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本成果來自國家科技計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201310022460.X），知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開了一種開關(guān)變換器雙緣脈沖頻率調(diào)制V2C型控制方法，根據(jù)基準(zhǔn)電壓與輸出電壓經(jīng)過誤差補(bǔ)償器后生成的控制電壓Vc和電感電流與輸出電壓加權(quán)得到的信號(hào)的關(guān)系，結(jié)合預(yù)設(shè)的恒定導(dǎo)通時(shí)間或恒定關(guān)斷時(shí)間，產(chǎn)生三段時(shí)間t1、t2和t3，每個(gè)周期依次采用t1、t2、t3組成的控制時(shí)序，控制開關(guān)變換器開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。本成果具有負(fù)載、輸入瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高，穩(wěn)定性能好，電磁噪聲小，抗干擾能力強(qiáng)，且具有限流功能的優(yōu)點(diǎn)。

本成果來自國家科技計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201310005181.2），知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該成果公開了一種開關(guān)變換器雙緣恒定關(guān)斷時(shí)間調(diào)制電壓型控制方法及其裝置，根據(jù)輸出電壓與電壓基準(zhǔn)值的關(guān)系，采用恒定關(guān)斷、導(dǎo)通、恒定關(guān)斷組成的控制時(shí)序，或?qū)ā⒑愣P(guān)斷、導(dǎo)通組成的控制時(shí)序，控制開關(guān)變換器開關(guān)管的關(guān)斷與導(dǎo)通。本成果可用于控制Buck變換器、Buck2變換器、Cuk變換器、Zeta變換器等開關(guān)變換器，其優(yōu)點(diǎn)是：無需補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，控制簡(jiǎn)單，瞬態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)壓精度高。

本新技術(shù)成果（ZL201220166687.2）來自省部級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)已結(jié)題.該成果提供了一種偽連續(xù)導(dǎo)電模式（PCCM）開關(guān)變換器自適應(yīng)續(xù)流控制方法及其裝置ACD，采用PCCM開關(guān)變換器的電感電流信息和輸出電流信息經(jīng)過運(yùn)算后合成自適應(yīng)參考電流，將自適應(yīng)參考電流和電感電流進(jìn)行比較，以此來控制PCCM開關(guān)變換器續(xù)流開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。該發(fā)明可用于控制各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的PCCM開關(guān)變換器續(xù)流開關(guān)管，其優(yōu)點(diǎn)是：無需補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，控制簡(jiǎn)單，瞬態(tài)響應(yīng)速度快，效率高。

本發(fā)明公開了一種 IQ 光調(diào)制器偏置電壓控制系統(tǒng)及方法，該控 制系統(tǒng)包括順次連接的激光光源、偏振控制器、IQ 光調(diào)制器、光耦合 器、光電探測(cè)器、數(shù)據(jù)處理模塊，IQ 光調(diào)制器的輸出經(jīng)光耦合器分光 后連接到光電探測(cè)器，其輸出與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入相連，數(shù)據(jù)處理 模塊的三個(gè)輸出分別送至 IQ 光調(diào)制器的三個(gè)子調(diào)制器的直流偏置電 壓輸入端口。該控制方法為首先通過測(cè)量輸出光功率的最大值及相鄰 最小值，優(yōu)化子相位調(diào)制器的偏壓，然后

本發(fā)明針對(duì)模糊多領(lǐng)航無人機(jī)系統(tǒng)的容錯(cuò)編隊(duì)控制問題。提出基于降階觀測(cè)器的模糊無人機(jī)系統(tǒng)容錯(cuò)編隊(duì)控制方法，包括：使用T?S模糊模型多領(lǐng)航無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行建模；將原系統(tǒng)先轉(zhuǎn)化為降階形式，再導(dǎo)出增廣形式；基于中間變量為降階增廣系統(tǒng)設(shè)計(jì)降階故障觀測(cè)器，估計(jì)跟隨無人機(jī)的狀態(tài)、過程故障和系統(tǒng)不確定性；利用相對(duì)狀態(tài)信息設(shè)計(jì)跟蹤容錯(cuò)編隊(duì)控制器，以過程故障和系統(tǒng)不確定性的估計(jì)作為補(bǔ)償項(xiàng)；為降階故障觀測(cè)器和跟蹤容錯(cuò)編隊(duì)控制器設(shè)計(jì)自適應(yīng)參數(shù)；驗(yàn)證降階故障觀測(cè)器和跟蹤容錯(cuò)編隊(duì)控制器性能；本發(fā)明能更突出地處理非線性、不確定的控制問題，同時(shí)減少計(jì)算量、提高分布式?jīng)Q策效率。

多層電容器作為電子線路中不可缺少的元件，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。多層電容器在燒制過程中，為了確保電氣性能，必須在氧化鋯承燒板上進(jìn)行燒制，由于氧化鋯承燒板屬于易耗品，且價(jià)格較貴，所以電容器生產(chǎn)廠家迫切需要一種質(zhì)量可靠，使用壽命長，價(jià)格低廉的承燒板。本項(xiàng)目提供一種質(zhì)量可靠，使用壽命長，價(jià)格低廉的復(fù)合氧化鋯承燒板以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)之不足。 目前，高品質(zhì)復(fù)合氧化鋯電子承燒板多為日本進(jìn)口產(chǎn)品，采用火焰噴涂技術(shù)在氧化鋁基材表面制備氧化鋯涂層。該技術(shù)存在的主要問題是設(shè)備投資較大，并且對(duì)氧化鋁基材要求較高，國產(chǎn)氧化鋁基材由于質(zhì)量相對(duì)較差，在噴涂過程中容易造成斷裂。而本項(xiàng)目采用液相制備技術(shù)，設(shè)備投資少，有效的解決了涂層附著力問題，對(duì)基材要求低，原料易得，具有良好得應(yīng)用前景。

該項(xiàng)目應(yīng)用領(lǐng)域：可替代現(xiàn)有各種管殼式換熱器方案，尤其對(duì)貴重材料應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)性更好，如銅管干式蒸發(fā)器、鈦管閉式冷卻器等。

針對(duì)我國停車位缺口巨大、傳統(tǒng)立體車庫構(gòu)造復(fù)雜且維護(hù)不便等行業(yè)痛點(diǎn)，本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研發(fā)了全新的穿梭板智能機(jī)器人泊車系統(tǒng)。該系統(tǒng)由超薄全向，夾運(yùn)一體的全自主智能泊車機(jī)器人及智能調(diào)度控制系統(tǒng)組成。無需任何軌道，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸大車等裝置，只需配以平面地平，標(biāo)準(zhǔn)升降平臺(tái)，即可搭建智能立體車庫，并可衍生出超高密度立體車庫，平面智能泊車等解決方案。本項(xiàng)目對(duì)標(biāo)并替代現(xiàn)有高端立體車庫產(chǎn)品，可盤活廢舊立庫或建筑，拓展新型應(yīng)用市場(chǎng)。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介立體傳質(zhì)塔板（CTST）技術(shù)已先后獲得多項(xiàng)國家專利（ZL93218445.6, ZL01221921.5, ZL01221920.7, ZL200410020375.0），具有通量大、分離效率高、操作彈性大、壓降低、抗堵塞以及適宜處理易發(fā)泡物料等諸多優(yōu)點(diǎn)。可廣泛應(yīng)用于石化、化工、制藥等行業(yè)的挖潛改造、節(jié)能、環(huán)保等項(xiàng)目中。幾年來在國內(nèi)28個(gè)省市的大中型企業(yè)應(yīng)用的塔設(shè)備已經(jīng)超過3000座，有效地解決了生產(chǎn)中的瓶頸難題，對(duì)企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的升級(jí)換代具有極大的推動(dòng)作用。同時(shí)，在降低原材料消耗、降低能耗、減少環(huán)境污染等方面的社會(huì)效益也十分顯著。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，為企業(yè)創(chuàng)造的經(jīng)濟(jì)效益超過30億元。經(jīng)鑒定其主要技術(shù)性能達(dá)到國際領(lǐng)先水平。先后獲得河北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（1999），天津市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（2004），河北省科學(xué)技術(shù)突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)（2006）。并被列入河北省科技成果重點(diǎn)推廣項(xiàng)目，天津重點(diǎn)科技成果推廣計(jì)劃，國家科技成果重點(diǎn)推廣計(jì)劃目，國家重大科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目等。二、技術(shù)指標(biāo)1、生產(chǎn)能力或處理能力比F1浮閥塔板大1.5-2倍以上；2、分離效率高：板效率比New VST提高10-40%；3、板壓降低：板壓降低于浮閥塔板，可用于減壓場(chǎng)合；4、操作彈性大：操作彈性可達(dá)5-7；5、設(shè)備投資低：該塔板效率高、通量大，在生產(chǎn)能力相同情況下，節(jié)省投資1/3以上；6、操作費(fèi)用低：減小操作回流比、降低能耗。三、市場(chǎng)前景目前，國內(nèi)石化、化工、制藥及相關(guān)行業(yè)的很多企業(yè)的分離設(shè)備都處于二十世紀(jì)中后期的水平，設(shè)備老化、效率低下、急需更新。另外，一些新引進(jìn)項(xiàng)目的擴(kuò)產(chǎn)若采用此項(xiàng)技術(shù)，可大幅降低設(shè)備投資，縮短施工工期。應(yīng)用前景十分廣闊。四、規(guī)模與投資使用此技術(shù)建塔，比傳統(tǒng)塔節(jié)省1/3費(fèi)用；如果用此技術(shù)對(duì)原塔進(jìn)行改造，比新建塔節(jié)省2/3費(fèi)用。

（專利號(hào)：ZL 201310534669.4） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開一種預(yù)制板翻轉(zhuǎn)裝置，屬于工業(yè)制造技術(shù)領(lǐng)域。該翻轉(zhuǎn)裝置包括預(yù)制梁、壓板、鉸鏈架、油缸裝置、翻轉(zhuǎn)架、從動(dòng)支承裝置、回轉(zhuǎn)軸以及兩端固定裝置；預(yù)制梁放置在翻轉(zhuǎn)架上，壓板固定在翻轉(zhuǎn)架的右側(cè)，油缸裝置設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架底部的前后兩端，翻轉(zhuǎn)架平放于水平地面且通過回轉(zhuǎn)軸與鉸鏈架鉸接；從動(dòng)支承裝置分布在翻轉(zhuǎn)架的左右兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)架的左右兩側(cè)分別均勻設(shè)置五個(gè)相同的從動(dòng)支承裝置，兩端固定裝置共有四個(gè)分別設(shè)置