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本發(fā)明公開了一種土壓平衡盾構(gòu)機(jī)隧道掘進(jìn)參數(shù)智能控制方法， 其特征在于：該方法包括如下步驟：S1：采集數(shù)據(jù)提取影響盾構(gòu)機(jī)掘 進(jìn)性能的因素節(jié)點(diǎn)，S2：構(gòu)建影響盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)性能所述因素節(jié)點(diǎn)的拓 撲結(jié)構(gòu)，獲取各節(jié)點(diǎn)之間的模糊關(guān)聯(lián)矩陣 Wij，S3：構(gòu)建土壓平衡盾 構(gòu)機(jī)掘進(jìn)模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖，根據(jù)迭代推理公式動(dòng)態(tài)演化計(jì)算各個(gè)因素 節(jié)點(diǎn)在 t+1 時(shí)刻上的狀態(tài)值，S4：利用所述模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖進(jìn)行多階 段決策分析，實(shí)現(xiàn)對土壓平衡盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)參數(shù)的實(shí)時(shí)分析與糾偏控制。 本發(fā)明的方法，通過統(tǒng)籌采用專家先驗(yàn)知識、模糊邏輯、圖論

智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)是為重殘患者及老年人等行動(dòng)不便的特殊人群設(shè)計(jì)一套智能居家無障礙環(huán)境控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)可以通過語音、觸摸等方式對家電設(shè)備的控制，包括開關(guān)電燈、風(fēng)扇、門鎖、報(bào)警器以及對電視機(jī)換臺(tái)等多種功能。此外，本系統(tǒng)還設(shè)有支持觸摸控制的主控制屏，并且集成語音控制模塊，用戶可以通過說話（語音）訓(xùn)練屬于自己的一套控制命令，訓(xùn)練完成后便可以通過語音控制家電設(shè)備。智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)適合在康復(fù)機(jī)構(gòu)、醫(yī)院康復(fù)科及普通家庭中使用，幫助重殘患者老年人等人群控制家電設(shè)備，提高和改善他們的生活質(zhì)量。

本實(shí)用新型公開了一種簡易控制排水渠徑流排放的智能開關(guān)，可用于控制農(nóng)田，菜地排水渠的徑流排放，能夠維持初期雨水徑流中的營養(yǎng)鹽，排放出后期雨水以防過澇。該裝置主要由：雨水感應(yīng)器、直流電機(jī)、降雨缸、電路控制單元、外接線路及受控排水渠閥門組成。本實(shí)用新型旨在：雨量較少時(shí)，露地蔬菜地徑流可以收集回用，防止N、P排放污染河流湖泊；雨量等級大到暴雨級別時(shí)，前期雨水及沖刷下來的營養(yǎng)鹽已截留，后期雨水營養(yǎng)鹽較少，此時(shí)徑流排水渠應(yīng)以泄洪為主要目的。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)，雨量等級為小雨、中雨時(shí)，閥門緊閉，雨量等級為大雨、暴雨時(shí)，閥門打開，由雨量等級來控制閥門的智能開關(guān)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品名稱:  DH3系列智能微差壓數(shù)顯變送控制器產(chǎn)品型號:  DH3Digihelic的功能，和Photohelic表一樣的尺寸產(chǎn)品介紹:DH3系列Digihelic?差壓控制器是一個(gè)三合一儀器，擁有數(shù)顯表，控制繼電器開關(guān)，和變送器輸出，這些全都安裝在通用型Potohelic?表盒中。結(jié)合這三個(gè)特點(diǎn)，避免了在一個(gè)產(chǎn)品中安裝多重儀表，節(jié)約庫存、安裝時(shí)間和成本。Digihelic?控制器是一款理想的用于測量壓力，速度和流量的工具，量程為0.25"w.c到2.5"w.c的 精度是1%，量程大于等于5"w.c的是0.5%。也可提供雙向量程.開方根輸出可用于流量計(jì)算.DH3系列Digihelic?差壓控制器在測量壓力，速度或容積流量運(yùn)行中，能夠互換幾個(gè)常用的工程單位。2個(gè)單刀雙擲繼電器開關(guān)可調(diào)節(jié)死區(qū)，并具有可升級的4-20mA過程輸出。使用菜單鍵是很容易編程的，進(jìn)入5種簡化菜單，可選擇：安全級別；選擇壓力、速度或流量運(yùn)行方式；選擇工程單位；流量傳感器時(shí)的K系數(shù)選擇；在流量應(yīng)用中選擇的矩形或圓形管；設(shè)定點(diǎn)控制或設(shè)定點(diǎn)和報(bào)警操作；報(bào)警操作有高，低或高/低報(bào)警，自動(dòng)或手動(dòng)報(bào)警復(fù)位；報(bào)警延遲；看最高和最低的進(jìn)程讀數(shù)；不穩(wěn)定過程數(shù)字阻尼；可升級4-20mA定標(biāo)輸出來滿足不同應(yīng)用的量程范圍。 主要應(yīng)用：集塵袋過濾器、輸送管的流量測量、過濾器狀態(tài)、輸送管或建筑物的靜壓、風(fēng)扇控制等。 技術(shù)參數(shù):介質(zhì)：空氣和不可燃，兼容的氣體材質(zhì)：請向廠家咨詢外殼材料：硬鑄鋁精度：<5”w.c(除了±2.5”w.c型之外)：±1%；其它所有型號在77℉（25℃）為±0.5%包括滯后性和重復(fù)性（1小時(shí)熱身后）穩(wěn)定性：每年<±1%壓力范圍：量程≤2.5”w.c；25psi；±2.5”，5”w.c:5 psi；10”w.c:5 psi；25”w.c:5 psi；50”w.c:5 psi；100”w.c:9 psi溫度范圍：32至140℉（0至60℃）補(bǔ)償溫度范圍：32至140℉（0至60℃）熱效應(yīng)：0.020%/℉（0.036/℃）從77℉（25℃）電源：12-24VAC/VDC電力消耗：最大3VA輸出信號：4-20mA DC最大900歐姆零點(diǎn)和范圍調(diào)整：通過菜單調(diào)整響應(yīng)時(shí)間：250ms顯示：4位液晶顯示0.4”高LCD指示設(shè)定點(diǎn)和報(bào)警狀態(tài)電氣連接：15針連接；18”（46cm）電纜帶10連接件：1/8英寸FNPT陰螺紋，側(cè)面或背部連接安裝定位：在垂直平面安裝尺寸：5”(127mm)O.D.×3-1/8”(79.38mm)重量：1.75磅（0.794KG）認(rèn)證：CE 開關(guān)規(guī)格:開關(guān)類型：2個(gè)SPDT電氣指標(biāo)：1A@30VAC/VDC設(shè)定點(diǎn)調(diào)節(jié)：可通過表面按鍵調(diào)節(jié) 

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         針對船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)信息作為性能指標(biāo)的主動(dòng)減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動(dòng)減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動(dòng)減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動(dòng)器和主被動(dòng)復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動(dòng)抑制。突破了現(xiàn)有主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動(dòng)能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動(dòng)器，有效覆蓋國外探測技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動(dòng)和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動(dòng)減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強(qiáng)、多頻振動(dòng)均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動(dòng)減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過程自監(jiān)測、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)減振系統(tǒng)100%國產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動(dòng)減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪

本項(xiàng)目以教育部設(shè)施農(nóng)業(yè)網(wǎng)上合作研究中心為依托，結(jié)合科技部、教育部和上海市 科技興農(nóng)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，進(jìn)行了新型智能溫室結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其配套設(shè)施的綜合設(shè)計(jì)與開發(fā)、 建模與控制新方法的應(yīng)用基礎(chǔ)理論研究和 "溫室環(huán)境計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)"開發(fā)、基于圖像 處理技術(shù)的葉片面積估算技術(shù)的溫室水肥精準(zhǔn)灌溉控制系統(tǒng)、作物栽培管理輔助決策支 持系統(tǒng)等一系列研究，實(shí)現(xiàn)了對溫室的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。 

1、整體定位；組合型智能化家用空調(diào)器是一種基于全新的控制策略的空調(diào)。 2、技術(shù)特點(diǎn) (1)全新的觀念，全新的目標(biāo) 新的追求——人感舒適度，既封閉環(huán)境下溫度，濕度，空氣潔凈度，空氣流速的綜合與協(xié)同，一種以最佳人感舒適度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)裝置將取代僅以最佳溫度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)器。 (2)新穎的方法，先進(jìn)的技術(shù) 人感舒適度中所包含的各種因素間具有相互制約、不確定性與非線性的關(guān)系。我們首次提出了在綜合語言場中并行、協(xié)調(diào)處理諸因素的因果關(guān)系定性推理模型；采用了瞬時(shí)靜態(tài)控制與過程動(dòng)態(tài)控制有機(jī)結(jié)合的控制策略；同時(shí)，采用通用并行算法與知識庫共享等技術(shù)，提高智能化程度。 (3)實(shí)用化功能，組合型裝置 對比中見本質(zhì)。與目前國際上較先進(jìn)的模糊空調(diào)器相比，在結(jié)構(gòu)與功能上有以下特征：   (4)在現(xiàn)有空調(diào)器的基礎(chǔ)上，增加煙塵傳感器并與加濕器，通風(fēng)機(jī)等“內(nèi)在聯(lián)結(jié)”。在窗式的情況下，構(gòu)成組合型，一體化的空調(diào)裝置；在分體式的情況下，有一附加設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)即可。無論何者，均基本上保持現(xiàn)有空調(diào)器的機(jī)電結(jié)構(gòu)，并統(tǒng)一在裝入空調(diào)器內(nèi)的智能控制器的控制之下,并行采樣、并行發(fā)出控制命令。 (5)增加一室外傳感器。為防止室內(nèi)外溫差過大對人體的損害，而對“溫度舒適區(qū)間”作一動(dòng)態(tài)調(diào)整。 (6)由于對人感舒適度所含諸因素進(jìn)行并行、綜合、動(dòng)態(tài)之處理，故可有效地防止“空調(diào)綜和癥”。 (7)一旦根據(jù)國際（或地區(qū)）標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定舒適區(qū)間后，即可全自動(dòng)運(yùn)行并進(jìn)行制冷制熱的全自動(dòng)的轉(zhuǎn)換，大大提高了自動(dòng)化程度（不用搖控器等）。 (8)具有自適應(yīng)、自組織、自尋優(yōu)功能；有較好的性能價(jià)格比；具有對柜式空調(diào)與中央空調(diào)“終端”處理的普適性。 現(xiàn)在，組合型智能化家用空調(diào)控制器已通過國家家用電器檢測中心的正式檢測（檢測報(bào)告編號WK—94—020），全部性能指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，同時(shí)已獲得了國家發(fā)明專利（專利號ZL 94 1 05764.X）。 與普通空調(diào)器應(yīng)用范圍相同，可廣泛的應(yīng)用于家用空調(diào)及賓館飯店和單位等場所，可應(yīng)用于柜式、分體、窗式等型空調(diào)中。

高速全自動(dòng)智能在線驗(yàn)瓶機(jī)位于啤酒飲料生產(chǎn)線上洗瓶機(jī)之后，灌裝機(jī)之 前，用于對空瓶的檢測，是集機(jī)器視覺、精密機(jī)械、實(shí)時(shí)控制于一體的高速在 線檢測設(shè)備，其主要技術(shù)包括光學(xué)、機(jī)器視覺、圖像處理、多傳感器信息融合、 計(jì)算機(jī)控制、精密機(jī)械加工、高精度定位、變頻調(diào)速等。主要功能：瓶口的崩 154 裂檢測與剔除；空瓶的裂紋檢測與剔除；空瓶污物檢測與剔除；瓶底殘留液檢 測與剔除；有蓋瓶、超高瓶、過細(xì)瓶、倒瓶識別與剔除；友好的用戶界面。

高速全自動(dòng)智能在線驗(yàn)瓶機(jī)位于啤酒飲料生產(chǎn)線上洗瓶機(jī)之后，灌裝機(jī)之 前，用于對空瓶的檢測，是集機(jī)器視覺、精密機(jī)械、實(shí)時(shí)控制于一體的高速在 線檢測設(shè)備，其主要技術(shù)包括光學(xué)、機(jī)器視覺、圖像處理、多傳感器信息融合、 59 計(jì)算機(jī)控制、精密機(jī)械加工、高精度定位、變頻調(diào)速等。主要功能：瓶口的崩 裂檢測與剔除；空瓶的裂紋檢測與剔除；空瓶污物檢測與剔除；瓶底殘留液檢 測與剔除；有蓋瓶、超高瓶、過細(xì)瓶、倒瓶識別與剔除；友好的用戶界面。

我國擁有幅員遼闊的內(nèi)陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水 文信息監(jiān)測工作一直是我國水文水利建設(shè)的重要組成部分。 水面無人船是一種無人操作的水面艦船平臺(tái)，配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、傳感器 系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)，可以最大程度上填補(bǔ)水域測量領(lǐng)域載人船無法到達(dá) 或不易到達(dá)的危險(xiǎn)、淺灘、近岸等空白區(qū)域，真正做到高精度、自動(dòng)化、高效益， 可廣泛應(yīng)用于常規(guī)測繪、水利水文、航道、環(huán)保和災(zāi)害應(yīng)急等行業(yè)及其他相關(guān)部361 門。 本項(xiàng)目的產(chǎn)品，是在“制造強(qiáng)國”國家戰(zhàn)略指導(dǎo)下，符合國家和地方政府政 策重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的高技術(shù)、智能裝備、高附加值項(xiàng)目，符合國家經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè) 結(jié)構(gòu)調(diào)整的相關(guān)政策和導(dǎo)向。本研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合上海交通大學(xué)和上海市船舶自動(dòng)化 工程研究中心，共發(fā)表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權(quán)發(fā)明專利 40 項(xiàng)。