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以可穿戴計算、傳感器網絡等為核心的應用系統
在中加國際科技合作、自然科學基金中德基金、總裝預研基金等的資助下，開展以可穿戴計算、工業無線傳感器網絡、身體傳感網絡、感知計算等前沿技術為核心的研究工作，并面向老年健康、工業物聯網、移動增強現實等領域研究實用化技術和產品裝置，具體包括： 1） 工業物聯網應用：開發了一系列符合IEEE 802.15.4/Zigbee、Wireless HART等無線傳感器網絡標準的微型化傳感節點、模塊、網關，以及相關的協議棧源碼。 圖1 工業物聯網 2） 健康應用：主要面向安全、健身、醫療等健康應用，研發超低功耗、無障礙、可長期持續穿戴應用的智能腕帶（腕表）、腰帶（腰掛、腰帶扣）、胸帶等各類形態的健康裝置，開發運動統計、跌倒預警和檢測、睡眠監測、多生理參數監測等產品應用
電子科技大學
2021-04-10
基于可穿戴設備的腦卒中病人病態步態監測與病理分析系統
已有樣品/n腦卒中（中風）已經成為我國致死率第一的疾病。中國目前已經有1100萬的腦卒中病人，而根據世界銀行對中國慢性病調查和分析，他們認為如果中國現在慢性病控制的這些狀況不改變的話，到2030年中國將會有 3100萬的腦卒中病人。。腦卒中病人由于肌力及肌張力異常，平衡及協調能力受限，從而嚴重影響病人的步行功能。研究表明，40-73%的居家腦卒中病人發生跌倒，比健康人群跌倒風險增加4倍，髖骨骨折風險增加10倍。因此，幫助腦卒中病人恢復行走能力是腦卒中康復的工作核心，而步態作為直接反映行走能力的重要指
武漢大學
2021-01-12
一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法
本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法，該方法首先通過實時控制器檢測到腳底壓力傳感器信號，并判斷助力外骨骼下肢機構是處于擺動還是支撐狀態，根據所處的狀態選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出髖關節和膝關節的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據電流信號的大小，實現對流入液壓缸流量的控制，進而實現液壓缸活塞位置的控制；本發明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13
一種可穿戴式上肢康復訓練機器人裝置
本發明公開了一種可穿戴式上肢康復訓練機器人裝置，包括肩關節、上臂、肘關節、前臂、腕關節和手掌。本發明機器人裝置有 8個自由度，用來模擬人的上肢關節自由度，康復訓練中能夠提供較多的活動度，使人體上肢的主要關節都能得到輔助訓練；采用可穿戴式結構，結構簡單，重量輕，能穿著于患者身上，舒適性好，并且直接作用于患肢，因此訓練的針對性強，效果好。多自由度的結構設計，可以滿足多種控制方式，可以輔助患肢進行單關節運動和多關節復合運動的康復訓練，達到輔助完成患者的日常生活需要的目的。
華中科技大學
2021-04-14
一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法
本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號；(2)實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出肩關節和肘關節的期望角度；(3)實時控制器根據PID算法，運算并輸出控制電機的電壓信號；電機驅動器將該電壓信號轉化為控制電機的電流信號；大臂電機和小臂電機根據電流信號的大小，實現對肩關節和肘關節運動角度的控制，進而實現上肢大小臂位置的控制；本發明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13
高性能銀系復合抗菌材料開發及應用
微生物對室內環境的污染已成為我國亟待解決的重大民生問題。經過近十年持續攻關和反復驗證,發明了基于納米復合結構構筑與多元協同的納米銀抗菌性能增強方法,促進可見光催化氧化、疏水抑菌等技術手段與納米銀殺菌的高效協同,實現高性能銀系復合抗菌材料的可控制備,并進行應用示范。
浙江大學
2021-04-10
一種高效聚羧酸系減水劑及其制備方法
由于目前國內研究者通過分子設計途徑探索聚羧酸系高效減水劑合成已取得一些進展，但基于聚羧酸系高效減水劑的研究成果大多處于試驗起步階段，真正形成產品的廠家還很少，遠不能滿足高性能混凝土發展的需要。隨著合成與表征聚合物減水劑及其化學結構與性能、制備改進工藝研究成果的不斷深入，聚羧酸系減水劑有著廣闊的應用前景，將進一步朝著高性能多功能化、生態化、國際標準化方向發展。 本發明的優點在于：(1)采用聚羧酸系列縮合物作為抗離析組分、 三聚磷酸鈉作為保塑組份、萘系高效減水劑作為基料的復合型高效混凝土外加劑；(2)聚
蘭州大學
2021-01-12
渝紫香10號（原系號1041-7）
甘薯新品種渝紫香10號系2016年重慶市品種審定委員會鑒定紫薯品 種，具有產量高、大薯率較高、花色昔含量高、適口性好、抗病性好等特 點，是鮮食、花色昔加工專用品種。具體指標如下：1、生長勢及植株形態：紫薯型品系，萌芽性優，中長蔓，最長蔓長 257.3cm ,莖粗0.51cm ,莖端茸毛中，平均分枝數5.4個，葉片心形帶 齒,頂葉和成年葉綠色、葉脈綠色,莖色綠色。2、 塊根形態:結薯性較好，結薯集中；單株結薯數3.5個；薯形中 膨紡形,深紅皮紫肉,薯干紫色。上薯率79.88% ,大薯率較高。3、 品質：該品系薯塊烘干率27.71%、淀粉含量17.75%。薯塊花色 昔含量26.85mg/100g鮮薯,適合作鮮食、花色昔加工專用品種。4、 產量:一般畝產1400-2200kg ,高產可達2500kg。5、 抗病性與貯贏性:抗黑斑病,藥劑浸種后宜貯藏。6、 生育期:全生育期150天左右。7、 種植區域:重慶市甘薯主產區。
西南大學
2021-04-13
環境友好型聚酯用鈦系催化劑
環境友好型聚酯用鈦系催化劑系列產品包括PET（聚對苯二甲酸乙二醇酯）、PBS（聚丁二酸丁二醇酯）、聚酯多元醇（己二酸或對苯二甲酸基）、粉末涂料用聚酯等多個聚酯品種生產所需的催化劑。上述鈦系催化劑外觀均為淺黃色至無色透明液體，具有常溫不水解、不含重金屬元素、活性高、選擇性高、添加量少、使用成本低、不屬易燃易爆危險品等優點，是取代現有重金屬（銻系和錫系）催化劑以及鈦酸酯類催化劑的新一代環境友好型催化劑。該系列鈦系催化劑產品由超細粉末國家工程研究中心自主開發，均已實現批量生產，并在大型聚酯生產裝置（20萬噸/年PET裝置、1萬噸/年PBS裝置等）成功得到應用。
華東理工大學
2021-04-13
高效瘦肉型種豬新配套系培育與應用
自主培育的高效瘦肉型種豬新配套系。
一、項目分類
重大科學前沿創新
二、成果簡介
該成果面向國家重大需求，持續20年開展種豬本地化選育，自主培育出高效瘦肉型種豬新配套系并大規模產業化應用。
一、創建了中國瘦肉型種豬四系配套育種新體系。在三系雜交配套體系基礎上，系統、全面評鑒18個品系223個家系、1.5萬余頭種豬個體，通過種質資源創新、專門化品系選育和四系雜交配套篩選，實現高性能種豬資源創制、多性狀高效改良，擴大了雜種優勢利用。 培育出8個專門化品系組成2個四系配套的“華農溫氏Ⅰ號豬配套系”和“中育豬配套系”，并通過國家審定。
二、創新了瘦肉型種豬分子育種技術。創建了基于簡化基因組測序的種豬全基因組選擇新技術，打破國外芯片技術壟斷，實現了種豬早期選擇，提高了選種準確性。
三、創新了瘦肉型種豬遺傳評估和性能測定技術。創建了國內外最大的育種數據管理系統，數據記錄超億條，日交互量達300萬條，實現了大數據自動采集、高度集成和種豬個體快速、實時遺傳評估。
四、創新種豬體細胞克隆等擴繁和養殖技術。通過解析調控豬克隆胚胎發育效率分子機理， 發明了多項提高克隆效率新方法， 建立了穩定高效成年豬體細胞克隆技術體系，效率提高3.8倍，實現了優良種豬遺傳價值高效傳遞。
該成果在全國30個省市，為500余家豬場提供優質種豬和技術，支撐廣東溫氏集團快速成長為世界最大養豬企業，創建了中國特色現代養豬產業發展新模式，引領養豬業跨越式發展，為我國總體實現小康作出重要貢獻。
該成果榮獲2018年度國家科技進步獎二等獎。
華南農業大學
2022-08-15