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金屬微成形技術及設備
項目簡介： 面對微細零件， 傳統(tǒng)的微細加工技術工藝過程復雜、成本高、生產能力有限， 巳經不能滿足微型構件的制造要求。微塑性成形技術具有大批顯
西華大學
2021-04-14
一體化柔性關節(jié)及仿人柔性機械臂
成果簡介：本項目研制的柔性一體化關節(jié)采用機電一體的模塊化設計，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機構、驅動電路和通信模塊集成于關節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規(guī)模生產，可以降低機械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關節(jié)內部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內在柔性，當與環(huán)境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機械臂自身的安全性。同時，可以測量關節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項目在柔性一體化關節(jié)的基礎上研制了仿人柔性機械臂，該
北京理工大學
2021-04-14
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一種難成形半掛車車軸軸頭軋制成形裝置和方法
（專利號：201310202762.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種難成形半掛車車軸軸頭的軋制成形裝置和方法，屬于鋼管熱縮徑成形技術領域。本發(fā)明在現有技術基礎上，通過軋制時調整軋輥軸向位置，減少軋輥型腔中的變形區(qū)數目，降低推軋負荷，防止軋輥型腔外的空心軸坯應力過大而產生的失穩(wěn)變形，從而可以對難成形軸頭進行一次軋制成形。在線調整軋輥軸向位置的關鍵在于，軋輥兩端裝有可軸向移動的軸承，并且在非進料側軸端安裝液壓機構，液壓機構一端安裝在軸承座上，另一
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
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多功能柔性制造單元
基于齒面柔性創(chuàng)成原理及多功能復合加工技術，建立參數化模型，研究其數字化共軛原理及刀路規(guī)劃算法，開發(fā)具有自主知識產權的制齒軟件。軟件可按制齒功能進行重構，集成數控倒棱機等輔助裝備，形成成套多功能制齒裝備單元。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
可穿戴式柔性電源
高柔性、高安全性、高能量密度的柔性電源器件，能為移動、便攜式、可穿戴電子設備提供穩(wěn)定、安全的電源技術。
華南理工大學
2023-05-09
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精細作業(yè)柔性機器
繩驅超冗余精細作業(yè)柔性機器人，具有機電分離、體型纖細、臂形連續(xù)、變剛度柔順控制等特點，可在狹小空間、惡劣環(huán)境下，開展裝配、檢測、維修、維護等精細作業(yè)任務。長度0.5m-4.5m可配置，直徑30-100mm可配置，自由度數8-20可配置，操作臂質量小于2kg，末端重復定位精度優(yōu)于0.5mm，載荷能力超過3kg。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
柔性電子傳感器
柔性可拉伸電路可以實現可穿戴的壓力和脈搏信號測試。?
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
觸變注射成形鎂合金
觸變注射成形技術是目前唯一進行鎂合金工業(yè)化生產的半固態(tài)成形技術。此技術及其產品具有諸多優(yōu)點。但相關的理論還未完善，如組織和性能的研究不夠全面和深入，成形件的熱處理尚未開展，成形過程的數值模擬也較少見等，應用不夠廣泛。相關研究必將對完善觸變注射成形技術的基礎理論和擴大實際應用產生深遠影響。/line本課題組全面深入的研究了觸變注射成形AZ91D的組織，通過建立的微觀組織定量分析體系對未熔固相進行了分析，并結合AZ91D粒料的等溫處理實驗結果，總結出了未熔固相演變的經驗模型，接著探討了其相應的熱力學及物理特性。根據組織、孔隙率和試樣拉伸斷口形貌的變化，研究了工藝參數的影響，提出了拉伸斷裂機制。熱處理對成形件的影響也進行了探討。
東南大學
2021-04-10
抗氧化超高強熱成形鋼
傳統(tǒng)熱成形用 22MnB5 鋼加熱溫度高（950℃左右），氧化嚴重，一般需要涂鍍鋁硅涂層來防止高溫氧化，增加成本，同時此鋼的淬透性較低，需要較高的冷卻速率才能保證馬氏體轉變，對熱成形模具的裝備要求高。本團隊開發(fā)了一種新型的熱沖壓成形用抗氧化超高強鋼板，可以實現低溫熱成形（750℃左右），同時通過成分優(yōu)化提高鋼板本身的防高溫氧化性能，在熱成形過程中可以不用涂鍍鋁硅涂層，表面不產生氧化皮，節(jié)能降耗。同時該鋼板的淬透性好，在空冷狀態(tài)的冷速下就可以完成馬氏體相變，對熱成形模具的裝備要求低，可以降低成本。該鋼板在熱沖壓成形工藝過程中鋼板氧化增重＜0.5g/m2，氧化層厚度≤8μm，經熱成形后屈服強度≥1400MPa，抗拉強度≥1700MPa，總延伸率≥10%，力學性能優(yōu)于傳統(tǒng)熱成形用 22MnB5 鋼，可用于汽車安全結構件及其他高強韌構件。
北京科技大學
2021-02-01
三維自由彎曲成形技術
三維自由彎曲成形技術是彎曲加工領域的一項重要技術創(chuàng)新，屬于基于三維軌跡控制的柔性成形領域的一項典型代表性技術，其能夠實現復雜軸線（如連續(xù)變曲率、空間多彎）以及異形復雜截面的管材、型材的一次整體精確成形。
技術特征
1、可以實現復雜彎管的一次性整體成形，成形效率較高，且避免了焊接彎管焊接接頭處容易漏油等缺陷。
2、采用三維自由彎曲成形裝備時具有更高的尺寸精度和更低的生產制造成本，成形后管件的壁厚均勻性也可以得到明顯改善。
南京航空航天大學
2021-05-11