位置；胸部、腰部和臀部模擬機構(gòu)設(shè)置有橫向柔性帶，類人形框架間隔設(shè)有沿緯線方向的多條縱向柔性帶，縱向柔性帶交叉地覆蓋與橫向柔性帶外表面。

本實用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下機械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)。本實用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯(lián)接端蓋通過其軸端圓槽定位，同時聯(lián)接端蓋和中間單元側(cè)面分別開有聯(lián)接端蓋側(cè)壁孔、中間單元側(cè)壁孔；擋片安裝在中間單元的內(nèi)腔；內(nèi)筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開有和內(nèi)筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內(nèi)殼安裝在中間單元的內(nèi)腔，兩端面和聯(lián)接端蓋的下表面接觸，并通過聯(lián)接端蓋的下表面定位防止其軸向運動，內(nèi)殼的內(nèi)壁和擋片外圓周面接觸，并對其產(chǎn)生周向定位作用。本實用新型在滿足強度要求的前提下，為減少機械手質(zhì)量，主要零件都采用挖空處理，因此關(guān)節(jié)單元的自重相較傳統(tǒng)的水下作業(yè)機械臂很小。

本發(fā)明公開了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進給系統(tǒng)，包括沿進給方向依次間隔布置的多套夾持進給裝置，且每套夾持進給裝置包括一動夾持進給組件和一靜夾持進給組件，通過各動夾持進給組件和靜夾持進給組件對所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動夾持進給組件夾持時該動夾持進給組件沿進給方向移動，在所述靜夾持進給組件夾持時該動夾持進給組件返回初始夾持位置的循環(huán)過程，實現(xiàn)對所述柔性膜的進給輸送。本發(fā)明還公開了利用上述系統(tǒng)進行柔性膜同步輸送的方法。本發(fā)明在柔性膜的輸送過程中始終有夾持進給組件夾持柔性膜，同時采用夾緊或松開的交替切換，實現(xiàn)柔性膜的往返間歇進給，而且使進給驅(qū)動組件同時運動，保證柔性膜在多個位置的同時進給。

本發(fā)明公開了一種對真雙極系統(tǒng)的站級控制策略，換流站正、負兩極換流器獨立控制、運行，提高直流輸電系統(tǒng)靈活性和可靠性，徹底解決原有系統(tǒng)中換流站與無源網(wǎng)絡(luò)或孤島新能源交流網(wǎng)絡(luò)相連時失去有功功率調(diào)節(jié)能力、換流站與有源交流網(wǎng)絡(luò)相連時正、負極電網(wǎng)間潮流不可調(diào)等問題。換流站與無源網(wǎng)絡(luò)相連時，具有調(diào)節(jié)正、負極直流線路功率的能力；換流站與孤島新能源交流網(wǎng)絡(luò)相連時，具有調(diào)節(jié)正、負極直流線路功率的能力；換流站與有源交流網(wǎng)絡(luò)相連時，通過換流站調(diào)節(jié)正、負極電網(wǎng)間潮流。

本發(fā)明提供一種具有多層納米結(jié)構(gòu)的柔性銅基材料，該材料包括柔性基體，所述柔性基體具有多層結(jié)構(gòu)層，所述多層結(jié)構(gòu)層包括：銅基金屬層構(gòu)成的第一結(jié)構(gòu)層；位于銅基金屬層兩側(cè)的第二結(jié)構(gòu)層，所述第二結(jié)構(gòu)層為銅多孔層；以及位于銅多孔層上的第三結(jié)構(gòu)層，所述第三結(jié)構(gòu)層為氧化物層。本發(fā)明通過控制基體材料，結(jié)合脫合金溶液和時間的控制，調(diào)控材料的結(jié)構(gòu)，獲得不同的納米結(jié)構(gòu)層，并保留部分原始基體層，從而在具備優(yōu)異的柔韌性同時，多層納米結(jié)構(gòu)層提供優(yōu)異的催化性能。

系統(tǒng)研究了換熱器襯環(huán)、高壓組合電器殼體等管件高性能柔性制造工藝原理及工裝夾具裝置；發(fā)展了裝夾板式換熱器壓板后成形無縫金屬襯環(huán)的工藝方法，以及同時成形裝夾板式換熱器壓板后同時塑性成形兩端法蘭的柔性整體成形制造方法；構(gòu)建了高壓組合電器殼體支管及法蘭一體化塑性成形工藝方法，以及工藝路徑及工具頭結(jié)構(gòu)的優(yōu)化確定方法。 

采用先進的CLOS正交架構(gòu)和RGOS操作系統(tǒng)，高性能，易擴展，推薦部署在數(shù)據(jù)中心、城域網(wǎng)、園區(qū)網(wǎng)或數(shù)據(jù)中心與園區(qū)網(wǎng)融合的場景 產(chǎn)品特性： 正交CLOS架構(gòu)，無阻塞轉(zhuǎn)發(fā)，高速傳輸不丟包 全新的全解耦組件化操作系統(tǒng)RGOS，各組件相互獨立，業(yè)務(wù)持續(xù)不中斷 硬件級多重保護，電信級高可靠，保持設(shè)備持續(xù)運行不掉線 創(chuàng)新的風(fēng)扇串聯(lián)和Y型風(fēng)道設(shè)計，散熱更高效，系統(tǒng)可靠性更高 支持SDN，應(yīng)用于極簡XS解決方案，實現(xiàn)園區(qū)網(wǎng)絡(luò)快速部署、自動化輕松運維

本發(fā)明公開了一種利用閑置養(yǎng)殖棚立體層架的長根菇覆土栽培方法。本發(fā)明在現(xiàn)有閑置養(yǎng)殖棚加溫、通風(fēng)和降溫設(shè)備的基礎(chǔ)上，增加噴水霧線，棚內(nèi)立體層架在雙孢菇栽培架的基礎(chǔ)上增加了LED照明燈帶，提高了養(yǎng)殖棚的空間利用率；菌袋制作采用液體接種方法，縮短了菌袋培養(yǎng)時間，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本；菌袋培養(yǎng)采用低溫后熟的方法，增加了菌絲體的營養(yǎng)積累，出菇管理采用拉大溫差變溫出菇的方法，提高了長根菇的現(xiàn)蕾率和整齊

本發(fā)明公開了一種用于復(fù)雜型面構(gòu)件水浸超聲自動檢測的探頭架，可應(yīng)用于具有復(fù)雜型面特征構(gòu)件的水浸超聲自動檢測，探頭可沿A 軸和B 軸實現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)探頭姿態(tài)的任意調(diào)整。同時探頭架具有良好的密封性，可適應(yīng)長期水浸檢測。將本探頭架與裝配到水槽上的X/Y/Z 三軸運動機構(gòu)組合，可實現(xiàn)復(fù)雜型面構(gòu)件水浸超聲自動檢測時探頭位姿的精確控制。

5G+AI 云邊一體化智慧出行解決方案，針對道路事故率高、交通擁堵困局、道路交通監(jiān)管難、公共交通信息阻塞等問題，匯集了5G 通信、AT 算力資源平臺、AI 算法、邊緣計算網(wǎng)關(guān)、車路協(xié)同、智慧燈桿、大數(shù)據(jù)管理平臺等諸多軟硬件技術(shù)成果，具有充分的綜合性、創(chuàng)新性、協(xié)同性、大集成等特征，同時將 5G、AI、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云邊一體化等技術(shù)交互融合，實現(xiàn)交通流感知、交通事件感知、配時方案優(yōu)化、智慧燈桿、邊緣計算網(wǎng)關(guān)等功能。 建設(shè)進展 研發(fā)方向一：網(wǎng)絡(luò)建設(shè)規(guī)劃南京移動在新港地區(qū)優(yōu)先投入5G建設(shè)資源，目前新港開發(fā)區(qū)范圍內(nèi)，共 規(guī)劃5G站點114個，其中宏站82個，桿站32個；已開通宏站27個。本項 目規(guī)劃恒競路需求站點11個，宏站9個，桿站2個，廠區(qū)內(nèi)部宏站2個，興 智路需求站點6個，其中宏站2個，桿站4個。 研發(fā)方向二：AI云平臺研發(fā) 南郵信產(chǎn)院投入建設(shè)AI云平臺，為人工智能提供算力支撐，為算法模型訓(xùn)練提供海量數(shù)據(jù)和開發(fā)環(huán)境，為區(qū)內(nèi) 人工智能企業(yè)及高校科研人員提供一站式人工智能產(chǎn)業(yè)服務(wù)，帶動人工智能技術(shù)的提升。目前已建成。 研發(fā)方向三：智慧燈桿+邊緣網(wǎng)關(guān) 智慧燈桿：場景載體，環(huán)境感知等多功能實現(xiàn)。 邊緣網(wǎng)關(guān)：各個功能互通互聯(lián)的媒介 目前智慧燈桿進入融合各家設(shè)計階段。 研發(fā)方向四:車路協(xié)同/無人駕駛交通流感知-實時感知城市交叉口內(nèi)車流量、速度、排隊長度、占有率等數(shù)據(jù)。交通事件感知-提供停車，逆行，超速，擁堵，變道等事件信息，并提供照片和視頻。車路協(xié)同-將感知數(shù)據(jù)下發(fā)至無人駕駛車輛，車輛根據(jù)獲得的信息自動優(yōu)化行駛路線。配時方案優(yōu)化-將感知數(shù)據(jù)直接下發(fā)到交通信號機，實時生成交通信號配時方案，下發(fā)至交通信號機，實現(xiàn)路口單點自適應(yīng)控制。 研發(fā)方向四：車路協(xié)同/無人駕駛建設(shè)面向L4級無人駕駛的車路協(xié)同系統(tǒng)。主要是車路協(xié)同系統(tǒng)車端建設(shè)。通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方面：參與對5G網(wǎng)絡(luò)的驗證，協(xié)助驗證5G網(wǎng)絡(luò)與無人駕駛的互聯(lián)互通。 大數(shù)據(jù)平臺建設(shè)方面：其無人駕駛車可以在多場景應(yīng)用，充當(dāng)城市各種數(shù)據(jù)收集的載體。 車路協(xié)同云控平臺建設(shè)方面：承擔(dān)車路協(xié)同云控平臺建設(shè)。 關(guān)注重點 開放性場景定義：一般是指城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)運營管理、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、民生服務(wù)等領(lǐng)域，對新技術(shù)新產(chǎn)品有應(yīng)用需求的各類工程、項目。通過應(yīng)用場景開發(fā)建設(shè)，可以推進新技術(shù)新產(chǎn)品的示范應(yīng)用和迭代升級，助力新技術(shù)新產(chǎn)品推廣應(yīng)用。《南京市關(guān)于加快應(yīng)用場景開發(fā)建設(shè)2021年行動方案》圍繞5G+AI云邊一體化創(chuàng)新應(yīng)用示范道路，向全產(chǎn)業(yè)鏈（企業(yè)、科研機構(gòu)等）開放能力。一是路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施開放，在南京南郵信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司統(tǒng)籌管理下，開放路側(cè)龍門架、桿位等資源，以及相應(yīng)的供電 、聯(lián)網(wǎng)能力，為路側(cè)生態(tài)參與者提供寶貴的示范場地；二是數(shù)據(jù)開放，在保障信息安全和公共隱私的前提下，開放路側(cè)時空全覆蓋的結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，形成"興智路數(shù)據(jù)集"，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入珍貴的稀缺數(shù)據(jù)資源；三是應(yīng)用開放，建立其他生態(tài)參與者加入的申請入口，規(guī)范開放"數(shù)據(jù)集"，通過互聯(lián)網(wǎng)、展廳等線上線下渠道向全社會展示 5G+AI云邊一體化創(chuàng)新應(yīng)用示范道路的成效。 示范性在中國（南京）智谷的指導(dǎo)下，本項目參與四方集聚各自技術(shù)及資源優(yōu)勢，群策群力，協(xié)同創(chuàng)新，緊密且高效地推進建設(shè)計劃；將5G、AI、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云邊一體化等技術(shù)交互融合，期望建成經(jīng)開區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)方向上的標志性應(yīng)用場景，樹立良好的示范典型。 先進性5G+AI云邊一體化創(chuàng)新應(yīng)用示范道路"項目，針對道路事故率高、交通擁堵困局、道路交通監(jiān)管難、公共交通信息阻塞等問題；匯集了5G通信、AI算力資源平臺、邊緣計算網(wǎng)關(guān)、車路協(xié)同、智慧燈桿、大數(shù)據(jù)管理平臺等諸多軟硬件技術(shù)成果；與其他單純的車路協(xié)同場景、智慧燈桿場景相比，具有充分的綜合性、創(chuàng)新性、協(xié)同性、大集成等獨特特征和 充分的先進性。