葡京娱乐场-富盈娱乐场开户_百家乐试玩_sz全讯网网址xb112 (中国)·官方网站

智能制造生產(chǎn)線(xiàn)解決方案 據(jù)國(guó)家2025智能制造規(guī)劃，和人工智能教學(xué)普及，著力提高教學(xué)與專(zhuān)業(yè)建設(shè)，本實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案充分體現(xiàn)智能制造工業(yè)4.0發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用動(dòng)向，所展示的工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床加工、立體倉(cāng)庫(kù)、RFID、PLC工作站等單元，涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)的實(shí)訓(xùn)為核心設(shè)施，注重基礎(chǔ)訓(xùn)練，兼顧未來(lái)應(yīng)用的新型機(jī)器人，拓展學(xué)生視野。可作為大專(zhuān)院校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)、機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，組建工業(yè)4.0智能無(wú)人工廠(chǎng)培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。    一、產(chǎn)品定位：    可作為大專(zhuān)院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)、機(jī)器人專(zhuān)業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、材料出入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)一體化組建機(jī)器上下料培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。  二、產(chǎn)品功能：     本套設(shè)備是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、操作安全、涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)、成本低、師生容易上手等；主要是由一臺(tái)工業(yè)6軸自由度機(jī)器人、一臺(tái)三坐標(biāo)機(jī)械手臂、一臺(tái)柔性數(shù)控車(chē)床、一臺(tái)柔性數(shù)控銑床、RFID系統(tǒng)、PLC工作站、智能倉(cāng)庫(kù)、中控臺(tái)、傳輸帶等部分組成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料、加工等無(wú)人工作環(huán)節(jié)，機(jī)器人按指令分別給兩臺(tái)機(jī)器送料取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、RFID系統(tǒng)應(yīng)用、PLC系統(tǒng)編程、數(shù)控車(chē)床編程加工、數(shù)控銑床編程加工、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的通訊實(shí)訓(xùn)等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建柔性加工生產(chǎn)系統(tǒng)，能滿(mǎn)足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，學(xué)生通過(guò)該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對(duì)智能生產(chǎn)無(wú)人工廠(chǎng)的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。 三、產(chǎn)品工作流程：     三坐標(biāo)機(jī)械手臂從原材料倉(cāng)庫(kù)取出原材料到傳輸線(xiàn)上，RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值，由傳輸線(xiàn)運(yùn)送到6自由度工業(yè)機(jī)器人端，由負(fù)責(zé)數(shù)控機(jī)床的上下料工作，數(shù)控車(chē)削單元將零件加工完畢后，機(jī)床自動(dòng)開(kāi)門(mén)，零件由機(jī)器人送置到數(shù)控銑削加工中心進(jìn)行加工下一道工序，加工完畢后銑床自動(dòng)開(kāi)門(mén)，由機(jī)器人取出成品零件送置到傳輸帶上，輸送到智能倉(cāng)庫(kù)端，由三坐標(biāo)機(jī)械手臂將成品零件入庫(kù)，RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對(duì)零件類(lèi)型和加工工藝進(jìn)行調(diào)整。   三、基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)5、氣動(dòng)控制技能培訓(xùn)6、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用8、PLC編程技術(shù) 9、RFID系統(tǒng)的應(yīng)用 四、系統(tǒng)主要配置清單 序號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量 型號(hào) 1 工業(yè)6軸高速機(jī)器人 1臺(tái) 0805A 2 三坐標(biāo)機(jī)械手臂 1臺(tái) RF003 3 數(shù)控車(chē)削加工中心 1臺(tái) CK210-FM 4 數(shù)控銑削加工中心 1臺(tái) XK200-FM 5 智能倉(cāng)庫(kù) 1個(gè) CS01 6 傳輸帶 1條 CS02 7 RFID系統(tǒng)單元 1套 CS03 8 西門(mén)子PLC控制器 1個(gè) 6ES7 214-1HG31-0XB0 9 西門(mén)子PLC擴(kuò)展IO模塊 1個(gè) 6ES7 223-1PL30-0XB0 10 觸摸屏中控臺(tái) 1個(gè) MT8102IP 11 歐姆龍繼電器模組 2個(gè) BMZ-R1 12 電子手脈 2個(gè) HLI6 13 車(chē)削數(shù)控系統(tǒng) 1套 980TB數(shù)控系統(tǒng) 14 銑削數(shù)控系統(tǒng) 1套 980MC數(shù)控系統(tǒng) 15 6軸機(jī)器人控制系統(tǒng) 1套 CRP-S4 16 示教器及電纜 1套 CRP-S2 17 三爪氣動(dòng)卡盤(pán) 1套 SMC 18 銑床自動(dòng)夾具 1套 SH01 19 機(jī)床自動(dòng)門(mén)推拉系統(tǒng) 2套 KIFL3 20 SMC 平行機(jī)械手夾爪 1個(gè) MHZL2 21 屏蔽電纜 3條   22 氣源空壓站 1臺(tái)   23 鋁合金工作臺(tái) 1套    

設(shè)備的所有技術(shù)模塊均是來(lái)自于企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際運(yùn)用并結(jié)合職業(yè)院校教學(xué)實(shí)訓(xùn)的特點(diǎn)研發(fā)而成。通過(guò)實(shí)訓(xùn)讓學(xué)生了解企業(yè)的智能化生產(chǎn)流程和相關(guān)知識(shí)，掌握現(xiàn)代企業(yè)智能制造的一般技術(shù)技能。產(chǎn)品致力服務(wù)于制造類(lèi)中、高職院校智能制造、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)物聯(lián)技術(shù)、MES生產(chǎn)管理等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)以及生產(chǎn)一線(xiàn)智能制造設(shè)備安裝、調(diào)試、組織生產(chǎn)、維護(hù)保養(yǎng)的技術(shù)技能培訓(xùn)。

上海斯米克焊材有限公司是上海焊接器材有限公司與英國(guó)斯米克有限公司共同投資組建的合資公司。自創(chuàng)建以來(lái)，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和工藝改進(jìn)上取得顯著成績(jī)。公司生產(chǎn)130多種有色金屬和特殊焊接器材，其中包括銅和銅合金焊絲、鑄鐵焊條、鈷基合金焊條、鋁及鋁合金焊絲、鎳及鎳合金焊條、銀基導(dǎo)等各種釬焊及噴涂材料。年產(chǎn)量5000噸，銷(xiāo)售額2.5億，產(chǎn)品超過(guò)半數(shù)遠(yuǎn)銷(xiāo)美、德、英、澳、法等國(guó)。

所設(shè)計(jì)的頭盔顯示器目鏡畸變系數(shù)低于5%，色差小，視場(chǎng)角達(dá)到120度，放大率合適。配合光路結(jié)構(gòu)達(dá)到非常理想的成像效果。結(jié)構(gòu)采用2k分辨率的高z清顯示屏。 所設(shè)計(jì)的相關(guān)控制電路模塊精確簡(jiǎn)單，并且對(duì)頭盔姿態(tài)響應(yīng)敏感、準(zhǔn)確。高清顯示屏顯示內(nèi)容準(zhǔn)確，刷新速率滿(mǎn)足要求。整個(gè)驅(qū)動(dòng)電路在響應(yīng)速度上延遲不超過(guò)20ms，人眼難以察覺(jué)。

自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國(guó)產(chǎn)品牌六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，與激光視覺(jué)系統(tǒng)相配合，可以實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境及不易于進(jìn)行示教再現(xiàn)場(chǎng)合的焊接作業(yè)，適于復(fù)雜焊縫焊接及非批量的特殊情況焊縫智能化跟蹤焊接作業(yè)。是典型的智能化高端機(jī)電裝備系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 機(jī)器人系統(tǒng)

激光智能增材制造系統(tǒng)是將激光3D打印系統(tǒng)與激光制造仿真物理模型，CAD、CAE、CAPP、CAM技術(shù)，高精度多種在線(xiàn)控制系統(tǒng)相結(jié)合的下一代增材制造設(shè)備。該系統(tǒng)可根據(jù)三維模型特征優(yōu)化加工路徑；可根據(jù)工件材質(zhì)和性能要求，通過(guò)模擬程序得到優(yōu)化加工參數(shù)；在制造過(guò)程中，可通過(guò)尺寸掃描測(cè)量，實(shí)時(shí)調(diào)整加工量；通過(guò)溫度、圖像、等離子光譜等傳感器在線(xiàn)采集特征信息，實(shí)時(shí)調(diào)整加工參數(shù)；制造完成后，可給出熱處理參數(shù)，進(jìn)一步提高產(chǎn)品性能。系統(tǒng)整體智能化程度高，集成度高，在實(shí)現(xiàn)激光金屬3D打印的同時(shí)，可大幅提高打印工件的尺寸精度和機(jī)械性能。該技術(shù)適用于復(fù)雜高性能產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造、核心工件再制造、航空裝備、核電裝備、軌道交通裝備、海洋工程裝備等高端制造領(lǐng)域，還可用于模具精準(zhǔn)修復(fù)。

1、生產(chǎn)車(chē)間智能制造自動(dòng)化；2、石墨烯玻璃深加工產(chǎn)品的深度開(kāi)發(fā)3、二代鋼化玻璃防眩板項(xiàng)目的夜間發(fā)電及GPS定位功能，使道路防護(hù)產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步升級(jí)，逐步向節(jié)能環(huán)保、智能、高速型推進(jìn)。

     微型智能制造生產(chǎn)線(xiàn)教學(xué)設(shè)備平臺(tái)采用了模塊化的設(shè)計(jì)，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對(duì)原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維。 智能制造生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)方案特點(diǎn) 智能制造生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，是對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大型設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。融合了數(shù)控機(jī)床加工、光、電、氣，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)柔性制 造技術(shù)的工作過(guò)程進(jìn)行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)訓(xùn)練，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)。為信息學(xué)院自動(dòng)化和電氣工程自動(dòng)化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實(shí)驗(yàn)和科研的平臺(tái)。 系統(tǒng)組成簡(jiǎn)介 1、立體倉(cāng)庫(kù)單元    立體倉(cāng)庫(kù)單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲(chǔ)存成品件兩大倉(cāng)儲(chǔ)功能，采用三層貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。 2、環(huán)型流水線(xiàn)單元    環(huán)型流水線(xiàn)單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線(xiàn)、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對(duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線(xiàn)的工作效率。3、數(shù)控車(chē)床加工中心單元    數(shù)控車(chē)床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件的軸類(lèi)部份的加工，采用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)裝夾、四工位自動(dòng)刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工，配置伺服電機(jī)、工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數(shù)控銑床加工單元    立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動(dòng)。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)裝夾等，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工，工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機(jī)器人單元    六自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)到各數(shù)控加工單元、AGV小車(chē)搬運(yùn)單元及工件視覺(jué)檢測(cè)單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。 6、四軸坐標(biāo)機(jī)器人    四軸坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉(cāng)庫(kù)的原材料入庫(kù)與出庫(kù)、成品零件的入庫(kù)。夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間,節(jié)省地面空間。 7、視覺(jué)檢測(cè)單元單元    檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的精度、外觀(guān)形狀品質(zhì)是否合格，通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，它通過(guò)射頻無(wú)線(xiàn)信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，用于對(duì)工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫(xiě)器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫(xiě)器安裝在工裝板經(jīng)過(guò)的每一個(gè)工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過(guò)讀寫(xiě)器，識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作，并將信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉(cāng)儲(chǔ)位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車(chē)搬運(yùn)單元    AGV小車(chē)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫(kù)房特定庫(kù)架抓取零件，AGV智能小車(chē)并依據(jù)方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉(cāng)庫(kù)成品區(qū)或原材料區(qū)。實(shí)現(xiàn)線(xiàn)邊設(shè)備和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號(hào)傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動(dòng)化主流PLC，可隨意擴(kuò)展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。 11、總控臺(tái)     總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī)，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線(xiàn)處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺(tái)收集獲取，可通過(guò)總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開(kāi)管理，待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉，控制、信號(hào)燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。 12、零部件周轉(zhuǎn)拖盤(pán)     用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉(cāng)庫(kù)、環(huán)型流水線(xiàn)中應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實(shí)現(xiàn)智能化工作與管理，并對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間點(diǎn)、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺(tái)，最大限度的提高存儲(chǔ)貨物的能力。

工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線(xiàn) 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線(xiàn)是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、操作安全、師生容易上手； 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線(xiàn) 可作為大專(zhuān)院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)、機(jī)器人專(zhuān)業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、 材料出入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無(wú)人工廠(chǎng)培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。 采用了模塊化的設(shè)計(jì)，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對(duì)原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維。 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線(xiàn)，是對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大型設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。融合了數(shù)控機(jī)床加工、光、電、氣，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)柔性制 造技術(shù)的工作過(guò)程進(jìn)行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)訓(xùn)練，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)。為信息學(xué)院自動(dòng)化和電氣工程自動(dòng)化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實(shí)驗(yàn)和科研的平臺(tái)。 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線(xiàn)組成簡(jiǎn)介 1、立體倉(cāng)庫(kù)單元    立體倉(cāng)庫(kù)單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲(chǔ)存成品件兩大倉(cāng)儲(chǔ)功能，采用三層貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。 2、環(huán)型流水線(xiàn)單元    環(huán)型流水線(xiàn)單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線(xiàn)、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對(duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線(xiàn)的工作效率。3、數(shù)控車(chē)床加工中心單元    數(shù)控車(chē)床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件的軸類(lèi)部份的加工，采用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)裝夾、四工位自動(dòng)刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工，配置伺服電機(jī)、工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數(shù)控銑床加工單元    立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動(dòng)。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)裝夾等，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工，工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機(jī)器人單元    六自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)到各數(shù)控加工單元、AGV小車(chē)搬運(yùn)單元及工件視覺(jué)檢測(cè)單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。 6、四軸坐標(biāo)機(jī)器人    四軸坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉(cāng)庫(kù)的原材料入庫(kù)與出庫(kù)、成品零件的入庫(kù)。夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間,節(jié)省地面空間。 7、視覺(jué)檢測(cè)單元單元    檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的精度、外觀(guān)形狀品質(zhì)是否合格，通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，它通過(guò)射頻無(wú)線(xiàn)信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，用于對(duì)工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫(xiě)器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫(xiě)器安裝在工裝板經(jīng)過(guò)的每一個(gè)工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過(guò)讀寫(xiě)器，識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作，并將信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉(cāng)儲(chǔ)位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車(chē)搬運(yùn)單元    AGV小車(chē)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫(kù)房特定庫(kù)架抓取零件，AGV智能小車(chē)并依據(jù)方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉(cāng)庫(kù)成品區(qū)或原材料區(qū)。實(shí)現(xiàn)線(xiàn)邊設(shè)備和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號(hào)傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動(dòng)化主流PLC，可隨意擴(kuò)展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。 11、總控臺(tái)     總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī)，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線(xiàn)處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺(tái)收集獲取，可通過(guò)總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開(kāi)管理，待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉，控制、信號(hào)燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。 12、零部件周轉(zhuǎn)拖盤(pán)     用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉(cāng)庫(kù)、環(huán)型流水線(xiàn)中應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實(shí)現(xiàn)智能化工作與管理，并對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間點(diǎn)、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺(tái)，最大限度的提高存儲(chǔ)貨物的能力。