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柔性軸承是指在外部力或力矩的作用下，利用材料的彈性變形在相鄰構(gòu)件間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)的一種鉸鏈結(jié)構(gòu)形式。相比傳統(tǒng)的剛性軸承，柔性軸承有許多優(yōu)點(diǎn)：1. 無間隙和摩擦，可實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)；2. 無磨損，壽命長；3. 免潤滑，免維護(hù)；4. 可真空應(yīng)用。 柔性軸承的主要技術(shù)指標(biāo)：1. 行程：材質(zhì)與幾何形狀決定其運(yùn)動(dòng)行程的大小；本單位研制的GCSFP-3柔性軸承行程可達(dá)±25°；2. 精度：由柔性鉸鏈的軸漂大小決定，軸漂越小，精度越高；本單位研制的GCSFP-3柔性軸承軸漂在10°轉(zhuǎn)角時(shí)僅為0.8um；3. 剛度：非功能剛度/功能剛度的比值，該比值越大越好；GCSFP-3的徑向剛度/旋轉(zhuǎn)剛度比值為34.65；GCSFP-3的軸向剛度/旋轉(zhuǎn)剛度比值為2.32；4. 疲勞壽命：決定了柔性軸承的可循環(huán)工作次數(shù)。GCSFP-3柔性軸承在±5°轉(zhuǎn)角下達(dá)100萬次；±10°轉(zhuǎn)角壽命達(dá)18萬次。

本實(shí)用新型提供一種柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)單元、力放大單元、控制單元和儲(chǔ)能單元。驅(qū)動(dòng)單元通過鑲嵌有單向軸承的力放大單元放大輸出力作用于儲(chǔ)能單元。驅(qū)動(dòng)單元通過不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)將能量輸入儲(chǔ)能單元中，當(dāng)儲(chǔ)能單元中的彈性能達(dá)到所需的要求時(shí)，通過通信單元遙控控制單元將儲(chǔ)能單元中儲(chǔ)存的彈性能一次性釋放出來，以實(shí)現(xiàn)步行、爬行、滾動(dòng)、跳躍、突進(jìn)多種功能以及功能之間的相互切換。本實(shí)用新型采用智能軟材料作為驅(qū)動(dòng)器，其機(jī)電轉(zhuǎn)換效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的結(jié)構(gòu)都可以使用柔性材料進(jìn)行替代，抗破壞能力強(qiáng)；同時(shí)柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過與不同外殼的組合可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)步行、爬行、滾動(dòng)、跳躍、突進(jìn)多種功能，可以應(yīng)用于機(jī)器人，玩具，能量收集等多方面。

與高速飛行的飛機(jī)不同，微小型無人機(jī)體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動(dòng)力學(xué)信息。如何讓微小型無人機(jī)像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領(lǐng)域的難題。 面向微小型無人機(jī)的飛行參數(shù)測量，北航研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無人機(jī)飛行速度以及機(jī)翼微振動(dòng)的測量，為微小型無人機(jī)提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測得的溫度差準(zhǔn)確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了微小型無人機(jī)的曲面貼附功能。經(jīng)風(fēng)洞測試，流速傳感器的理論分辨力達(dá)0.11 mm/s,流速測量重復(fù)精度約為測量值的0.5%，響應(yīng)時(shí)間約為20ms。在10 m/s時(shí)，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準(zhǔn)則計(jì)算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個(gè)流速傳感器裝載到一個(gè)微小型無人機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行飛行參數(shù)感知應(yīng)用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計(jì)誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機(jī)翼的微振動(dòng)信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機(jī)翼振動(dòng)頻率。這項(xiàng)研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機(jī)姿態(tài)檢測、空速估計(jì)以及飛行安全監(jiān)測方面的應(yīng)用，為無人機(jī)的飛行參數(shù)測量提供了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路與發(fā)展前景。

體感式虛擬滅火訓(xùn)練系統(tǒng)是利用圖像識(shí)別技術(shù)、體感技術(shù)、紅外定位技術(shù)、虛擬仿真技術(shù)等多種技術(shù)聯(lián)合開發(fā)的，涵蓋教育培訓(xùn)和交互訓(xùn)練兩大主體功能的仿真教學(xué)裝備。解決了火災(zāi)安全培訓(xùn)不安全不系統(tǒng)、實(shí)際滅火器訓(xùn)練浪費(fèi)資源、危險(xiǎn)品火災(zāi)場景無法模擬等培訓(xùn)痛點(diǎn)、難點(diǎn)。配套培訓(xùn)一體柜、仿真滅火器和交互培訓(xùn)軟件，實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)安全知識(shí)的動(dòng)畫/課件學(xué)習(xí)、安全逃生行為趣味練習(xí)、多種場景多型滅火器現(xiàn)場緊急滅火處置技能訓(xùn)練等功能。可用于普通大眾的安全警示教育、滅火技能推廣，更可用于普通及特種火災(zāi)相關(guān)安全防備行業(yè)的職工、安全從業(yè)人員的專業(yè)培訓(xùn)和技能訓(xùn)練。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品概述：           東方中原P01系列壓感交互電子白板專為行業(yè)應(yīng)用和中高級教育培訓(xùn)而設(shè)計(jì)的大尺寸交互式觸摸系統(tǒng)，支持完美的點(diǎn)壓觸感和書寫手感，可用手指或任何鈍物進(jìn)行書寫，經(jīng)久耐用；只需要將P01電子白板連接上計(jì)算機(jī)和投影儀，您就可以用手指在投影畫面上進(jìn)行任意書寫，輕松操作電腦，徹底讓您擺脫教學(xué)、會(huì)議以及培訓(xùn)等場合往返于電腦和投影幕的不便。   產(chǎn)品特點(diǎn)：     板體工藝：高強(qiáng)度、低反射復(fù)合材料，高抗磨損、防炫目、防反光，可使用標(biāo)準(zhǔn)清潔劑    外觀：邊框用太空銀亞光鋁制材料，唯美大方；高品質(zhì)鋁蜂窩背板，使用壽命長   性能：平均定位精度小于1mm，分辨率和書寫跟蹤速度均已達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平   使用維護(hù)：采用USB線通訊，即插即用；安裝方式多樣，裝卸維護(hù)簡便。      

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 探測器帶有一個(gè)白色的聚酸碳脂塑料的外殼，頂部為一個(gè)防風(fēng)的進(jìn)風(fēng)口和一個(gè)降低氣流阻力的支架，后部則帶有不銹鋼滑動(dòng)觸片，用于與探測器底座連接。探測器內(nèi)部有一對匹配的熱敏電阻進(jìn)行溫度傳感，同時(shí)內(nèi)部的印刷電路板上還安裝有信號處理電路。當(dāng)探測器安裝在探測器底座上時(shí)，由系統(tǒng)中的報(bào)警控制盤通過區(qū)域監(jiān)視模塊提供電壓和電流給探測器，使探測器處于待命工作狀態(tài)。發(fā)生火災(zāi)時(shí)，燃燒產(chǎn)生的熱空氣經(jīng)探測器的進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入探測器內(nèi)部后，其中熱敏電阻的對外輸出電信號發(fā)生變化，在達(dá)到預(yù)先設(shè)定的數(shù)值后會(huì)發(fā)出報(bào)警信號。。阿波羅APOLLO 55000-100PRC S60常規(guī)型感溫探測器。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 探測器帶有一個(gè)白色的聚酸碳脂塑料的外殼，頂部為一個(gè)防風(fēng)的進(jìn)煙口，后部則帶有不銹鋼滑動(dòng)觸片，用于與探測器底座連接。探測器內(nèi)部有一個(gè)印刷電路板，電路板上的一側(cè)安裝有一個(gè)反光迷宮腔室，其中有紅外發(fā)光二極管和光電二極管，電路板上的另一側(cè)安裝有信號處理的電路。當(dāng)探測器安裝在探測器底座上時(shí)，由系統(tǒng)中的報(bào)警控制盤通過區(qū)域監(jiān)視模塊提供電壓和電流給探測器，使探測器處于待命工作狀態(tài)。由于紅外發(fā)光二極管和光電二極管的安裝位置的關(guān)系，在正常情況下光電管是無法接收到發(fā)光二極管的光線。發(fā)生火災(zāi)時(shí)，煙霧粒子經(jīng)探測器的進(jìn)煙口進(jìn)入反光迷宮腔室后，它將來自發(fā)光二極管的光線分散到光電二極管，光電二極管產(chǎn)生的電信號開始增強(qiáng)，在達(dá)到預(yù)先設(shè)定的數(shù)值后會(huì)發(fā)出報(bào)警信號。。阿波羅APOLLO 55000-300PRC S60常規(guī)型光電感煙探測器。 

北京知感科技有限公司（以下簡稱“知感科技”）是一家軍轉(zhuǎn)民技術(shù)商業(yè)化公司，2015年作為國家首批虛擬現(xiàn)實(shí)科技示范單位被引入到中關(guān)村東升科技園VR產(chǎn)業(yè)基地。 知感科技是一家專注于虛擬現(xiàn)實(shí)軟硬件產(chǎn)品研發(fā)的國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，業(yè)務(wù)領(lǐng)域?qū)Ｗ⒂诳蒲信c教育應(yīng)用，覆蓋高校，高職高專、K12普教、科學(xué)院所等VR實(shí)驗(yàn)室、VR虛擬實(shí)訓(xùn)中心的整體解決方案。 為推動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)訓(xùn)技術(shù)的應(yīng)用和VR創(chuàng)新人才培養(yǎng)，知感科技聯(lián)合中國電子質(zhì)量管理協(xié)會(huì)虛擬現(xiàn)實(shí)專業(yè)委員會(huì)執(zhí)行工信部教育與考試中心授權(quán)認(rèn)證的VR師資培訓(xùn)項(xiàng)目和信息化人才培養(yǎng)項(xiàng)目。 多年來，知感科技連續(xù)獲得教育部協(xié)同育人項(xiàng)目合作企業(yè)、虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)教融合示范企業(yè)，全國虛擬現(xiàn)實(shí)課程設(shè)計(jì)、考試大綱與實(shí)訓(xùn)基地標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)技術(shù)服務(wù)單位。 公司自成立以來先后與香港理工大學(xué)、汕頭大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)、天津大學(xué)、中國科技大學(xué)、北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、廣西建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院等幾百所院校建立合作關(guān)系。為保持技術(shù)更新優(yōu)勢，公司是美國WorldViz技術(shù)研發(fā)合作單位，同時(shí)也是工信部中國電子質(zhì)量管理協(xié)會(huì)虛擬現(xiàn)實(shí)專業(yè)委員會(huì)副秘書長單位、中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化技術(shù)委員會(huì)教育工作組理事單位、中國虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟委員單位、天津多媒體技術(shù)研究會(huì)理事單位等。    

二、成果介紹1、 成果簡介：（500字以內(nèi)） 本項(xiàng)目針對國內(nèi)外對特種高分子樹脂及膜材料的重大需求，在傳統(tǒng)聚芳醚酮和聚醚砜樹脂的基礎(chǔ)上，制備高附加值和高性能的功能型改性聚芳醚樹脂及功能膜材料。具體的研究內(nèi)容和完成情況包括：（1）功能型聚芳醚樹脂合成、化學(xué)改性及放大；（2）適合耐高溫樹脂的膜制備工藝；（3）針對功能膜材料在分離膜、質(zhì)子交換膜、功能涂層和生物醫(yī)用材料方面的應(yīng)用性開發(fā)。研制