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XM-XWA多功能高仿真透明訓(xùn)練洗胃模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ 模型為成人上半身，解剖結(jié)構(gòu)精確，口腔內(nèi)有牙、舌、懸雍垂、呼吸道聲門、會(huì)厭、喉等解剖結(jié)構(gòu)，具有氣管、支氣管、左右肺臟、心臟、食管、胃、膈、肝臟、膽囊、胰腺以及小腸、結(jié)腸等結(jié)構(gòu)。 ■ 透明材料制成，可全程觀察胃管進(jìn)出胃腔的過程、胃管頭端的位置、灌洗液在胃腔內(nèi)的沖洗情況。 ■ 模型一側(cè)頰部設(shè)有透明示教區(qū)域，可清晰準(zhǔn)確的見到口腔及懸雍垂、呼吸道聲門、會(huì)厭、喉等解剖結(jié)構(gòu)。 ■ 標(biāo)準(zhǔn)的臨床操作，符合真實(shí)臨床操作及教學(xué)需求。 ■ 模型帶旋轉(zhuǎn)支架可擺放不同角度的體位（左側(cè)臥位、端坐位、仰臥位等），頭部可旋轉(zhuǎn)，并可向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45°。 ■ 中切牙距賁門距離在45-55cm范圍內(nèi)，當(dāng)胃管插入時(shí)均會(huì)顯示每到一個(gè)關(guān)鍵解剖部位的提示：賁門、胃體、幽門、十二指腸并以亮燈體現(xiàn)，對操作者有教學(xué)引導(dǎo)性作用。 ■ 瞳孔示教：在控制設(shè)備上可根據(jù)操作的需求設(shè)置瞳孔的狀態(tài)，瞳孔可根據(jù)設(shè)置的病情性質(zhì)轉(zhuǎn)變：瞳孔散大、瞳孔縮小、瞳孔正常，可按照演示有機(jī)磷中毒的病情來轉(zhuǎn)變瞳孔變化等生命跡象。 ■ 頸動(dòng)脈搏動(dòng)：在控制設(shè)備上可根據(jù)操作的需求設(shè)置頸動(dòng)脈的狀態(tài)，頸動(dòng)脈可根據(jù)設(shè)置的病情性質(zhì)轉(zhuǎn)變：頸動(dòng)脈搏動(dòng)、頸動(dòng)脈搏動(dòng)停止。 ■ 可進(jìn)行洗胃練習(xí)：經(jīng)口鼻洗胃器洗胃法、電動(dòng)吸引洗胃法、胃管洗胃法、洗胃機(jī)洗胃法。 ■ 可訓(xùn)練胃腸減壓術(shù)、胃液采取術(shù)、十二指腸引流術(shù)。?? ■ 雙氣囊三腔管壓迫術(shù)、鼻飼、氧氣吸入、口腔護(hù)理、經(jīng)口經(jīng)鼻吸痰術(shù)及氣管切開護(hù)理等操作。

由于航空發(fā)動(dòng)機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)葉片型面是空間異型曲面，因而其設(shè)計(jì)、制造及維修都面臨巨大挑戰(zhàn)。為了在設(shè)計(jì)加工層面提高葉片加工質(zhì)量，同時(shí)在修復(fù)層面提高葉片使用壽命，開展葉片高效高精測量研究至關(guān)重要。 本項(xiàng)目面向葉片制造研發(fā)了一套基于四軸運(yùn)動(dòng)平臺與線激光掃描相結(jié)合的葉片型面檢測裝置，并開發(fā)了集運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集與處理、精度評估等多功能于一體的軟件系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多類型葉片的二維截面高精度測量與三維型面自動(dòng)化高效重構(gòu),有效克服因葉片復(fù)雜結(jié)構(gòu)特征帶來的掃描數(shù)據(jù)密度差異性大、重疊區(qū)不足等因素對重構(gòu)精度的影響。本項(xiàng)目面向葉片3D打印修復(fù)，研發(fā)了一套高效高精度的葉片檢測方法與集成系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)批量化葉片截面輪廓位姿及其輪廓的自動(dòng)化測量、數(shù)據(jù)重構(gòu)和葉片配準(zhǔn)，為葉片修復(fù)工藝流程中的3D打印和后續(xù)機(jī)加工等工藝環(huán)節(jié)提供關(guān)鍵的數(shù)字化測量、加工工藝數(shù)據(jù)，有效提升修復(fù)精度與效率，并降低成本。 本項(xiàng)目的開發(fā)成果可應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)等葉片制造、修復(fù)全生命周期的測評、重構(gòu)、反求等場景，市場規(guī)模大。 圖 面向葉片3D打印修復(fù)的檢測方法與集成系統(tǒng)硬件平臺

杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型試驗(yàn)檢測設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)的科技型企業(yè)，總部位于杭州，在山西設(shè)有機(jī)加工基地，山東設(shè)有建筑3D打印基地。擁有發(fā)明專利3項(xiàng)、實(shí)用新型專利17項(xiàng)、外觀專利9項(xiàng)、軟著8項(xiàng)，專著3部，主參編行業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)31部。   組建了一支由具有多年土工工程行業(yè)背景、全球知名高校碩博畢業(yè)高級知識分子構(gòu)成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，涵蓋建筑結(jié)構(gòu)、建筑材料、算法開發(fā)、軟件開發(fā)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電控設(shè)計(jì)等多專業(yè)、多學(xué)科融合，主要研發(fā)人員包括清華大學(xué)、浙江大學(xué)、澳大利亞斯威本科技大學(xué)等知名高校的6名博士、6名碩士，其中6人具有高級職稱，6人具有中國建筑科學(xué)研究院、中國建筑技術(shù)中心等國內(nèi)建筑領(lǐng)域知名央企高管從業(yè)背景。

人工智能應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺是一款專為人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)學(xué)生設(shè)計(jì)的多功能教學(xué)工具，它集科研教學(xué)、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)和項(xiàng)目實(shí)踐于一體，提供了一個(gè)全面的學(xué)習(xí)環(huán)境。該平臺以國產(chǎn)高性能芯片RK3588作為其邊緣計(jì)算的核心，支持本地化編程開發(fā)，使得學(xué)習(xí)者能夠深入掌握人工智能技術(shù)。此外，平臺還支持PyTorch、TensorFlow、NCNN等多種主流深度學(xué)習(xí)框架，便于學(xué)生進(jìn)行模型訓(xùn)練和推理實(shí)踐。 平臺內(nèi)置了豐富的案例資源，包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov11等前沿模型，為學(xué)生提供了實(shí)際操作和學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)模型的機(jī)會(huì)。這些內(nèi)置模型不僅有助于學(xué)生理解深度學(xué)習(xí)算法的實(shí)際應(yīng)用，也為他們的創(chuàng)新項(xiàng)目提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過這樣的實(shí)訓(xùn)平臺，學(xué)生能夠在實(shí)踐中深化理論知識，提升解決實(shí)際問題的能力。 本平臺融合了先進(jìn)的多模態(tài)大模型智能體，并配備了一系列場景化實(shí)體組件，包括深度相機(jī)、雙軸云臺、多軸機(jī)械臂、微型輸送帶、工業(yè)級相機(jī)以及麥克風(fēng)陣列等。這些尖端設(shè)備使得我們能夠快速構(gòu)建智慧工廠、智能分揀、智慧交通、智能家居等多種應(yīng)用場景。

本發(fā)明公開一種采用凸輪傳動(dòng)的小行程精密模切裝置，包括支撐板，支撐板四頂角處分別穿插一拉桿，拉桿上端連接模架上板，拉桿下端連接模架下板，模架上板設(shè)有模切刀，模架下板設(shè)有凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸；凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪支架，凸輪支架的兩側(cè)分別連接一凸輪，兩凸輪銷軸分別穿過銷軸座后連接一軸承內(nèi)圈，兩軸承外圈分別與一凸輪的輪廓面形成配合，凸輪支架連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸；直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)使凸輪支架帶動(dòng)凸輪做水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)模架下板、拉桿和模架上板做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，模切刀完成模切工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，模切位移和切力可精密調(diào)整，易于精確控制模切深度。

本實(shí)用新型公開了一種基于多模波導(dǎo)的新型光調(diào)制器。其結(jié)構(gòu)是具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的電致吸收調(diào)制器、具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的相位調(diào)制器或者具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的馬赫澤德干涉儀調(diào)制器，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)包含模式復(fù)用器、模式解復(fù)用器、第一多模連接波導(dǎo)、多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)、第二多模連接波導(dǎo)，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)是以模式復(fù)用器的輸入端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸入端，以模式復(fù)用器的輸入端或者模式解復(fù)用器的輸出端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸出端。本實(shí)用新型利用多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)以及模式復(fù)用?解復(fù)用技術(shù)，使得光能夠以不同模式的方式多次經(jīng)過光調(diào)制區(qū)，顯著增強(qiáng)對光場的調(diào)控效果，可降低驅(qū)動(dòng)電壓，并提升消光比和調(diào)制速度等性能，適用于各種光調(diào)制結(jié)構(gòu)和原理。

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國的能源問題已經(jīng)變得日益尖銳，能源已成為制 約我國長期持續(xù)發(fā)展的一個(gè)重要因素。與此同時(shí)，隨著居民收入的相應(yīng)提高， 我國的汽車保有量也在逐年高速增長，汽車能耗在總能耗的占有比例也越來越 大。目前，汽車空調(diào)仍以蒸汽壓縮式制冷的工作方式最多，它消耗一部分的發(fā) 動(dòng)機(jī)功率來獲得制冷量。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分功率流向了空調(diào)壓縮機(jī)，所以汽 車油耗也會(huì)相應(yīng)的升高，平均增加了 16%-20%，燃料消耗增加，有毒氣體排放 量增多，空氣質(zhì)量越來越差。 針對此問題,本項(xiàng)目研發(fā)成功一種多模廢熱汽車空調(diào)系統(tǒng)。通過回收汽車廢 熱，用于驅(qū)動(dòng)壓縮/噴射制冷循環(huán)，主要包括制冷機(jī)、制冷機(jī)/噴射器、噴射器三 種工作模式，針對汽車不同工況下的行駛狀態(tài)，通過對三種工作模式的最優(yōu)控 制，在滿足空調(diào)制冷需求的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)能源消耗最小的目標(biāo)。 本項(xiàng)目屬于低品位能源利用、控制技術(shù)和汽車空調(diào)技術(shù)交叉前沿方向，具 有自主知識產(chǎn)權(quán)，對汽車節(jié)能減排，保護(hù)環(huán)境具有重要意義。

本發(fā)明公開了一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號；實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過運(yùn)算進(jìn)而得出膝關(guān)節(jié)的期望角度；實(shí)時(shí)控制器通過采集運(yùn)算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據(jù)電流信號的大小，實(shí)現(xiàn)對流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有響應(yīng)快速、對參數(shù)變化及擾動(dòng)不靈敏、無需系統(tǒng)在線辨識，物理實(shí)現(xiàn)簡單等特點(diǎn)。