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復雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優化方法
本發明公開了一種復雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優化方 法，包括：對待檢測的復雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執行采樣； 將復雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執行重心對齊；計算復雜曲面 CAD模型與掃描模型之間的對應點對；基于布谷鳥算法得到轉換矩陣； 根據轉換矩陣更新復雜曲面零件的掃描模型；復雜曲面零件掃描模型 與 CAD 模型之間執行匹配誤差計算，并執行迭代更新。通過本發明， 能夠有效解決現有技術中計算收斂速度慢、且易陷入局部最優的問題， 并尤其適用于大型復雜曲面零件如航空發動機葉片的高精度質
華中科技大學
2021-04-14
面向大型復雜曲面的移動機器人智能磨拋技術
成果簡介
成果包括：自主導航與控制技術、在線軌跡規劃技術、打磨力柔性控制技術及打磨缺陷在線自動檢測技術。實現了AGV全自動導航控制及在線規劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。
成果開發了智能磨拋系統，集成了移動機器人運控與SLAM技術、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規劃技術、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術及磨拋質量自動視覺檢測技術。可實現復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環境，保證打磨質量。
成果展示
中南大學
2023-07-14
一種可伸縮式的大型自由曲面在機測量裝置
本發明公開了一種大型自由曲面在機測量方法及裝置，裝置包 括彈性元件、伸縮桿、套筒、光柵尺、激光位移傳感器、支撐腳、噴 墨標記頭以及球形滾輪；伸縮桿位于套筒內，伸縮桿上安放有光柵尺；伸縮桿的一端與套筒端部之間安放有彈性元件，伸縮桿的另一端連接 支撐腳的一端，支撐腳的另一端連接球形滾輪，支撐腳的中部安放有 激光位移傳感器，激光位移傳感器與球形滾輪之間安放有噴墨標記頭。 本發明采用激光位移傳感器和光柵尺結合的方式實現測量，激光位移 傳感器測量曲面測量點相對于其端面的距離，光柵尺測量激光位移傳 感器的位移，結合兩距離便可精準計算得到測量點相對于基準點的距 離；能夠根據現場不同的測量要求來改變安放方式，特別適用于各種 大型復雜曲面的現場測量。
華中科技大學
2021-04-11
金屬玻璃涂覆金屬絲連續制備技術
金屬玻璃（又稱非晶合金）是指在固態下原子排列具有短程有序而長程無序，并在一定溫度范圍內保持這種狀態相對穩定的金屬合金。近十幾年來，塊體金屬玻璃的發展更是其發展過程的一個里程碑，使得金屬玻璃作為結構材料成為可能。 與傳統晶體材料相比，塊體金屬玻璃具有較高的強度(～2GPa)、大的彈性極限（2%～3%）及良好的耐腐蝕性等突出優點。正是由于其獨特性能，使得塊體金屬玻璃在體育用品、電子、醫學及國防等領域得到了越來越廣泛的應用。 然而金屬玻璃在室溫承載失效時幾乎沒有塑性應變產生，表現為典型的脆性斷裂方式，因而嚴重限制了其作為工程材料的應用。圍繞塊體金屬玻璃室溫塑性的改善，國內外開展了廣泛的研究。近年來的研究發現，在塊體金屬玻璃組織中引入第二相可以改變剪切帶的分布從而增加其室溫塑性，獲得綜合力學性能較好的新材料。這種第二相可以是外加的，也可以是內生的。其中，鎢絲增強鋯基金屬玻璃復合材料因其獨特的性能而備受關注。Zr基塊體金屬玻璃在拉應力或壓應力作用下，會發生有剪切力引起的剪切斷裂，斷裂面在最大切應力的作用面內，有很好的自銳性，用鎢絲增強后，提高了強度和密度，達到了高密度、自銳性的特殊要求，可以用作穿甲材料。通過合理的界面和體積分數控制，目前已經制備的這類復合材料中最大壓縮斷裂強度高達2600MPa，塑性達到13.5%。目前制備鎢絲增強塊體金屬玻璃復合材料的主要方法是滲流鑄造法，然而受金屬玻璃合金玻璃形成能力的影響，該方法只能制備一些較小尺寸和簡單形狀（棒狀和板狀）的試樣，極大的限制了這類材料的應用范圍。 本項目是一種短流程、適合于大規模工業生產、并能獲得完全清潔復合界面的金屬玻璃包覆金屬絲復合材料的連續制備設備與工藝。 已申請專利：陳曉華， “一種金屬玻璃包覆金屬絲復合材料的連續制備設備與工藝”，中國發明專利授權號：ZL200710120355.4.授權公告日：2009年10月28日
北京科技大學
2021-04-11
一種浮法玻璃波筋在線檢測方法
一種浮法玻璃波筋在線檢測方法，本發明屬于工業檢測技術領 域，目的在于克服現有浮法玻璃檢測設備不能在線檢測玻璃斑馬角的 不足，以有效檢測出浮法玻璃生產中的波筋缺陷，并在線實時測定玻 璃的斑馬角。本發明包括設置檢測系統步驟、預先建立映射表步驟、 邊緣檢測步驟、閾值分割步驟、去除圖像噪聲步驟、條紋細化步驟和 計算斑馬角步驟。本發明檢出率高、檢測速度快、大大降低工人了的 勞動強度，可以滿足浮法玻璃在線檢測斑馬角的實時性要求。
華中科技大學
2021-01-12
一種制備茶色有機玻璃的方法
一種制備茶色有機玻璃的方法，將無色有機玻璃清洗后置于微波電子回旋共振等離子體化學氣相沉積裝置真空室中，抽真空至0.5×10-3Pa～2×10-3Pa；通入乙炔、氬氣、氮氣和二氧化碳中的一種氣體或一種以上的混合氣體至壓力為0.1～2.0Pa；設置沉積裝置微波源功率為400～800W，開啟微波電源，氣體放電形成等離子體，開啟沉積裝置偏壓電源，對無色有機玻璃進行5～60分鐘表面處理，處理時偏壓電源頻率15～40kHZ，占空比10％～40％，幅值-100～-600V。該方法工藝簡單，不添加任何染色劑、無污染，制備的茶色有機玻璃表面硬度高、耐劃能力強，且能方便地制備出不同深度和色調的茶色有機玻璃。
西南交通大學
2016-10-20
一種浮法玻璃波筋在線檢測方法
一種浮法玻璃波筋在線檢測方法，本發明屬于工業檢測技術領域，目的在于克服現有浮法玻璃檢測設備不能在線檢測玻璃斑馬角的不足，以有效檢測出浮法玻璃生產中的波筋缺陷，并在線實時測定玻璃的斑馬角。本發明包括設置檢測系統步驟、預先建立映射表步驟、邊緣檢測步驟、閾值分割步驟、去除圖像噪聲步驟、條紋細化步驟和計算斑馬角步驟。本發明檢出率高、檢測速度快、大大降低工人了的勞動強度，可以滿足浮法玻璃在線檢測斑馬角的實時性要求。
華中科技大學
2021-04-14
鎂基金屬玻璃薄膜及其制備方法和應用
本發明公開了一種鎂基金屬玻璃薄膜及其制備方法，它的化學 通式為 MgaCubYc，其中，a，b，c 為原子百分比，46.30≤a≤58.01， 24.61≤b≤28.96，13.18≤c≤24.74，且 a+b+c=100。本發明還公開了 一種鎂基金屬玻璃薄膜的制備方法，其采用磁控濺射制備得到，包括： 將 Mg、Cu 和 Y 按一定配比制備成合金靶；使用單晶硅片及普通玻璃 片作為薄膜的基底；將合金靶及薄膜基底放入濺射腔中，進行磁控
華中科技大學
2021-04-14
聚合物分散液晶基智能玻璃用乳膠
變色玻璃（又稱智能玻璃）是能夠按照人們的需求改變光線進入（射出）強度和能量的功能化玻璃。通過對光線的調節可以使室內亮度和溫度保持在合適的范圍，改善了生活質量也降低了能耗。這在當今全球能源緊缺的情況下更是意義重大。各發達國家對該領域的研發工作都非常重視。 聚合物分散液晶（PDLC）變色玻璃是近十幾年發展起來的新型智能玻璃材料。其以透明度高的聚合物為基體，將小分子液晶分散在基體中。與其他變
四川大學
2021-04-14
基于分層智能探索算法的玻璃切割優化軟件
本軟件的主要用途是針對玻璃切割的場景提出求解多約束的矩形切割問題的分層智能搜索算法，為玻璃切割方案提供全局優化，實現原料利用率的最大化，在節約資源的同時提高產量。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
切割問題和裝填問題在學術界屬于一類經典的NP 難問題，它們有著眾多的變種，例如：一維的背包問題，二維的矩形切割問題，三維的裝箱問題等。其中以二維的場景應用最為廣泛，相關求解算法可以作為玻璃、板材、管材、服裝切割套料智能制造的算法內核。
本軟件的主要用途是針對玻璃切割的場景提出求解多約束的矩形切割問題的分層智能搜索算法，為玻璃切割方案提供全局優化，實現原料利用率的最大化，在節約資源的同時提高產量。
對于玻璃切割問題約束復雜的特點，本軟件有針對性的提出了一種局部解的表示方法，它使算法的分布式部署成為可能，并且大大減少了程序運行時的內存開銷。為了提高算法的效率，軟件采用了貪心隨機的基本搜索框架，并結合問題特點，將搜索過程分為多層嵌套進行，以提高搜索的靈活性和精確性。
華中科技大學
2022-07-27