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成果與項目的背景及主要用途：該技術采用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路、機械手 可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手 可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經成功應用到核工業(yè)元 件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。 技術原理與工藝流程簡介：利用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖 XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調，可以安裝各種用途 機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。 技術水平及專利與獲獎情況：處于國內同類型先進技術水平。 56天津大學科技成果選編 應用前景分析及效益預測：該類型機械手技術可以應用于很多領域，如：機 械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領域等需要提高作業(yè) 效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。 目前該技術成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業(yè) 化生產。 應用領域：械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領域 等需要提高作業(yè)效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機 械件等； 設備及環(huán)境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機、電相關專業(yè)人員； 初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。 合作方式及條件： 技術轉讓，轉讓費：人民幣 50 萬元； 合作生產，具體可面談。 

一種Si-Mn-O玻璃態(tài)物質中控制Si-Mn形核、生長的動力學方法，實現(xiàn)了毫米級長度的Mn5Si3 @SiO2柔性納米電纜（圖1）。單根納米線中，不論殼層厚度、還是電芯尺寸均表現(xiàn)出令人吃驚的均勻性（尺寸波動<4%），同時展現(xiàn)出極好的柔性與自支撐特性，不同彎曲程度下電阻幾乎沒有任何變化。統(tǒng)計電阻率數(shù)值為1.28 - 3.84×10-6 Ωm，最大耐受電流為1.22 - 3.54×107 A cm-2，分別為同等測試條件下同等尺寸銀納米線的10倍與1/3。這樣一根導線在300℃的溫度下，24小時的測試時間內，電阻率保持不變，證明其能夠長時間在高溫環(huán)境中正常工作。 在1 mol/L的HCl溶液中模擬強酸性環(huán)境，發(fā)現(xiàn)I-V特性幾乎和空氣環(huán)境中一致；在較長的一段時間內，原位監(jiān)測導線在溶液中的電學特性變化，發(fā)現(xiàn)性能并無衰退。進一步，在溶液中外加矩形波電場，模擬復雜的外部干擾信號，導線僅由于電容效應發(fā)生十分微小的電阻變化。另外，同樣考察了其耐氧化特性，放在30%雙氧水溶液中20小時，電阻未發(fā)生明顯變化。上述實驗數(shù)據(jù)充分證明所設計的復合納米電纜能夠在高溫、酸性及強氧化性等極端環(huán)境下正常工作，同時能夠抵抗復雜的電場信號干擾。

硅芯片是當代信息技術的核心，當前正向“深度摩爾”（More Moore）和“超越摩爾”（More than Moore）兩個方向發(fā)展。物聯(lián)網（IoT）應用是“超越摩爾”技術路線中相當重要的一環(huán)，需要數(shù)量巨大的集成電路芯片來分析處理來自外部傳感器件的海量信號。目前，大多數(shù)傳感信號采集器件和信號處理單元均為分離設計，將在整體上產生更大功耗并占據(jù)更大的空間。由此，復旦大學材料科學系教授梅永豐課題組提出了將信號檢測和分析功能集成于同一個芯片器件中的全新概念。作為演示，研究團隊將單晶硅薄膜柔性光電晶體管與智能薄膜材料相結合和組裝，構造了對不同環(huán)境變量進行檢測和分析的柔性硅芯片傳感器及其系統(tǒng)。這一思路不僅具有優(yōu)異的可擴展性，還可與當前集成電路先進制造工藝相兼容。5月2日，相關研究結果以《面向智能數(shù)字灰塵的硅納米薄膜光電晶體管多功能集成傳感器研究》（“Silicon Nanomembrane Phototransistor Flipped with Multifunctional Sensors towards Smart Digital Dust”）為題發(fā)表在《科學進展》（Science Advances）上。研究團隊從器件的傳感機理入手，利用柔性薄膜組裝集成芯片傳感器，實現(xiàn)了多種環(huán)境參數(shù)探測功能的集成。圖1：(A) 器件主要功能層示意圖；(B) 貼附于曲面上的柔性傳感器件陣列；(C) 智能傳感器件功能區(qū)的光學顯微照片；(D)用于濕度傳感的集成系統(tǒng)構造圖；(E) 氫氣通入前后參比器件與檢測器件的電流變化，紅色為參比電流，藍色為檢測電流。智能材料在環(huán)境刺激中可以發(fā)生折射率、顏色、晶體結構等方面的光學性質變化，但一般需要光譜設備或比色卡才能進行比對。而翻轉的硅薄膜光電晶體管由于沒有柵極金屬阻擋功能區(qū)域的光信號吸收，可以更容易獲得高靈敏的傳感特性。利用這一點，研究團隊將多種智能薄膜材料貼合在器件功能區(qū)，智能材料內部物理性質變化引起了微小光學性能改變，從而表現(xiàn)在輸出的光電流上，因此可以在同一個芯片上實現(xiàn)對多種不同信號的同時檢測。圖1A展示了傳感器件典型的功能層結構，頂層的智能薄膜材料對環(huán)境刺激發(fā)生響應，進而改變下方硅單晶薄膜光電晶體管的輸出信號。具有2微米厚的熱氧化二氧化硅層則作為光電晶體管的封裝，對下方器件進行保護。硅薄膜光電晶體管完全由晶圓級先進集成電路工藝方法制備而成，結合了傳統(tǒng)硅基光電子器件的高性能和硅納米薄膜超薄厚度下的優(yōu)良柔性。圖1B是貼附于半徑僅為2毫米直徑玻璃管上的柔性器件陣列，表現(xiàn)出良好的彎曲性能。圖1C是單個器件功能區(qū)域的特寫，在藍色虛框部分集成不同智能材料即可實現(xiàn)對不同環(huán)境信號的檢測。圖1D是具有完備傳感與數(shù)據(jù)處理功能的柔性系統(tǒng)合成圖，包括傳感與參比器件、邏輯與存儲單元、信號放大器和電源。研究團隊利用該系統(tǒng)實現(xiàn)了對環(huán)境中濕度的實時、快速檢測，演示的信號為依次減小的三個濕度脈沖。整個過程中直接對環(huán)境變化做出響應的信號，即參比器件與傳感器件輸出電流隨時間的變化如圖1E中所示。當環(huán)境發(fā)生變化（如圖所示通入氫氣），傳感器件的輸出電流大幅增加，而參比電流保持平穩(wěn)，再利用差分電路處理，即可給出所檢測的環(huán)境參數(shù)的值。研究團隊開發(fā)了將智能材料與光電傳感結合的新穎傳感機制，并將傳感模塊與后續(xù)信號處理等模塊集成在一起，展示了其在氣體濃度、濕度、溫度等多種環(huán)境參數(shù)檢測方面的能力，已經初步具備了未來的“智能數(shù)字灰塵”的雛形。該策略也可以應用于其他的數(shù)字傳感系統(tǒng)，在后摩爾時代中將具有巨大的應用潛力。論文主要由李恭謹博士，博士研究生馬喆和尤淳瑜合作完成，并獲得韓國延世大學Taeyoon Lee教授和中科院微系統(tǒng)所狄增峰研究員的合作支持。該工作得到國家自然科學基金委、上海市科委、復旦大學和專用集成電路與系統(tǒng)國家重點實驗室等大力支持。

（ (A) 器件主要功能層示意圖；(B) 貼附于曲面上的柔性傳感器件陣列；(C) 智能傳感器件功能區(qū)的光學顯微照片；(D)用于濕度傳感的集成系統(tǒng)構造圖；(E) 氫氣通入前后參比器件與檢測器件的電流變化，紅色為參比電流，藍色為檢測電流 ）

山東大學燃煤污染物減排國家工程實驗室開發(fā)的柔性電極濕式靜電除塵技 術，利用靜電除塵原理，采用新型耐酸堿腐蝕性優(yōu)良的柔性陽極材料，整套裝 置細顆粒物去除效率 83~87%，協(xié)同脫除酸霧>80%，水霧>95%，汞>70%，系 統(tǒng)可靠，零堿耗、零水耗、零廢水、無腐蝕，適用于鈣法\氨法脫硫和硫酸脫氨 尾氣治理。經過以中國工程院秦裕琨院士為主任、任陣海院士為副主任的鑒定 委員會鑒定，為國內唯一擁有完全自主知識產權的濕式靜電除塵技術，成果達 國際領先水平。

該研究在基于以往使用離子液體處理PEDOT:PSS導電聚合物所取得成果的基礎上，進一步優(yōu)化了材料的塞貝克系數(shù)以實現(xiàn)更好的熱電轉換效率。對于PEDOT/IL復合有機熱電材料，僅靠離子液體對PEDOT:PSS的有序性優(yōu)化，復合薄膜的塞貝克系數(shù)并未得到顯著改善,功率因子PF提升不明顯。為提高復合物薄膜的塞貝克系數(shù)，研究人員提出了使用還原劑對PEDOT:P

本發(fā)明公開了一種高速柔性標簽投放裝置，包括機架及安裝在 機架上的標簽盒機構、取標機構和送標機構，所述標簽盒機構包括標 簽盒，以及安裝在標簽盒上的直線導軌、上限位機構、下限位桿、標 簽壓塊、標簽支撐板和吹氣噴嘴；所述取標機構包括旋轉氣缸、真空 吸盤和取標氣缸；所述送標機構包括標簽導向臺和推標氣缸。本標簽 投放裝置的標簽盒取標口處設有吹氣噴嘴結構，在取標時吹出平行氣 流，破壞標簽之間的真空，將標簽分離，保證取標時只取一張標簽。

本發(fā)明屬于柔性膜卷繞輸送相關設備領域，并公開了一種柔性膜張力檢測輥，它包括水平聯(lián)接成一體的總張力檢測組件和張力分布 檢測組件;所述總張力檢測組件呈底座的形式，并且它的底座芯軸沿 著周向方向設置有多個應變式傳感器，用于對柔性膜輸送過程中總張 力的實時檢測;所述張力分布檢測組件呈輥筒的形式，由模塊化的多 個輥單元首尾連接而成，其中各個輥單元之間通過結構設計來實現(xiàn)磁 性相連和依次供電，并且它的輥筒的軸向和周向分布有柔性傳感器， 由此執(zhí)行各個輥單元獨立對應區(qū)域的張力分布檢測。通過本發(fā)明，能 夠以結構緊湊、便

JS-008柔性抗裂找平砂漿 本產品是采用德國進口瓦克柔性膠粉與多種精細研磨材料和無機材料復合而成的柔性抗裂找平砂漿，適用于外墻保溫砂漿面層、混凝土、水泥砂漿飾面層、真石漆...