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1.成果原理：通過圖像增強算法優化惡劣天氣下導盲犬視野，結合Transformer模型實現環境多模態語音描述，并通過手機平臺實現遠程監控與交互。 2.創新點：惡劣天氣適應性（突破傳統導盲設備在霧霾、雨雪等極端場景的視覺限制）；多模態交互(支持語音合成、家人音色定制及實時場景描述，兼顧安全性與情感需求)；輕量化設計(項圈重量適配犬只行動，避免傳統穿戴設備的負擔)。 3.應用場景：視障人士日常出行、導盲犬訓練基地、公共復雜環境。 4.應用案例：與吉林外國語大學、科大訊飛聯合開展技術驗證，完成實驗室原型測試。 5.成果獲獎： 2023年“互聯網+”大學生創新創業大賽吉林省銅獎 2024年“挑戰杯”吉林省大學生創業計劃競賽銀獎 6.成果評價：豐富了國內導盲生物輔助設備研究內容，獲吉林省大學生創新創業大賽重點支持，技術專利布局中，市場潛力預估超800萬視障人群需求，助力東北地區智能裝備產業升級與民生福祉提升。

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本發明公開了一種用于角向偏振選擇的小錐角 W 形軸錐鏡。小 錐角W形錐鏡的反射面由位于中央區域的外錐面和外圍區域的內錐面 組成，內錐面和外錐面形成內部中空的反射結構，外錐面的半錐角α 和內錐面的半錐角β滿足幾何關系式：3α+2β＝90°，且 0°<α <30°。本發明結構簡單，對稱性好、抗失調能力強，熱穩定性能和機 械性能優良，制作簡單，成本低，可廣泛應用于氣體、固體和半導體 激光器產生高功率、高純度的角向偏振光。