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系統(tǒng)的核心在于中央控制與能量調(diào)配，本系統(tǒng)采用集中管理的方式對一次側(cè)接入進(jìn)行電能調(diào)度分配。

合肥中科科源傳感系統(tǒng)工程有限公司（ 曾用名：合肥榮事達(dá)科源傳感系統(tǒng)工程有限責(zé)任公司）座落在安徽省合肥市長江西路2221號安徽循環(huán)經(jīng)濟(jì)技術(shù)工程院A座，是中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院和合肥榮事達(dá)三洋電器公司合資的股份制公司。 公司專利產(chǎn)品 “電子摸高器”、“六維力測力平臺”、“一維重心測試臺”、“人體平衡功能測試儀”主要應(yīng)用于體育院校運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)教學(xué)、大學(xué)體育系學(xué)生的體能訓(xùn)練、中小學(xué)生體能訓(xùn)練和達(dá)標(biāo)測試，已經(jīng)在國內(nèi)許多大學(xué)、中學(xué)得到成功應(yīng)用。  

一種有層次結(jié)構(gòu)的納米鐵立方體和納米鐵花狀結(jié)構(gòu)的制備方法，具體作法是：取不銹鋼片和鈦片、不銹鋼片和鈦片的面積比為2.5∶1，依次用400，600，800目砂紙拋光，清洗3-5次；超聲30分鐘，取出備用；配置含450g/L的FeCl2，抗環(huán)血酸1.4g/L，氟化銨0.8g/L，復(fù)合氨基酸0.7g/L，檸檬酸0.086g/L，0.05mol/L鹽酸的電鍍液；以處理后的鈦片做陰極，不銹鋼片做陽極，進(jìn)行0.1A的恒電流電鍍，電鍍時(shí)間為3-60s；電鍍完后取出鈦片，即獲得納米鐵立方體或納米鐵花狀結(jié)構(gòu)。該方法制得的納米鐵為立方體及花狀結(jié)構(gòu)，比表面積大，活性好，且設(shè)備簡單，能耗低，適合大規(guī)模生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種基于ESP?NOW協(xié)議的直流有刷電機(jī)控制系統(tǒng)，包括主節(jié)點(diǎn)控制端和至少一個(gè)從節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)端；所述主節(jié)點(diǎn)控制端，用于通過串口接收上位機(jī)的控制指令，并通過ESP?NOW協(xié)議廣播指令；每個(gè)所述從節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)端均連接有直流有刷電機(jī)，用于接收主節(jié)點(diǎn)控制端的控制指令并驅(qū)動(dòng)所述直流有刷電機(jī)；所述主節(jié)點(diǎn)控制端和從節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)端均包括主控電路、電源管理電路、通信電路；所述通信電路基于ESP?NOW協(xié)議實(shí)現(xiàn)主節(jié)點(diǎn)與從節(jié)點(diǎn)之間的無線通信，支持多節(jié)點(diǎn)分布式協(xié)同控制?；贓SP?NOW協(xié)議的多節(jié)點(diǎn)直流有刷電機(jī)控制系統(tǒng)，適用于高實(shí)時(shí)性、低延遲及多設(shè)備協(xié)同的工業(yè)自動(dòng)化場景。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹商品說明：  型號 ID-01 工作頻率 125（Khz） 讀卡時(shí)間 0.08（s） 品牌 榮士 電源功率 0.2（W） 感應(yīng)距離 8-15（cm） 感應(yīng)方式 非接觸式讀卡 適用卡類 EM4100系列 類型 感應(yīng)式讀卡器       較之于同行的特點(diǎn) 專用USB設(shè)備接口,只需一條USB線連上電腦; 應(yīng)用國際一流的糾錯(cuò)防沖突技術(shù)，讀卡速度快; 公司自主開發(fā)生產(chǎn),性能價(jià)格比高; 低返回率,保修速度快,可根據(jù)用戶需求提供OEM產(chǎn)品! 提供ACTIVEX控件，可用于WEB網(wǎng)頁開發(fā)！ 產(chǎn)品介紹 ID-01型USB接口ID卡讀器 是我公司運(yùn)用行業(yè)最新技術(shù)開發(fā)出來的一種低成本高性能電腦外部設(shè)備,通過本公司提供的專用高性能驅(qū)動(dòng)程序和接口動(dòng)態(tài)庫函數(shù)，可在自己的電腦軟件上控制讀卡、驅(qū)動(dòng)蜂響器聲響。 有卡在感應(yīng)區(qū)時(shí)指示燈會(huì)閃，此時(shí)調(diào)用動(dòng)態(tài)庫函數(shù)讀卡可確保一次100%能讀出卡號，不必要在程序上循環(huán)多次調(diào)用讀卡函數(shù)。無卡指示燈會(huì)停止閃動(dòng)。 技術(shù)參數(shù) 1． 即插即用，專用電腦USB接口，本公司提供驅(qū)動(dòng)程序，動(dòng)態(tài)庫接口，例子源碼開發(fā)包。點(diǎn)擊下載開發(fā)包 2． 由電腦USB接口提供穩(wěn)定的電源，無需外接電源，并內(nèi)置電源保護(hù)。 3． 一個(gè)LED指示燈和一個(gè)蜂鳴器，刷卡時(shí)蜂鳴器響一聲，指示燈閃一下。 4． 支持μEM4001、4100或及其兼容的RFID，頻率：125kHz，感應(yīng)距離為80mm-150mm。 5． 調(diào)用讀卡函數(shù)可讀出全部5字節(jié)卡號，而不僅僅是一般讀卡器的]四個(gè)字節(jié)。 6． 功耗<0.2W、低功耗造就低故障率。 7． 支持Windows95/98/2000/XP。 8． 國內(nèi)讀卡器流行的外形，(尺寸:長×寬×高）10.8cm×7.8cm×2.8cm。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)合成了一種新型化合物作為模型化合物，進(jìn)行痕量氣體狀態(tài)下熒光點(diǎn)亮機(jī)理的研究，在明確的反應(yīng)機(jī)理和優(yōu)化的分子結(jié)構(gòu)指導(dǎo)之下，制備出具有優(yōu)異性能的適用于高效率傳感器的薄膜功能材料。同時(shí)，借鑒已有商業(yè)可得的產(chǎn)品，重新設(shè)計(jì)傳感器的結(jié)構(gòu)，制備更加便攜、低成本并高效的新型爆炸物傳感器。根據(jù)熒光效應(yīng)：當(dāng)光源照射分子時(shí)，分子中電子吸收能量躍遷到第一激發(fā)單線態(tài)或第二激發(fā)單線態(tài)，但這些激發(fā)態(tài)是不穩(wěn)定的，當(dāng)電子由第一激發(fā)單線態(tài)恢復(fù)到基態(tài)時(shí)，能量會(huì)以光的形式釋放，產(chǎn)生熒光。 根據(jù)設(shè)計(jì)出的新型傳感器，團(tuán)隊(duì)研究了一種非接觸式爆炸物熒光檢測技術(shù)，主要包括氣相物質(zhì)熒光反應(yīng)流場成形控制、精密光路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、高穩(wěn)定度調(diào)制光源驅(qū)動(dòng)、微弱熒光信號檢測、多路隔離電源設(shè)計(jì)與系統(tǒng)總控集成等。在建立可靠流場仿真模型的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)激發(fā)光源、熒光探測器等電氣與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成原理樣機(jī)的研制。本項(xiàng)目在實(shí)現(xiàn)過氧化物爆炸物熒光檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，選用帶通濾光片、高通濾光片及各種K9光學(xué)透鏡等光學(xué)器件設(shè)計(jì)精密光路結(jié)構(gòu)；選用LED單波長光源，搭配可調(diào)制電路，設(shè)計(jì)高穩(wěn)定度調(diào)制光源；進(jìn)行萬倍增益熒光探測電氣設(shè)計(jì)，噪聲極低、探測域值大，可高效采集并處理檢測晶片發(fā)出的熒光，實(shí)現(xiàn)微弱熒光信號檢測；熒光檢測晶片顯示為對特定波長光源敏感，當(dāng)含有爆炸物物質(zhì)的氣流通過檢測設(shè)備后發(fā)生反應(yīng)，通過上述內(nèi)容可知若發(fā)生反應(yīng)，會(huì)激發(fā)出特定波長的熒光；實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊選用stm32系列處理器，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)各模塊的工作狀態(tài)的控制與信號傳輸；總控電源設(shè)計(jì)為多路隔離電源，可分別為各模塊提供合適的電壓，同時(shí)受實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊控制。 針對海關(guān)、機(jī)場、地鐵、車站及快遞等行業(yè)日益增多的流動(dòng)性臨檢應(yīng)用場景，可通過小型化便攜式爆炸物檢測設(shè)備與安檢門、安檢機(jī)等傳統(tǒng)安檢設(shè)備進(jìn)行集成安裝，實(shí)現(xiàn)既有安檢能力的升級。 同時(shí)，過氧化物爆炸物檢測儀器工作原理智能高效。當(dāng)待檢物品或人通過時(shí)，儀器使用檢測試紙采集待檢物質(zhì)，中央處理器模塊通過對得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，得出檢測結(jié)果。若檢出爆炸物，儀器報(bào)警，復(fù)位后進(jìn)行自清潔；若未檢出，儀器恢復(fù)待檢狀態(tài)。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         目前的潮流能發(fā)電機(jī)組以直驅(qū)液壓變槳及帶變速箱的液壓變槳為主，其發(fā)電機(jī)和變速箱均采取機(jī)械動(dòng)密封方式進(jìn)行密封防水處理，海洋環(huán)境下，機(jī)械動(dòng)密封的可靠性和運(yùn)行效率往往沖突，密封層級多運(yùn)行阻力大，效率低，密封層級少，密封可靠性差，機(jī)組的運(yùn)行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一體化集成發(fā)電，波浪能與海流能水輪機(jī)對轉(zhuǎn)并通過磁力耦合驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)增速，具有多能互補(bǔ)、高效獲能、轉(zhuǎn)換效率高、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)，為規(guī)模化海洋能開發(fā)提供創(chuàng)新型設(shè)計(jì)。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

“智教”學(xué)生工作一體化服務(wù)平臺通過其高效協(xié)同的后臺分類處置能力，把高校學(xué)工事項(xiàng)進(jìn)行整合和業(yè)務(wù)流程的約簡化處理，包括迎新、學(xué)工管理、宿舍服務(wù)、報(bào)修服務(wù)、獎(jiǎng)學(xué)金管理、勤工助學(xué)、學(xué)生返校、請銷假等，運(yùn)用大數(shù)據(jù)打通“最后一公里”，將線下的業(yè)務(wù)操作剝離開實(shí)體大廳轉(zhuǎn)化為線上業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)高校學(xué)生管理工作的無紙化辦公，讓學(xué)生真正實(shí)現(xiàn)“最多跑一次”。 整合學(xué)生信息管理、獎(jiǎng)助學(xué)金評定、日常事務(wù)審批（如請假、社團(tuán)活動(dòng)申請）等多項(xiàng)工作流程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流轉(zhuǎn)。以往獎(jiǎng)助學(xué)金評定需人工收集資料、多部門線下傳遞審核，周期長達(dá)數(shù)月。借助平臺，學(xué)生在線提交申請，系統(tǒng)自動(dòng)抓取學(xué)業(yè)成績、家庭經(jīng)濟(jì)狀況等數(shù)據(jù)，各部門線上協(xié)同審核，評定周期縮短至，大幅提升工作效率。同時(shí)，流程節(jié)點(diǎn)清晰可查，每個(gè)環(huán)節(jié)的處理時(shí)間、負(fù)責(zé)人明確，方便監(jiān)督與管理。 為學(xué)生打造一站式服務(wù)平臺，學(xué)生無需在多個(gè)系統(tǒng)或部門間切換奔波。無論是查詢考試成績、辦理學(xué)籍證明，還是申請校園活動(dòng)場地，均可在平臺上一站式完成。 將分散在學(xué)校各部門（教務(wù)處、學(xué)工處、財(cái)務(wù)處等）的學(xué)生數(shù)據(jù)統(tǒng)一匯聚至平臺，建立學(xué)生綜合數(shù)據(jù)庫。通過數(shù)據(jù)清洗、整合與標(biāo)準(zhǔn)化處理，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與完整性。學(xué)校管理人員可在平臺上快速查詢、分析學(xué)生各類數(shù)據(jù)，如通過分析學(xué)生成績波動(dòng)與考勤數(shù)據(jù)，提前發(fā)現(xiàn)學(xué)業(yè)困難學(xué)生，為制定針對性幫扶措施提供數(shù)據(jù)支撐，使數(shù)據(jù)利用效率提升數(shù)倍，消除數(shù)據(jù)孤島。

針對醫(yī)院廢水消毒存在的難點(diǎn)問題，哈爾濱工業(yè)大學(xué)環(huán)境學(xué)院馬軍院士組織團(tuán)隊(duì)成員劉新旺、王魯、王盼盼、李攀、劉正乾、孔秀娟和機(jī)電學(xué)院姜生元教授開展了系統(tǒng)研究，提出用高濃度臭氧消毒技術(shù)強(qiáng)化醫(yī)院廢水處理。   團(tuán)隊(duì)與浙江金大萬翔環(huán)保技術(shù)有限公司聯(lián)合研制和捐贈(zèng)的5套全自動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控臭氧消毒裝備，于2020年3月7日運(yùn)抵湖北省咸寧市5家醫(yī)院，現(xiàn)已經(jīng)成功投入運(yùn)行，用于醫(yī)療廢水消毒滅菌無害化處理。  全自動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控臭氧消毒裝備工作現(xiàn)場 醫(yī)院廢水處理工藝中多數(shù)是加次氯酸鈉消毒，當(dāng)水中含有氨氮時(shí)會(huì)形成氯胺，而氯胺消毒能力很弱，只有投氯量與氨氮的重量比超過7.6以上時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)自由性氯消毒。由于根據(jù)水中氨氮濃度動(dòng)態(tài)地調(diào)控投氯量會(huì)增加操作管理難度，現(xiàn)場人工頻繁地監(jiān)測和調(diào)控投氯量增加了工作量，也存在安全風(fēng)險(xiǎn)，而且投氯量過高時(shí)可能對后續(xù)城市污水處理廠運(yùn)行產(chǎn)生不利影響。研發(fā)效率高、受水中氨氮濃度影響小、對后續(xù)城市污水處理廠運(yùn)行無副作用的消毒技術(shù)，對于強(qiáng)化醫(yī)院廢水消毒、解決醫(yī)院廢水消毒運(yùn)行維護(hù)難的問題，具有重要意義。如何在確保消毒效果的前提下，降低運(yùn)行人員安全風(fēng)險(xiǎn)、便于消毒系統(tǒng)維護(hù)管理，是當(dāng)下需要解決的問題。 臭氧是一種強(qiáng)氧化劑，可迅速破壞細(xì)菌、病毒等微生物結(jié)構(gòu)，目前在國際上被大量應(yīng)用于水處理和環(huán)境保護(hù)，尤其是用于對賈第蟲、隱孢子蟲、細(xì)菌和病毒等進(jìn)行滅活，被公認(rèn)為各種致病微生物的“超級殺手”，殺菌能力強(qiáng)于氯消毒劑和紫外線等。 根據(jù)對SARS病毒和腸道病毒的相關(guān)數(shù)據(jù)，臭氧消毒能力是自由性氯的5-10倍數(shù)量級，是化合性氯（氯胺）千倍的數(shù)量級。而且，其自身在消毒過程中被還原為氧氣，不會(huì)對后續(xù)的城市排水系統(tǒng)和城市污水處理二級處理系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響。由于醫(yī)院廢水車間地點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn)高、運(yùn)行難度大、技術(shù)要求高，系統(tǒng)的維護(hù)管理是難點(diǎn)。因此，如果采用臭氧消毒，需要研究空氣冷凍預(yù)處理、空氣過濾分離和高壓放電為一體的成套裝備。團(tuán)隊(duì)在春節(jié)期間連夜進(jìn)行設(shè)計(jì)，與哈工大浙江寧波產(chǎn)業(yè)化基地的金大萬翔公司和哈爾濱工大高級氧化技術(shù)有限公司合作，克服了原材料運(yùn)輸困難和企業(yè)開工難等問題，經(jīng)過多方協(xié)調(diào)，在春節(jié)之后完成設(shè)計(jì)，形成結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、性能優(yōu)良的一體化臭氧消毒成套設(shè)備。 在此基礎(chǔ)上，馬軍院士又組織團(tuán)隊(duì)研制物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，通過遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)現(xiàn)無人值守，可以異地操控臭氧的工作條件和消毒工況，形成了醫(yī)院污水消毒專用的全自動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控臭氧消毒裝備，不僅具備更寬的溫度范圍和更高的可靠性，還能將數(shù)據(jù)全部采集到云端，及時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程診斷。 為了減少氣體的直接使用，控制潛在的氣溶膠形成，設(shè)計(jì)還采用了高濃度臭氧水溶液進(jìn)行消毒，不但運(yùn)行維護(hù)簡便，而且沒有氣溶膠的形成風(fēng)險(xiǎn)，易于穩(wěn)定可靠地運(yùn)行管理。高濃度臭氧水溶液可以獨(dú)立進(jìn)行消毒，也可以與氯聯(lián)合消毒，在確保消毒效果的前提下，實(shí)現(xiàn)效率高、安全可靠、副作用小、運(yùn)行管理方便的目的。查看原文