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產品詳細介紹

串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。

并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。

北京師范大學環境學院梁賽教授課題組研究成果在《自然》子刊《自然·食品》（Nature Food）以研究論文形式在線發表（Network resilience of phosphorus cycling in China has shifted by natural flows, fertilizer use and dietary transitions between 1600 and 2012）。該研究分析了1600-2012年間中國磷循環網絡的韌性，研究結果表明，受自然流動、化肥使用和飲食轉變的影響，近幾十年中國磷循環網絡的韌性呈下降趨勢。 磷元素是人類生存和生態系統運轉所需要的一種必要營養元素。對人類和生態系統而言，磷循環網絡在遭受外部沖擊時仍能持續保障磷供給的能力（即韌性）至關重要。已有研究主要通過磷元素代謝路徑分析來研究磷資源使用和磷排放問題，較少關注磷循環網絡的韌性。本研究首次綜合運用生態網絡分析等方法，對1600-2012年間中國磷循環網絡的韌性進行了測度研究與影響因素分析。 結果表明：為滿足中國不斷增長的食品消費總量和結構的需求，中國磷循環網絡從由土壤自然磷流主導轉變為由化肥生產的工業磷流主導，并不斷強化。這種變化降低了網絡中的冗余路徑，從而導致近幾十年來磷循環網絡的韌性呈下降趨勢。城市化進程加劇了磷的單向流動，進一步降低了磷循環網絡的韌性。特別是在2000-2012年間，由于人群飲食結構中動物性食物比重不斷提高，磷循環網絡的韌性下降了11%。如果按這種趨勢繼續發展，在社會環境的沖擊和干擾下，磷供應會逐漸成為影響中國糧食安全的重要因素。 為提高磷循環網絡的韌性，本研究提出減少食物損失和浪費、提高“農田到餐桌”食物供應鏈效率、減少化肥使用、提升磷循環率等措施，并進一步量化這些措施對磷循環網絡韌性的提升程度。此外，本研究的框架和指標也適用于分析其他地區和資源的網絡韌性，可以為全球可持續發展目標的實現提供科學依據。 本研究由北京師范大學和華東理工大學領銜，國際應用系統分析研究所、意大利歐洲-地中海氣候變化中心和意大利威尼斯大學、美國陶森大學、捷克共和國馬薩里克大學、美國密歇根大學、中山大學、清華大學、英國倫敦大學學院、廣東工業大學等單位組成團隊共同完成。北京師范大學梁賽教授和華東理工大學余亞東副教授為論文共同第一作者，北京師范大學梁賽教授、華東理工大學余亞東副教授和英國倫敦大學學院米志付研究員為論文的共同通訊作者。合作作者楊志峰院士對論文完成給予了重要指導。該研究得到國家自然科學基金等項目的資助。

北京師范大學環境學院梁賽教授課題組研究成果在《自然》子刊《自然·食品》（Nature Food）以研究論文形式在線發表（Network resilience of phosphorus cycling in China has shifted by natural flows, fertilizer use and dietary transitions between 1600 and 2012）。該研究分析了1600-2012年間中國磷循環網絡的韌性，研究結果表明，受自然流動、化肥使用和飲食轉變的影響，近幾十年中國磷循環網絡的韌性呈下降趨勢。 磷元素是人類生存和生態系統運轉所需要的一種必要營養元素。對人類和生態系統而言，磷循環網絡在遭受外部沖擊時仍能持續保障磷供給的能力（即韌性）至關重要。已有研究主要通過磷元素代謝路徑分析來研究磷資源使用和磷排放問題，較少關注磷循環網絡的韌性。本研究首次綜合運用生態網絡分析等方法，對1600-2012年間中國磷循環網絡的韌性進行了測度研究與影響因素分析。 結果表明：為滿足中國不斷增長的食品消費總量和結構的需求，中國磷循環網絡從由土壤自然磷流主導轉變為由化肥生產的工業磷流主導，并不斷強化。這種變化降低了網絡中的冗余路徑，從而導致近幾十年來磷循環網絡的韌性呈下降趨勢。城市化進程加劇了磷的單向流動，進一步降低了磷循環網絡的韌性。特別是在2000-2012年間，由于人群飲食結構中動物性食物比重不斷提高，磷循環網絡的韌性下降了11%。如果按這種趨勢繼續發展，在社會環境的沖擊和干擾下，磷供應會逐漸成為影響中國糧食安全的重要因素。 為提高磷循環網絡的韌性，本研究提出減少食物損失和浪費、提高“農田到餐桌”食物供應鏈效率、減少化肥使用、提升磷循環率等措施，并進一步量化這些措施對磷循環網絡韌性的提升程度。此外，本研究的框架和指標也適用于分析其他地區和資源的網絡韌性，可以為全球可持續發展目標的實現提供科學依據。 本研究由北京師范大學和華東理工大學領銜，國際應用系統分析研究所、意大利歐洲-地中海氣候變化中心和意大利威尼斯大學、美國陶森大學、捷克共和國馬薩里克大學、美國密歇根大學、中山大學、清華大學、英國倫敦大學學院、廣東工業大學等單位組成團隊共同完成。北京師范大學梁賽教授和華東理工大學余亞東副教授為論文共同第一作者，北京師范大學梁賽教授、華東理工大學余亞東副教授和英國倫敦大學學院米志付研究員為論文的共同通訊作者。合作作者楊志峰院士對論文完成給予了重要指導。該研究得到國家自然科學基金等項目的資助。

本發明公開了一種銅-環三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以及制備方法與應用，該配位框架材料采用包括銅離子和配體L在內的原料反應形成，其中所述配體L為六-(4-羧酸苯氧基)環三磷腈，其化學式為C42H30O18N3P3；此外，該配位框架材料為三維框架材料，并且具有一維直線形孔道。本發明通過對配位框架材料的組成及結構、制備方法中的各種參數等進行改進，能夠獲得結構有序的銅-環三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料，并且該系列材料的制備方法能夠有效的保證反應產率，便于實用應用。

本發明公開了一種銅-環三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以 及制備方法與應用，該配位框架材料采用包括銅離子和配體 L 在內的 原料反應形成，其中所述配體 L 為六-(4-羧酸苯氧基)環三磷腈，其化 學式為 C42H30O18N3P3；此外，該配位框架材料為三維框架材料，并 且具有一維直線形孔道。本發明通過對配位框架材料的組成及結構、 制備方法中的各種參數等進行改進，能夠獲得結構有序的銅-環三磷腈 六羧酸衍生物配位框架材

本成果首次成功合成了有機磷多面體低聚硅倍半氧烷(P-POSS)阻燃劑。P-POSS以硅、磷為主要阻燃元素，以籠型無機Si-O結構為內核、含磷有機基團為外殼的獨特結構，具有常溫下為固體、聚合物材料加工溫度下出現玻璃化轉變的良好加工性能，同時具有熱穩定性高和與聚合物相容性好的特點，指向一類新型高效阻燃劑分子的未來特征。前期研究結果表明，P-POSS在環氧樹脂和聚碳酸酯中均表現出優異的阻燃性能，同時，使聚合物材料保持良好的綜合性能，具有廣闊的市場應用前景。 在阻燃環氧樹脂應用中，低含量的P-POSS（硅、磷元素含量為0.1——0.5wt%）即可使阻燃環氧樹脂的氧指數達到30%以上，獲得UL-94 V0級別。而且P-POSS 阻燃的環氧樹脂表現出獨特的“吹熄”現象，即樣條點燃后，點燃端明顯有氣流從炭層燃燒點噴射而出，將火焰吹離聚合物表面并迅速熄滅，正是這種“吹熄”現象實現P-POSS的高效阻燃環氧樹脂。P-POSS不但能夠提高環氧樹脂阻燃性能和熱穩定性，還能保持環氧樹脂本身的透明性、機械性能和電性能。 在阻燃聚碳酸酯應用中，P-POSS不但能夠保持POSS結構熱穩定性高的特點，而且還可以有效回避原料磷系阻燃劑的增塑作用。常溫下這種P-POSS的固體狀態使其更容易儲存和添加，而它們在PC加工溫度范圍內存在的玻璃化轉變現象更是使其分散狀態較一般固體阻燃劑有著顯著的改善，甚至達到納米級分散。P-POSS在2wt%的添加量下就可以使聚碳酸酯達到UL-94 V0級別，同時熱變形溫度保持在140℃。

項目簡介：  環氧樹脂固化物具有較好的熱穩定性、絕緣性、 粘結性、良好的力學性能、優良的成型工藝性能及較低的成本等優點，廣泛應用于電子元器件的粘接、封裝、印制線路板的    制造及航天等領域，    是目前最為