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一、項目簡介激光雷達是無人機，無人車，機器人等智能裝備的核心模塊。它被譽為機器人的眼睛，具有探測距離遠，測量精度高，抗干擾能力強的特點。在無人機，無人車，機器人等智能裝備的導(dǎo)航與避障領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前激光雷達存在價格非常高、探測距離有限、質(zhì)量體積比較大等問題。本研究團隊經(jīng)過多年研究，研發(fā)出了一種新型的激光雷達技術(shù)體系，與國內(nèi)市場現(xiàn)有的激光雷達技術(shù)相比，本項目的技術(shù)方案具有成本低、測距精度高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢1.高重復(fù)頻率激光測距儀性能本項目產(chǎn)品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測量頻率測量距離測量精度重量40 米40 米厘米級30g厘米級20g厘米級50g價格300 元1000 元1500 元2.高重復(fù)頻率激光測距儀性能本項目產(chǎn)品思嵐科技4Khz北陽科技測量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心測距精度探測距離尺寸厘米級40 米0.5-1%8 米厘米級30 米φ50*45φ72.5*41室內(nèi)124*126*150室外適用環(huán)境售價室內(nèi)/室外500 元千元萬元3.1

一、項目簡介激光雷達是無人機，無人車，機器人等智能裝備的核心模塊。它被譽為機器人的眼睛，具有探測距離遠，測量精度高，抗干擾能力強的特點。在無人機，無人車，機器人等智能裝備的導(dǎo)航與避障領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前激光雷達存在價格非常高、探測距離有限、質(zhì)量體積比較大等問題。本研究團隊經(jīng)過多年研究，研發(fā)出了一種新型的激光雷達技術(shù)體系，與國內(nèi)市場現(xiàn)有的激光雷達技術(shù)相比，本項目的技術(shù)方案具有成本低、測距精度高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢1.高重復(fù)頻率激光測距儀性能本項目產(chǎn)品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測量頻率測量距離測量精度重量40 米40 米厘米級30g厘米級20g厘米級50g價格300 元1000 元1500 元2.高重復(fù)頻率激光測距儀性能本項目產(chǎn)品思嵐科技4Khz北陽科技測量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心測距精度探測距離尺寸厘米級40 米0.5-1%8 米厘米級30 米φ50*45φ72.5*41室內(nèi)124*126*150室外適用環(huán)境售價室內(nèi)/室外500 元千元萬元3.1

成果與項目的背景及主要用途： 激光跟蹤測量系統(tǒng)是近些年來迅速發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用的高精度、便攜式三 坐標(biāo)測量機。這種測量系統(tǒng)的主要特點是測量范圍大，通常為數(shù)十米甚至上百米。 在全量程內(nèi)的測量精度可以保持在微米級。整個系統(tǒng)的典型重量為 20kg 左右， 非常便攜。由于可以和多種形式的合作目標(biāo)（也叫目標(biāo)鏡或目標(biāo)測頭）配合使用， 因此不僅能對點、線、面等簡單的幾何特征進行測量，而且能夠?qū)?nèi)部特征、隱 藏特征或曲面等復(fù)雜特征進行快速、高精度的測量。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如上圖所示，檢測原理為： 1、反射鏡 5 將激光束導(dǎo)向目標(biāo)鏡。 2、光敏器件 8 檢測從目標(biāo)鏡返回的光束位置與理想位置的偏差。 3、控制系統(tǒng)根據(jù)偏差信號旋轉(zhuǎn)反射鏡 5，使光束始終入射目標(biāo)鏡中心。 4、根據(jù)干涉儀獲得的長度量、轉(zhuǎn)鏡的角度信息計算目標(biāo)鏡的三維坐標(biāo)。 控制系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示： 技術(shù)參數(shù)： 跟蹤加速度：0.5g； 最大速度：3m/s； 范圍：20m ； 回轉(zhuǎn)軸系的角度測量范圍為偏擺角±175°，俯仰角范圍為 40°-160°； 應(yīng)用領(lǐng)域：航空、航天、造船等領(lǐng)域的超大尺寸測量 合作方式及條件：具體面議 

通過給激光打標(biāo)機裝上眼睛（工業(yè)相機），從而讓激光可以準(zhǔn)確知道工件的位置信息，當(dāng)工件位置出現(xiàn)偏差時，視覺系統(tǒng)可以自動修正工件的位置信息，使得工件被正確加工。加裝系統(tǒng)后可提升產(chǎn)能100%-300%，減少人工成本40%-60%，定位精度達0.05-0.15mm。適用于汽車零部件、3C數(shù)碼、醫(yī)療器械、生物醫(yī)藥、五金工具、精密儀器、半導(dǎo)體元器件、服裝輔料、家用電器、工藝禮品、珠寶首飾等行業(yè)。

通過給激光打標(biāo)機裝上眼睛（工業(yè)相機），從而讓激光可以準(zhǔn)確知道工件的位置信息，當(dāng)工件位置出現(xiàn)偏差時，視覺系統(tǒng)可以自動修正工件的位置信息，使得工件被正確加工。加裝系統(tǒng)后可提升產(chǎn)能100%-300%，減少人工成本40%-60%，定位精度達0.05-0.15mm。適用于汽車零部件、3C數(shù)碼、醫(yī)療器械、生物醫(yī)藥、五金工具、精密儀器、半導(dǎo)體元器件、服裝輔料、家用電器、工藝禮品、珠寶首飾等行業(yè)。

在應(yīng)變的InAs/GaInSb量子阱中，量子阱中的應(yīng)力使其能帶發(fā)生改變，從而使得體態(tài)雜化能隙得以增大，這直接導(dǎo)致了邊緣態(tài)電子費米速度的增加，因而螺旋邊緣態(tài)中的相互作用效應(yīng)變?nèi)酢嶒炆蠝y量得到的邊緣態(tài)電導(dǎo)以及其對外加磁場的響應(yīng)清楚地表明該系統(tǒng)中的量子自旋霍爾態(tài)是一種Z2拓撲絕緣體，其性質(zhì)受到時間反演對稱性的保護。而且，InAs/GaInSb量子阱中螺旋邊緣態(tài)的相干長度最長可達10微米以上，遠大于之前所有有關(guān)量子自旋霍爾態(tài)研究工作中報道的數(shù)值。另外，螺旋邊緣態(tài)的相干長度還可以被柵極調(diào)節(jié)，這顯示了邊緣態(tài)電導(dǎo)與邊緣態(tài)電子費米速度，也即邊緣態(tài)相互作用強度密切相關(guān)。

產(chǎn)品詳細介紹型號  波長/ um 功率/ mW  光譜結(jié)構(gòu) 偏振度 DownloadsGN-0.5 0.63 0.5 TEMoo 1:1 GN-1 0.63 1.0 TEMoo 1:1 GN-2П 0.63 2.0 TEMoo 100:1 GN-3 0.63 3.0 TEMoo 1:1 GN-5 0.63 5.0 TEMoo 1:1 GN-5P 0.63 5.0 TEMoo 100:1 GN-5M 0.63 5.0 TEMmn 1:1 GN-10M 0.63 8.0 TEMmn 1:1 GN-15 0.63 15.0 TEMoo 1:1 GN-15-1 0.63 15.0 TEMoo 100:1 GN-25 0.63 25.0 TEMoo 1:1 GN-25-1 0.63 25.0 TEMoo 100:1 GN-40 0.63 40.0 TEMmn 1:1 GN-50 0.63 50.5 TEMmn 1:1 GN-60 0.63 60.0 TEMmn 1:1 GN-70 0.63 70.0 TEMmn 1:1 GN-80 0.63 80.0 TEMmn 1:1 LGN-225A 0.63 2.0 TEMoo 1:1 LGN-226A 0.63 1.5 TEMoo 100:1 LGN-223 0.63 10.0 TEMoo 1:1 LGN-223-1 0.63 10.0 TEMoo 100:1 LGN-115 0.63 15.0 TEMmn 1:1 LGN-118 0.63 25.0 TEMmn 1:1 LGN-220 0.63 70.0 TEMoo 100:1 LGN-220M 0.63 100.0 TEMmn 100:1 產(chǎn)品名稱： PLASMA 氦氖激光器管產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 氦氖激光器產(chǎn)品編號： 42514563816產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： PLASMA 穩(wěn)定氦氖激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 氦氖激光器產(chǎn)品編號： 42514471016產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： PLASMA多波段 氦氖激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 氦氖激光器產(chǎn)品編號： 42514452816產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： PLASMA 紅外氦氖激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 氦氖激光器產(chǎn)品編號： 42514433416產(chǎn)品信息： 產(chǎn)品名稱： PLASMA可見光氦氖激光器產(chǎn)品類別： 激光系列產(chǎn)品 → 氦氖激光器產(chǎn)品編號： 42514392016產(chǎn)品信息：

主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域： 本技術(shù)可實現(xiàn)人糞便樣本顯微鏡檢有型成分圖像的自動識別與分類，利用計算機圖像處理、模式識別及人工智能的理論與技術(shù)，對顯微鏡下拍攝到的糞便樣本圖像進行研究，通過對各種有型成分形態(tài)和顏色信息等進行特征匹配與分類計數(shù)，分別標(biāo)示出紅細胞、白細胞、蟲卵和真菌孢子等不同種類的有型成分，從而達到在線自動識別有型成分的目的，作為醫(yī)院臨床診斷的依據(jù)。該技術(shù)可擴展應(yīng)用于醫(yī)院尿液、白帶、腦脊液、胸腹水、胃液、精液等常規(guī)檢查，并可用于脫落細胞學(xué)的癌及癌前病變檢測及分析。 特色及先進性： 1）復(fù)雜背景環(huán)境下的自動識別。采用自適應(yīng)雙閉值分割算法進行粗分割，提取出ROI區(qū)域中的單個細胞或細胞群作為分析目標(biāo)，細胞圖像的精細分割將在每個ROI區(qū)域里完成，極大地減少了數(shù)據(jù)運算量。 2）針對形態(tài)各異和邊緣模糊圖像的精準(zhǔn)分割。針對有型成分的顯微生物圖像特點，去除邊界拓撲結(jié)構(gòu)復(fù)雜、細胞各組成區(qū)域內(nèi)灰度不均勻以及成像易受噪聲干擾等因素的影響，基于Chan一Vese模型，提出幾何活動輪廓模型方法，使用幾個獨立的水平集進行有型成分圖像的分割，與傳統(tǒng)分割方法對比準(zhǔn)確率提升30%。 3）針對種類繁多的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成識別。基于普通神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)泛化能力不高的問題，提出利用有限個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行集成并將其結(jié)果進行合成，顯著的提高整個分類學(xué)習(xí)器的泛化能力，提高了整個系統(tǒng)的識別能力。 4）采用重疊分離算法精準(zhǔn)分類。有型成分分離、細胞個數(shù)的準(zhǔn)確讀取決定了整個系統(tǒng)的精準(zhǔn)程度。通過尋找到合適的分離點并構(gòu)建分離線，實現(xiàn)重疊區(qū)域的快速合理分離，從而將粘連、重疊的細胞分離開來，并進行準(zhǔn)確計數(shù)。 技術(shù)指標(biāo)： 有型成分 漏檢率 誤檢率 白細胞 5% 15% 膿球 20% 30% 吞噬細胞 20% 30% 紅細胞 5% 15% 孢子 15% 25% 夏科雷登結(jié)晶 10% 10% 寄生蟲 5% 15% 脂肪球 10% 15% 單張圖片檢測時間：＜0.5 s 關(guān)鍵問題和實施效果 現(xiàn)今國內(nèi)大多數(shù)醫(yī)院和研究單位對生物細胞或微生物病菌等檢測還是采用人工處理的方式，即將樣品制成涂片，在顯微鏡下觀察并根據(jù)大小、形狀等特征進行分類計數(shù)以得到數(shù)據(jù)結(jié)果，醫(yī)務(wù)人員再通過這些數(shù)據(jù)結(jié)果憑借自身的知識和經(jīng)驗診斷病癥或得出研究數(shù)據(jù)。該技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)樣本顯微鏡檢有型成分的自動識別，滿足了臨床開展常規(guī)及特殊檢測需要，使得生物檢測在自動化、無異味、無危險性的情況下進行，提高了檢測效率，改善工作環(huán)境，保護工作人員，降低檢測成本和檢測時間，提高在國際市場的競爭力，有利于醫(yī)療檢測行業(yè)的智能化發(fā)展。該技術(shù)可識別的部分生物細胞圖像如下圖所示。 紅細胞 白細胞 霉菌 蟲卵

本技術(shù)可實現(xiàn)人糞便樣本顯微鏡檢有型成分圖像的自動識別與分類，利用計算機圖像處理、模式識別及人工智能的理論與技術(shù)，對顯微鏡下拍攝到的糞便樣本圖像進行研究，通過對各種有型成分形態(tài)和顏色信息等進行特征匹配與分類計數(shù)，分別標(biāo)示出紅細胞、白細胞、蟲卵和真菌孢子等不同種類的有型成分，從而達到在線自動識別有型成分的目的，作為醫(yī)院臨床診斷的依據(jù)。該技術(shù)可擴展應(yīng)用于醫(yī)院尿液、白帶、腦脊液、胸腹水、胃液、精液等常規(guī)檢查，并可用于脫落細胞學(xué)的癌及癌前病變檢測及分析。