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新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來(lái)越大、材料體系越來(lái)越多、結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法滿(mǎn)足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線(xiàn)感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項(xiàng)目的成功研制拓寬了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機(jī)、大飛機(jī)、××導(dǎo)彈、天宮2號(hào)空間站等國(guó)家重點(diǎn)型號(hào)研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了殲20翼面、殲10機(jī)翼部件、高教機(jī)翼面、天宮二號(hào)空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國(guó)航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專(zhuān)利轉(zhuǎn)化1999.2萬(wàn)元，近三年新增直接經(jīng)濟(jì)效益達(dá)11.2409億元。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個(gè)超小型伺服器，擁有17個(gè)自由度；裝有微型陀螺羅盤(pán)感應(yīng)器（陀螺儀），自動(dòng)取得平衡，跌倒后可自動(dòng)爬起來(lái)；富有睿智、靈敏、頑皮的個(gè)性；是網(wǎng)絡(luò)時(shí)代智能玩具的化身，網(wǎng)絡(luò)信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會(huì)升級(jí)帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂(lè)或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動(dòng)作；可播放音樂(lè)，還可發(fā)出與動(dòng)作相應(yīng)的聲音；可以做240個(gè)動(dòng)作、說(shuō)200句短語(yǔ)、發(fā)出90多種音樂(lè)

技術(shù)亮點(diǎn) ? 4~20mA/0-5V輸出； ? 寬電壓輸入9~36V； ? 高抗振性能>3500g； ? 工作壽命長(zhǎng)達(dá)10年 產(chǎn)品介紹 LTS6系列電流輸出型傾角傳感器是瑞慣科技自主研發(fā)的高性?xún)r(jià)比全姿態(tài)角度測(cè)量產(chǎn)品，基于創(chuàng)新抗干擾平臺(tái)打造，搭載新一代MEMS傳感技術(shù)，具備寬溫域適應(yīng)性與優(yōu)異抗振性能，工作穩(wěn)定性卓越，設(shè)計(jì)使用壽命可達(dá)10年。 該產(chǎn)品采用無(wú)接觸式測(cè)量原理，通過(guò)高精度電容式MEMS單元檢測(cè)重力分量變化，實(shí)時(shí)解算傾斜角度。安裝方式靈活便捷，直接固定于被測(cè)物體表面即可，無(wú)需額外機(jī)械轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，支持多場(chǎng)景安裝適配，可廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)裝備及工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，為客戶(hù)提供可靠的傾角測(cè)量解決方案。   應(yīng)用范圍 該系列產(chǎn)品憑借其高精度慣性測(cè)量能力，在工業(yè)級(jí)應(yīng)用領(lǐng)域具有成熟解決方案： ? 農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備     ? 工程起重設(shè)備     ? 高空作業(yè)平臺(tái)       ? 高空作業(yè)吊籃? 木工加工機(jī)械     ? 建筑塔式起重機(jī)   ? 醫(yī)療器械設(shè)備調(diào)平   ? 電動(dòng)車(chē)輛控制系統(tǒng)

目前國(guó)內(nèi)外企業(yè)只能生產(chǎn)執(zhí)行特定任務(wù)的專(zhuān)用無(wú)人船，應(yīng)用范圍窄，難于加載日益增長(zhǎng)的智能級(jí)別的任務(wù)，不利于用戶(hù)的集成開(kāi)發(fā)應(yīng)用。針對(duì)這一市場(chǎng)需求，本產(chǎn)品定位于研發(fā)通用型的無(wú)人智能航行器，基于實(shí)時(shí)仿真測(cè)控平臺(tái)，面向感知數(shù)據(jù)融合模型解算框架，支撐復(fù)雜智能任務(wù)算法研究，支持Matlab/Simulink實(shí)時(shí)仿真測(cè)控引擎，滿(mǎn)足高端研發(fā)環(huán)節(jié)需求。采用開(kāi)放式接口，響應(yīng)終端用戶(hù)的定制化需求，用戶(hù)可以根據(jù)自行調(diào)整配置、加載任務(wù)系統(tǒng)，部署到實(shí)際環(huán)境在線(xiàn)調(diào)試，極大提高了工作效率，縮短了研發(fā)周期。

二氧化氯是自來(lái)水、污水處理與紙漿、織物漂白等領(lǐng)域用途廣泛的高效消毒劑和氧化劑。由于二氧化氯在標(biāo)準(zhǔn)狀況下為化學(xué)性質(zhì)活潑的氣體，不易制成穩(wěn)定的產(chǎn)品，因此國(guó)內(nèi)外均采用現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的方式進(jìn)行使用。本項(xiàng)目吸取國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)，并針對(duì)二氧化氯應(yīng)用領(lǐng)域的特點(diǎn)與用戶(hù)需求，采用原料預(yù)熱預(yù)混專(zhuān)利技術(shù)和低溫催化新技術(shù)，開(kāi)發(fā)出30g/h～20kg/h產(chǎn)能的智能化二氧化氯發(fā)生器系列，既可用于自來(lái)水、醫(yī)院污水與城市污水的消毒處理，也可滿(mǎn)足一些造紙、印染、煙氣脫硝等行業(yè)制備氧化劑的需要。本系列二氧化氯發(fā)生器采用優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、智

項(xiàng)目研究目的和意義聲學(xué)“麥克風(fēng)陣列”又稱(chēng) “聲陣列”、“聲學(xué)相機(jī)”、“聲像儀”，是通過(guò)將多個(gè)麥克風(fēng)按一定的方式排布成陣列結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)聲音的三維定位和聲場(chǎng)成像。本項(xiàng)目革命性地將核心元件從傳統(tǒng)的標(biāo)量麥克風(fēng)（無(wú)指向性）升級(jí)到矢量麥克風(fēng)（有指向性），研制新一代的“矢量麥克風(fēng)陣列”或稱(chēng)“矢量聲學(xué)相機(jī)”，賦予聲學(xué)探測(cè)更高的檢測(cè)自由度、靈敏度和更小的尺寸，實(shí)現(xiàn)高精度

項(xiàng)目組研發(fā)了一款專(zhuān)用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開(kāi)發(fā)出新型電動(dòng)自行車(chē)控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚(yáng)了以往電動(dòng)自行車(chē)控制器，控制簡(jiǎn)單、操控性強(qiáng)、使用方便、性/價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對(duì)以往控制器自控性不高、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行管理較差、動(dòng)力使用效率低等問(wèn)題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力管理、車(chē)輛運(yùn)行自動(dòng)駕駛控制、電子安全識(shí)別等高科技設(shè)計(jì)手段和技術(shù)成功地運(yùn)用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色

本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能充電控制器，是一種太陽(yáng)電池向蓄電池充電的方法及全自動(dòng)多功能蓄電池保護(hù)電路，主要應(yīng)用在無(wú)電地區(qū)。它由充電控制、單片機(jī)系統(tǒng)、蓄電池及檢測(cè)控制、負(fù)載控制及保護(hù)幾個(gè)部分構(gòu)成。它根據(jù)鉛酸蓄電池的充放電特性；利用太陽(yáng)電池內(nèi)阻大的特點(diǎn)，采用獨(dú)特的太陽(yáng)電池輸出和蓄電池直接相連的方法，由單片機(jī)根據(jù)檢測(cè)的蓄電池實(shí)際電壓值和預(yù)設(shè)值比較后；改變PWM脈沖的占空比控制并接在太陽(yáng)電池輸出端的大功率MOS管的導(dǎo)通和截止的時(shí)間比例來(lái)控制充電電流，充分利用了電能，最大限度的提高了充電效率。控制器具有欠壓報(bào)警

成果描述：本項(xiàng)目主要針對(duì)國(guó)家機(jī)器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對(duì)高可靠精密諧波減速器設(shè)計(jì)制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開(kāi)展諧波齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)服役行為，高剛度、高傳動(dòng)精度諧波齒輪傳動(dòng)的新型齒廓設(shè)計(jì)技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動(dòng)的高剛度與輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動(dòng)關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機(jī)理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)振動(dòng)噪聲評(píng)估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)可靠性分析與壽命評(píng)估技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)綜合性能精密測(cè)試試驗(yàn)技術(shù)等設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)價(jià)中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。市場(chǎng)前景分析：形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機(jī)：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動(dòng)精度、回差＜3’（最高可達(dá)1’）；傳動(dòng)效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。