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山西大同大學(xué)AI+同大創(chuàng)客中心參與研制的履帶式智能消殺戰(zhàn)“疫”機器人——“雷神1號”和輪式智能消殺戰(zhàn)“疫”機器人——“火神1號”已下線，樣機已在山東地區(qū)投入使用。

該項目通過產(chǎn)學(xué)研用的創(chuàng)新合作，已研制出水下機器人焊接與增材制造系統(tǒng)，可應(yīng)用于核乏燃料池、核構(gòu)件池、核島等強輻射環(huán)境水下焊接與增材修復(fù)，也可以應(yīng)用于海洋資源開發(fā)裝備以及海洋維權(quán)裝備的遠程遙操作水下自動焊接與增材修復(fù)。自動化程度高，水下電弧穩(wěn)定性，在水深壓力作用下仍具備非常優(yōu)異的蓋面搭橋能力，獲得的焊縫成形美觀，接頭力學(xué)性能好。該套技術(shù)裝備已于2016年通過中廣核研究員組織的現(xiàn)場驗收。該技術(shù)成果被科技日報以35項“卡脖子技術(shù)”專題進行了深度報道（第28項），入選劉亞東主編的《是什么卡住了我們的脖子》一書。

山西大同大學(xué)AI+同大創(chuàng)客中心參與研制的履帶式智能消殺戰(zhàn)“疫”機器人——“雷神1號”和輪式智能消殺戰(zhàn)“疫”機器人——“火神1號”已下線，樣機已在山東地區(qū)投入使用。此次設(shè)計的兩款智能消殺戰(zhàn)“疫”機器人底盤源自光伏發(fā)電廠使用的太陽能電池板清洗機器人。山西大同大學(xué)與山東國興智能科技股份有限公司重新設(shè)計生產(chǎn)了新一代的機器人，并將履帶式和輪式新品分別命名為“雷神1號”和“火神1號”，以紀念這一場人與病毒之間的戰(zhàn)爭。

本實用新型涉及機器人無線充電技術(shù)，具體涉及巡檢機器人智能續(xù)航無線充電裝置，包括巡檢線路， 巡檢機器人，以及巡檢線路上設(shè)置至少一個充電站；充電站上設(shè)置有充電發(fā)射單元，巡檢機器人上設(shè)置 有機器人接收單元；發(fā)射端通信線圈與接收端通信線圈無線通信連接，功率發(fā)射線圈與功率接收線圈之 間進行能量傳遞；功率發(fā)射線圈兩端分別連接有霍爾器件檢測電路，霍爾器件檢測電路分別功率控制電 路和發(fā)射端通信線圈相連。該無線充電系統(tǒng)不僅解決了傳統(tǒng)巡檢機器人充電時無法智能續(xù)航的

自主知識產(chǎn)權(quán)，國產(chǎn)品牌六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人系統(tǒng)，與激光視覺系統(tǒng)相配合，可以實現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境及不易于進行示教再現(xiàn)場合的焊接作業(yè)，適于復(fù)雜焊縫焊接及非批量的特殊情況焊縫智能化跟蹤焊接作業(yè)。是典型的智能化高端機電裝備系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 機器人系統(tǒng)

機器人產(chǎn)業(yè)在過去十年中得到了長足的發(fā)展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數(shù)年內(nèi)進一步推動該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。機器人的智能認知能力，是指通過人工智能理論和技術(shù)，賦予機器人一種類似人類的高層認知能力，從而使得機器人可以自己適應(yīng)復(fù)雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎(chǔ)上，進一步探索機器多模態(tài)認知關(guān)鍵技術(shù)在機器人環(huán)境感知問題中的具體應(yīng)用。1.&n

項目概況 目前，國內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調(diào)整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應(yīng)對焊接作業(yè)條件嚴格的穩(wěn)定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實現(xiàn)焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計制造的技術(shù)水平達國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術(shù)指標 國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關(guān)鍵技術(shù)。 首選企業(yè)的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設(shè)計制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達同行業(yè)國8 內(nèi)領(lǐng)先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個亮點。通過 開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的科技人才。

XM-H128高智能數(shù)字化綜合護理人（高級成人護理模型） ? XM-H128高智能數(shù)字化綜合護理人是一款整體仿真護理模型，她適用于從基礎(chǔ)護理到專科護理技能的培訓(xùn)教學(xué),可根據(jù)需要擺放多種操作體位。除能完成規(guī)定護理操作外，本品還配有無創(chuàng)血壓手臂、生命體征模擬器和創(chuàng)傷救護評估組件，本品功能全面、形象逼真、操作真實，是教師示教、學(xué)生訓(xùn)練的得力助手。 ? 功能特點： ■ 模擬人可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，左右上臂、小腿可靈活旋轉(zhuǎn)。 ■ 瞳孔觀察示教（瞳孔正常和瞳孔散大）。 ■ 面部清潔、口腔護理操作訓(xùn)練、假牙清潔護理訓(xùn)練、可人工產(chǎn)生勁動脈搏動。 ■ 氣管插管操作訓(xùn)練：鼻胃管插管可用于洗胃、鼻飼操作訓(xùn)練。 ■ 吸氧操作訓(xùn)練、氣管切開術(shù)后護理訓(xùn)練。 ■ 經(jīng)口、鼻、氣管套管進行模擬吸痰操作訓(xùn)練。 ■ 心音、呼吸音、腸鳴音的聽診訓(xùn)練。 ■ 血壓測量操作訓(xùn)練。 ■ 靜脈穿刺操作訓(xùn)練、三角肌肌肉注射操作作訓(xùn)練、臀部肌肉注射操作訓(xùn)練、股外側(cè)肌注射操作訓(xùn)練。 ■ 回腸造口術(shù)與結(jié)腸造口術(shù)術(shù)后護理操作訓(xùn)練、引流術(shù)后護理、胸腔閉式引流術(shù)后護理、心包腔引流術(shù)后護理、T管引流術(shù)后護理、腹腔引流術(shù)后護理、氣胸穿刺術(shù)后護理訓(xùn)練。 ■ 可互換男女外生殖器，進行導(dǎo)尿和灌腸操作訓(xùn)練。 ■ 創(chuàng)傷的評估和護理：消毒、換藥、包扎、止血等，具有可更換的創(chuàng)傷模塊。 ■ 更換臥位、搬運、整體護理、穿換衣物、冷熱療法等。 ■ AUDSim模塊： · 共54種聲音，語音21種（如：咳嗽、嘔吐、噴嚏等）、心音14種（如：正常心音、竇性心動過緩、收縮期雜音等）、呼吸音13種（如：正常肺泡呼吸音、中水泡音、粗濕啰音等）、腹音6種（如：正常腸鳴音、腸鳴音減弱、胎心音等）。 · 圖形化的操作界面形象直觀，操作簡便。 · 五路聲音可同時播放，也可任意組合播放并有相應(yīng)狀態(tài)提示，音量大小分為八檔，每路可單獨調(diào)節(jié)。 · 中英文雙語界面，大屏幕液晶顯示。 · 可以外接音箱進行全體教學(xué)，也可以連接耳機自學(xué)，還可以通過人體模型外放。 ■ BPSim模塊： · 在血壓測量手臂上可以用真實血壓計及聽診器進行無創(chuàng)血壓測量。 · 具有korotkoff Gap音。 · 壓力值采用動態(tài)毫米汞柱顯示，血壓設(shè)定值可以精確到1mmHg。 · 可設(shè)定收縮壓、舒張壓和脈搏頻率，收縮壓和舒張壓在0-300mmHg之間連續(xù)可調(diào)。 · 音量大小可根據(jù)具體情況調(diào)節(jié)。 · 收縮壓、舒張壓、音量和心率在液晶屏上同時顯示，模擬汞柱動態(tài)顯示、可直觀地表現(xiàn)袖帶壓力的變化過程。 · 自動校準，低功耗，待機10分鐘后系統(tǒng)自動關(guān)機，普通市售堿性電池可以連續(xù)使用一學(xué)期以上。 ■ 子宮底檢查訓(xùn)練評定（選配），可以安裝在模型上使用，真實的恥骨聯(lián)合解剖標志、可互換的子宮，包括硬的收縮良好的子宮、軟的收縮不良的子宮。 ■ 控制出血大腿\控制出血手臂（選配），可以安裝在模型上使用，可進行出血后的止血、包扎操作和斷肢的止血和包扎。 ■ 著裝式壓瘡護理模塊（選配）：可進行傷口清洗、分類、評估、長度測量。

Yanshee 機器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺架構(gòu)，有豐富的開源資源持。具有17 個自由度的高度擬人設(shè)計，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術(shù)；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業(yè)開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應(yīng)用的學(xué)習(xí)和開發(fā)。

  艾柯AI人工智能實驗室超純水系統(tǒng)  EDI去離子水, 實驗室專用超純水機、純水設(shè)備, 電阻率≥18.2或電導(dǎo)率≤0.055 適合水源：城市自來水 制 水 量：100L-200L/H 出水水質(zhì)：純凈水、RO純水、UP超純水 產(chǎn)品配置：7寸觸摸屏、雙波長紫外消解儀、原裝進口耗材、可加配移動取水手臂 產(chǎn)品特點：TOC實時檢測顯示、全智能語音助手、遠程控制     AI人工智能實驗室超純水系統(tǒng) “艾柯AI人工智能實驗室超純水系統(tǒng)是配備艾柯自主技術(shù)4G物聯(lián)網(wǎng)功能，可連接手機或電腦遠程操控整套系統(tǒng)，采用微電腦全自動控制，配備PLC物聯(lián)網(wǎng)模塊，人性化設(shè)計，占地面積小，操作使用方便。設(shè)備一機多用，可同時制備取用多種水質(zhì)的水，純凈水、RO純水、UP超純水。產(chǎn)水量100-200L/H可選，RO水水質(zhì)電導(dǎo)率≤5 μS@25℃，超純水水質(zhì)標準優(yōu)于GB6682-2008一級水標準，全面滿足各類清洗、實驗、分析、科研等不同用水需求。”       ▎技術(shù)參數(shù) ▎艾柯-專注水處理行業(yè)22年 機器型號 AK-AIZN-UP AK-AIZN-EDI-UP 進水水源 城市自來水 水溫5-40℃ 水壓1-5kg  TDS＜350ppm 電    源 380V/50HZ 功     率 1KW 1.2KW 機器重量 185KG 200KG 主機體積 長650mm×寬900mm×高1388mm 制備取水 一機多用，可同時制備取用多種水質(zhì)的水：純凈水、RO純水、UP超純水 儲水箱 22G全封閉真空壓力儲水桶或PE桶 紫外滅菌 配置185nm和254nm雙波長紫外消解儀 制水量 100L/h  120L/h  150L/h  180L/h  200L/h 取水流速 飲用純凈水：3.4L/min  RO純水：3.2L/min  UP超純水：3L/min 飲用水水質(zhì) 電導(dǎo)率≤10uS/cm@25℃ 水質(zhì)達到中國國家瓶裝飲用純凈水（GB17324-1998）標準 RO純水水質(zhì) 電導(dǎo)率≤5μS/cm@25℃;電阻率≥0.2ΜΩ.cm@25℃;雜質(zhì)去除率98% 水質(zhì)標準達到中國國家實驗室用水（GB6682-2008）三級水標準優(yōu)于普通蒸餾水 超純水水質(zhì) 電阻率值 18.25ΜΩ.cm@25℃ 電導(dǎo)率值 ≈0.055μS/cm@25℃ 熱 源 ＜0.01Eu/ml ＜0.02Eu/ml 微生物值 ＜1cfu/ml 總有機碳 TOC：＜3ppb TOC：＜1ppb 陽離子含 ＜0.02ppb ＜0.01ppb 陰離子含 ＜0.03ppb ＜0.02ppb 達到標準 中國分析實驗室用水規(guī)格（GB6682-2008）一級水標準美國試藥級（CAP、ASTM、NCCLS）超純水水質(zhì)標準中國國家電子級超純水規(guī)格（GB/T11446.1-1997）EW-I標準 標準配置  PP→AC→RO→DI→UP→UV→UF PP→AC→RO→EDI→UP→UV→UF 適用范圍 分子生物學(xué)、血液分析、微量分析、藥物成分分析、ICP-MS、ICP、GC-MS、LC-MS、HPLC、AAS、PCR、TOC等各行業(yè)高端標準實驗室研究、分析、檢測用水   ▎系統(tǒng)功能 ▎艾柯-專注水處理行業(yè)22年 智能語音遠程控制 微電腦全自動控制，配備PLC物聯(lián)網(wǎng)模塊，人性化設(shè)計，具備人機對話功能 多功能預(yù)警系統(tǒng) 系統(tǒng)具備故障監(jiān)測、自動報警功能，可遠程修復(fù)控制系統(tǒng)的各項錯誤亂碼程序 定量定質(zhì)定時取水 系統(tǒng)具備定時、定量、定質(zhì)取水功能，可任意設(shè)置定量取水(0.5L-100L)，定質(zhì)取水(R0水、EDI水、UP水)定時取水(1min-60min)，免除人工頻繁手動取水等候 360°可移動取水手臂 配備取水手臂加腳踏取水功能，同時擁有三套控制取水功能，設(shè)備操作更加便捷、可靠 AI語音智能對話 具備AI語音智能對話，語音喚醒開機、關(guān)機、待機、取水 取水記錄下載功能 支持歷史系統(tǒng)記錄查詢，可保存兩年取水記錄，可通過USB遠程讀取數(shù)據(jù) 四路水質(zhì)檢測顯示 具備“AK”專用四路水質(zhì)檢測和溫度顯示功能，可同時檢測和顯示：進水電導(dǎo)、RO水電導(dǎo)、UP水電阻、EDI水電阻 TOC實時檢測顯示 具備“AK”專用內(nèi)置總有機碳量(TOC)檢測裝置與現(xiàn)實功能，設(shè)計符合USP要求檢測范圍0-999ppb，檢測精度士1ppb，提供在線TOC檢測 原裝進口純化濾芯 配備“AK”專用大容量核子級超純化罐、DI純化柱，水質(zhì)穩(wěn)定，壽命更長 智能液晶觸控大屏 配備7寸智能電容屏，可以實時查看整機運行流程圖加各項檢測數(shù)據(jù)，操作簡單、智能 封閉式一體化設(shè)計 系統(tǒng)采用中央一體式設(shè)計，無外置模塊，占地面積更小系統(tǒng)集中化使安裝、位移、維護更加便捷   ▎適用范圍 ▎ 艾柯-專注水處理行業(yè)22年 生化分析、血液分析、微量分析、環(huán)境分析、理化檢測分析 藥物成分分析、基因研究、分子生物學(xué)、生命科學(xué)、組織培養(yǎng) 生物工程、動植物細胞培養(yǎng)、氨基酸分析、蛋白質(zhì)純化、毒理研究 IVF實驗、DNA測序、毒理研究、ICP-MS、ICP GC-MS、LC-MS、HPLC、AAS、PCR、TOC等標準實驗室研分析、檢測用水