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本發(fā)明公開了一種基于精細(xì)化運(yùn)動想象腦電信號控制的機(jī)械手系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括腦電采集裝置、計算機(jī)和多維度機(jī)械手；腦電采集裝置包括電極帽、信號發(fā)送裝置與信號接收裝置；電極帽為非侵入式電極帽，直接佩戴在操作者頭頂，采集操作者運(yùn)動感覺區(qū)域的腦電信號，通過信號發(fā)送裝置發(fā)送到信號接收裝置；信號接受裝置與計算機(jī)連接，計算機(jī)處理腦電信號，并將控制命令發(fā)送給所述多維度機(jī)械手，控制機(jī)械手的兩個手爪電機(jī)、手腕電機(jī)、手肘電機(jī)和肩關(guān)節(jié)電機(jī)運(yùn)動。操作者無需進(jìn)行肢體運(yùn)動，只要想象就能使機(jī)械手按照操作者的意愿實(shí)現(xiàn)抓取物體、搬運(yùn)物體等功能，可以使癱瘓、喪失運(yùn)動機(jī)能的殘疾人重新實(shí)現(xiàn)一些基本的生活動作。

本發(fā)明公開了一種用于生物油催化重整制氫的催化劑,包括催化劑活性成分和催化劑載體,其中,催化劑載體為CexZr1-xO2,x=0.1～0.9;催化劑活性組分為鎳,催化劑活性組分的含量為催化劑載體重量的5～20%;本發(fā)明還提供了此催化劑的制備方法,包括:(1)將鎳、鈰和鋯的可溶性鹽一起溶解于水中,可溶性鹽的總濃度為0.05～1.5mol/l;(2)向上述水溶液中加入堿性沉淀劑,調(diào)節(jié)pH值為8～12,沉淀析出,沉淀陳化,過濾后得到濾餅經(jīng)水洗、干燥,然后焙燒2～6小時,焙燒溫度為600℃～900℃,得到催化劑Ni-CexZr1-xO2。本發(fā)明制備得到的催化劑催化活性較高,氫氣產(chǎn)率高,適用于工業(yè)化的要求。

本發(fā)明公開了一種循環(huán)流化床鍋爐爐膛內(nèi)帶二次風(fēng)噴射的十字受熱屏。循環(huán)流化床鍋爐帶二次風(fēng)噴射的十字受熱屏放置在循環(huán)流化床鍋爐爐膛內(nèi),循環(huán)流化床鍋爐爐膛包括布風(fēng)板、水冷壁、頂棚、循環(huán)流化床鍋爐爐膛。帶二次風(fēng)噴射的十字受熱屏包括十字受熱屏和柱形風(fēng)道,十字受熱屏下部通過彎管段圍合成為柱形風(fēng)道,十字受熱屏和柱形風(fēng)道為膜式壁。本發(fā)明的循環(huán)流化床鍋爐帶二次風(fēng)噴射的十字受熱屏在提供爐內(nèi)擴(kuò)展受熱面的同時,為爐內(nèi)物料混合留出空間;下部的二次風(fēng)噴口能在需要的高度向爐膛中心區(qū)域補(bǔ)充燃燒所需空氣,實(shí)現(xiàn)循環(huán)流化床鍋爐分級燃燒,降低NOx排放。

目前世界上已進(jìn)行的研究與開發(fā)工作結(jié)果表明，與傳統(tǒng)晶態(tài)合金材料相比，塊體金屬玻璃材料在多項(xiàng)使用性能方面具有十分明顯的優(yōu)勢，主要表現(xiàn)在：塊體金屬玻璃具有較高的強(qiáng)度(～2GPa)、大的彈性極限（2%～3%）、高的耐磨性及良好的耐腐蝕性等突出優(yōu)點(diǎn)。正是由于其獨(dú)特性能，使得塊體金屬玻璃在體育用品、電子、醫(yī)學(xué)及國防等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 多孔材料是一類由連續(xù)固相骨架和孔隙組成的材料。多孔材料尤其是金屬多孔材料具有較高的比強(qiáng)度和比表面積，起著結(jié)構(gòu)支撐、減震緩沖、分離過濾、催化載體及生物醫(yī)學(xué)植入體等各種各樣的作用。尤其是當(dāng)把金屬玻璃做成多孔材料時，還能極大地提高其室溫塑性，因?yàn)榭紫赌軌蛳拗萍羟袔У臄U(kuò)展，可以阻礙、轉(zhuǎn)移、甚至開動新的剪切帶，從而改變剪切帶的分布，促使形成多個剪切帶，相應(yīng)提高了整體塑性，其機(jī)理與金屬玻璃基復(fù)合材料中金屬或陶瓷增強(qiáng)相提高整體塑性是一樣的道理。兼具高比強(qiáng)度及耐磨耐腐蝕性的多孔塊體金屬玻璃有著十分誘人的應(yīng)用前景，例如，作為生物醫(yī)用材料，用于人工骨骼，將可能成為晶態(tài)鈦合金多孔材料強(qiáng)有力的競爭對手。 本項(xiàng)目開發(fā)了一種電化學(xué)腐蝕金屬絲制備多孔塊體金屬玻璃的新型方法。該方法簡單易于實(shí)現(xiàn)，制備的多孔塊體金屬玻璃孔隙分布狀態(tài)、孔徑大小及孔隙率均可以設(shè)計，材料的結(jié)構(gòu)和性能均勻。

 本發(fā)明獲得的西伯利亞花楸果實(shí)提取物，通過提取物對胃癌細(xì)胞BGC823抑制率的研究表明：西伯利亞花楸果實(shí)提取物具有很強(qiáng)的抑制胃癌細(xì)胞生長的能力，當(dāng)提取物濃度為200μg/mL，培養(yǎng)48h時，抑制率就達(dá)到50%。

1、概述 Bt生物農(nóng)藥適用于糧食、棉花、蔬菜、瓜果、綠地及林木上200多種害蟲的防治，而對人畜安全無毒，不殺死害蟲的天敵和有益生物，環(huán)境風(fēng)險性低，不污染環(huán)境。北京科技大學(xué)研發(fā)的生物農(nóng)藥繼承了Bt生物農(nóng)藥的優(yōu)點(diǎn)，改進(jìn)了它的不足之處，使其具有強(qiáng)勁的市場競爭力。 我國雖然加入了WTO，但發(fā)達(dá)國家針對中國入世紛紛調(diào)整和提高了產(chǎn)品進(jìn)口的技術(shù)門檻，形成了“綠色壁壘”，導(dǎo)致了我國農(nóng)產(chǎn)品出口的大幅度下滑，而生物農(nóng)藥則是實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品安全生產(chǎn)與出口的重要保障，這一現(xiàn)實(shí)給生物農(nóng)藥的發(fā)展帶來了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。 現(xiàn)在，化學(xué)農(nóng)藥殘留的危害已經(jīng)受到人們的普遍關(guān)注，綠色蔬菜、綠色糧食、綠色食品、綠色奧運(yùn)正在走進(jìn)人們的生活，近幾年的市場顯示，生物農(nóng)藥的銷量正在以5%的速度遞增。目前，我國生物農(nóng)藥占農(nóng)藥市場總銷售額的2%左右，專家預(yù)言國內(nèi)近10年，20%是一個比較理想的比例，因此，生物農(nóng)藥有著巨大的發(fā)展空間，市場前景十分廣闊 2、項(xiàng)目的水平及特點(diǎn) 本項(xiàng)目屬于高科技項(xiàng)目，技術(shù)水平處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，具有5大特點(diǎn)。（1）獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)，已獲得3項(xiàng)發(fā)明專利；（2）生產(chǎn)工藝先進(jìn)，采用雙路循環(huán)回轉(zhuǎn)固態(tài)發(fā)酵技術(shù)；（3）產(chǎn)品性能高，主要體現(xiàn)在效價高、田間有效期長、殺蟲譜寬、安全、環(huán)保等方面；（4）產(chǎn)品價格低，能夠與化學(xué)農(nóng)藥抗衡；（5）產(chǎn)品品種多，分為純Bt、綠色Bt復(fù)配和化學(xué)Bt復(fù)配三大系列，每個系列按配方、效價和劑型又可分出15個以上品種，因此，本項(xiàng)目的產(chǎn)品品種可達(dá)45種以上。 該項(xiàng)目應(yīng)用于： （1）綠色蔬菜、綠色糧食、綠色食品、綠色水果等農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)領(lǐng)域 （2）綠地、林地、花卉、自然風(fēng)景區(qū)的保護(hù) （3）生態(tài)園、生態(tài)基地的建設(shè)

摻鋁氧化鋅薄膜（ AZO ）成本低廉、無毒環(huán)保，溶膠凝膠法制備 AZO 薄膜具有工藝簡單、成膜均勻性好、易于精確摻雜等優(yōu)點(diǎn)，而后續(xù)處理工藝則是提高溶膠凝膠法制備的透明導(dǎo)電薄膜性能的關(guān)鍵。為此我們研究 105  到  10-4 Pa 大真空度范圍退火條件下的電阻率變化規(guī)律，發(fā)現(xiàn)：電阻率的降低集中在相對狹窄的真空度范圍，其中在 100 Pa  到 10 Pa  之間，電阻率陡降了 2 個數(shù)量級。電阻率在 10 Pa  退火時達(dá)到最小值，繼續(xù)提高真空度（減低氣壓），電阻率不再繼續(xù)降低。這一研究結(jié)果不僅澄清了以往對溶膠 - 凝膠法制備透明薄膜后續(xù)工藝處理的模糊認(rèn)識，而且對實(shí)際生產(chǎn)工藝具有重要的指導(dǎo)意義，例如以此為根據(jù)，選擇合適的真空度退火，達(dá)到既滿足產(chǎn)品的性能指標(biāo)，又能節(jié)能減排的最佳效果。 XRD 與 XPS  的分析表明中真空下氧空位、鋅填隙、以及 Al3+  對 Zn2+  離子的取代是中真空度下電阻率陡降的主要原因。此外，利用  Ar+ 離子對退火后的樣品進(jìn)行反濺射清洗，能進(jìn)一步提高電導(dǎo)率。更重要的是能在薄膜表面形成具有一定的凹凸起伏的絨面結(jié)構(gòu)，能將入射太陽光分散到各個角度。用作太陽能電池電極時，能有效增強(qiáng)太陽能電池內(nèi)的光吸收材料對入射太陽光的捕獲，提高光能利用率。

項(xiàng)目成果/簡介:實(shí)驗(yàn)室研究概貌：衰老相關(guān)疾病就是隨著年齡升高其發(fā)病率隨之上升的疾病，包括2型糖尿病、腦卒中、腸胃潰瘍等。根據(jù)我們的衰老理論，衰老就是各器官組織功能衰退導(dǎo)致的，而不同器官組織功能的加速衰退就會導(dǎo)致各種衰老相關(guān)疾病。因此，衰老與衰老相關(guān)疾病具有共同機(jī)制，解決了衰老相關(guān)疾病，就可以揭示衰老的關(guān)鍵機(jī)制，開發(fā)延緩衰老新策略。實(shí)驗(yàn)室研究成果：我們建立了新型藥物篩選平臺，以動物為研究模型，篩選了大量化合物（主要為臨床用藥、新合成化合物、天然產(chǎn)物提取液）、基因工程改造的益生菌。篩選發(fā)現(xiàn)了一系列有望治愈2型糖尿病（圖1）、腦卒中（圖2）、腸胃潰瘍（圖3）等疾病的候選藥物。特點(diǎn)如下：療效好：活性較治療相應(yīng)疾病的臨床用藥活性高，相同條件下，可更有效降低血糖、治療蛋白尿、減少腦梗死體積、抑制腸胃潰瘍。靶點(diǎn)新：藥物相應(yīng)靶點(diǎn)（target）不同于已經(jīng)發(fā)表、各公司正在研發(fā)的靶點(diǎn)。同時新發(fā)現(xiàn)靶點(diǎn)有可能是導(dǎo)致疾病的真正基因。已知靶點(diǎn)有可能只是導(dǎo)致某些癥狀的表層靶點(diǎn)。劑量低：相對于現(xiàn)有臨床藥物，我們發(fā)現(xiàn)的小分子劑量為其臨床應(yīng)用劑量的1/400-1/10，因此長期使用副作用將會更低。有治愈潛力：根據(jù)我們的數(shù)據(jù)，益生菌、小分子可以避免現(xiàn)有臨床藥的毒副作用，比如現(xiàn)有糖尿病治療藥物的肝腎、心臟毒性，并具有保肝護(hù)腎、降低動脈粥樣硬化的功能。同時，我們選用的益生菌，本身就具有優(yōu)化腸道菌群，改善腸胃功能的效果。數(shù)量多：小分子化合物40余種，2020年底至今已申請專利14項(xiàng)。治療性益生菌5種。適應(yīng)癥廣：個別小分子、益生菌可同時預(yù)防和治療多種疾病。如一種益生菌可治療2型糖尿病（在2周內(nèi)顯著降低血糖）、缺血性腦卒中、腸胃潰瘍。這說明經(jīng)過改造的益生菌，可以分泌穿透大鼠血腦屏障的納米尺度小泡，治療大腦相關(guān)疾病。合作需求：關(guān)于小分子和治療性益生菌，考慮在有生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的高新區(qū)建立企業(yè)，也希望與大型藥企合作開發(fā)藥物。同時，我們可在以上所述研究領(lǐng)域提供技術(shù)服務(wù)、咨詢服務(wù)等。

成果描述：本發(fā)明公開了一種用于獲取圍巖-支護(hù)全過程特征曲線的模型試驗(yàn)方法，通過類似于“發(fā)條”的支護(hù)結(jié)構(gòu)：即由鋁合金薄板卷合于中心圓筒體，逐漸調(diào)整松緊狀態(tài)即連續(xù)多次改變支護(hù)變形，分別測讀相應(yīng)的變形值、圍巖壓力值，從而在一次模型試驗(yàn)即一次性獲取圍巖-支護(hù)全過程特征曲線，尤其是峰后效應(yīng)段。相比以往通過制作多組不同尺寸的石膏支護(hù)結(jié)構(gòu)，進(jìn)行多工況的模型試驗(yàn)，本發(fā)明省工、省時、省錢，大大降低了此類試驗(yàn)成本，提高了此類試驗(yàn)效率；而且克服了以往試驗(yàn)方法不能模擬峰后效應(yīng)段的弊端。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價比較高。

針對攪拌摩擦搭接焊焊道狹窄、驅(qū)除與分散界面氧化膜能力差、對界面處壓入深度敏感、針的惡性磨損等問題，開發(fā)了攪拌摩擦釬焊專利技術(shù)（2012 年授權(quán)）。該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)有：采用簡單的無針工具可免除鋼質(zhì)母材對攪拌針的磨損；單道焊接寬度取決于軸肩的直徑，遠(yuǎn)大于針的直徑；能打碎并分散界面金屬間化合物層。大氣環(huán)境施焊、免用釬劑、利用旋轉(zhuǎn)工具的機(jī)械作用與釬料的冶金作用的綜合作用實(shí)現(xiàn)界面去膜、擠出多余低熔低強(qiáng)釬料、打碎并分散界面脆性金屬間化合物層、節(jié)能環(huán)保。在界面焊接質(zhì)量方面，F(xiàn)SB 的突出技術(shù)優(yōu)勢在于：氧化膜能隨共晶液相被擠出，所以界面去膜效果優(yōu)異；在低熔低強(qiáng)液態(tài)釬料被擠出后，最終所得為母材間擴(kuò)散形成的擴(kuò)散焊組織。2011 年發(fā)表于美國冶金與材料學(xué)報（MMTA, 2011, 42(9): 2850）等 FSB 相關(guān)論文已被美、歐、日、韓、伊朗、中國臺灣、中國大陸等研究人員廣泛引用。本組關(guān)于鋁/鋼組合的 FSB 的論文獲得015 年全國釬焊年會優(yōu)秀論文獎，該文對 1060/16Mn（3+18mm）組合，剪切強(qiáng)度已達(dá) 55.5MPa。