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青島共享智能制造有限公司是集工業(yè)環(huán)境特種機器人產品研發(fā)、生產制造、銷售為一體的國家高新技術企業(yè)，公司緊密跟蹤機器人技術及產品的發(fā)展，在工業(yè)生產自動化、智能化解決方案領域展開創(chuàng)新性工作，致力于打造成世界領先的解決方案供應商。公司主營產品有輸電線路巡檢機器人、鋼制壁面噴砂除銹機器人、碼垛機器人及生產線、自動包裝系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、環(huán)保工程、機器人手爪及全自動機器人碼垛系統(tǒng)、全自動化配料生產線等，廣泛應用于電力、造船、糧油飼料、化工等眾多行業(yè)。并在此基礎上積極拓展相關技術產品領域，不斷推動智能機電系統(tǒng)自動化水平的創(chuàng)新與提高。 青島共享智能制造有限公司擁有世界領先的技術，嚴格按照現代企業(yè)管理制度運作，注重學習和借鑒國內外優(yōu)秀企業(yè)的管理模式和經驗，通過采用各種現代化的管理技術、方法和手段，不斷提高公司的科學管理能力。青島共享智能制造有限公司將永遠堅持自己的信念，不忘使命，以創(chuàng)新性技術與營銷模式努力成為一家有競爭力和吸引力、有社會責任感的優(yōu)秀高科技公司。

針對國內難變形材料（鈦合金、高溫合金）構成的鍛件模鍛成形加工中存在著勞動生產率低、材料     利用率低、小批量多品種、加工質量一致性差、加工智能化程度不高等問題，突破關鍵重要鍛件成形工  藝仿真與優(yōu)化、面向有限空間的模具庫分區(qū)智能存儲及調度、復雜工況下模鍛成形智能感知與動態(tài)監(jiān)控  等關鍵技術，研制出應用于難變形材料（鈦合金、高溫合金）模鍛成形的智能制造數據采集系統(tǒng)、標準 規(guī)范、數據庫和知識庫等成果，申請國家發(fā)明專利  3  件。主要創(chuàng)新點：（1）運用大數據挖掘技術實現模鍛成形鍛件的質量趨勢智能預測（2）基于粗糙集及神經網絡的模鍛模具壽命智能預測技術（3）提出基    于負載均衡的模鍛模具庫動態(tài)分區(qū)調度技術。

智能制造生產線解決方案 據國家2025智能制造規(guī)劃，和人工智能教學普及，著力提高教學與專業(yè)建設，本實驗室建設方案充分體現智能制造工業(yè)4.0發(fā)展趨勢與應用動向，所展示的工業(yè)機器人、數控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元，涉及內容全面。以結合實際生產的實訓為核心設施，注重基礎訓練，兼顧未來應用的新型機器人，拓展學生視野。可作為大專院校自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)的實訓設備，組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。    一、產品定位：    可作為大專院校、中高職學生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器上下料培訓，提高階段綜合性學習與訓練。  二、產品功能：     本套設備是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強、成本低、師生容易上手等；主要是由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、一臺三坐標機械手臂、一臺柔性數控車床、一臺柔性數控銑床、RFID系統(tǒng)、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部分組成，實現自動化上下料、加工等無人工作環(huán)節(jié)，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料；該系統(tǒng)能夠實現工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、RFID系統(tǒng)應用、PLC系統(tǒng)編程、數控車床編程加工、數控銑床編程加工、現場總線的通訊實訓等環(huán)節(jié)。讓學生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數控機床組建柔性加工生產系統(tǒng)，能滿足學生對工業(yè)機器人學習及操作的需要，學生通過該套系統(tǒng)的學習與訓練，對智能生產無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。 三、產品工作流程：     三坐標機械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上，RFID系統(tǒng)讀取數值，由傳輸線運送到6自由度工業(yè)機器人端，由負責數控機床的上下料工作，數控車削單元將零件加工完畢后，機床自動開門，零件由機器人送置到數控銑削加工中心進行加工下一道工序，加工完畢后銑床自動開門，由機器人取出成品零件送置到傳輸帶上，輸送到智能倉庫端，由三坐標機械手臂將成品零件入庫，RFID系統(tǒng)讀取數值。學生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調整。   三、基本實訓項目 1、工業(yè)機器人實訓2、數控技術實訓3、機器人與機床通訊技術4、機械結構訓練技術5、氣動控制技能培訓6、故障檢測技術技能培訓7、傳感器技術及應用8、PLC編程技術 9、RFID系統(tǒng)的應用 四、系統(tǒng)主要配置清單 序號 名稱 數量 型號 1 工業(yè)6軸高速機器人 1臺 0805A 2 三坐標機械手臂 1臺 RF003 3 數控車削加工中心 1臺 CK210-FM 4 數控銑削加工中心 1臺 XK200-FM 5 智能倉庫 1個 CS01 6 傳輸帶 1條 CS02 7 RFID系統(tǒng)單元 1套 CS03 8 西門子PLC控制器 1個 6ES7 214-1HG31-0XB0 9 西門子PLC擴展IO模塊 1個 6ES7 223-1PL30-0XB0 10 觸摸屏中控臺 1個 MT8102IP 11 歐姆龍繼電器模組 2個 BMZ-R1 12 電子手脈 2個 HLI6 13 車削數控系統(tǒng) 1套 980TB數控系統(tǒng) 14 銑削數控系統(tǒng) 1套 980MC數控系統(tǒng) 15 6軸機器人控制系統(tǒng) 1套 CRP-S4 16 示教器及電纜 1套 CRP-S2 17 三爪氣動卡盤 1套 SMC 18 銑床自動夾具 1套 SH01 19 機床自動門推拉系統(tǒng) 2套 KIFL3 20 SMC 平行機械手夾爪 1個 MHZL2 21 屏蔽電纜 3條   22 氣源空壓站 1臺   23 鋁合金工作臺 1套    

設備的所有技術模塊均是來自于企業(yè)的生產實際運用并結合職業(yè)院校教學實訓的特點研發(fā)而成。通過實訓讓學生了解企業(yè)的智能化生產流程和相關知識，掌握現代企業(yè)智能制造的一般技術技能。產品致力服務于制造類中、高職院校智能制造、工業(yè)機器人、機械制造及其自動化、電氣自動化、機電一體化、機電技術應用、工業(yè)物聯技術、MES生產管理等相關專業(yè)的教學實訓以及生產一線智能制造設備安裝、調試、組織生產、維護保養(yǎng)的技術技能培訓。

所設計的頭盔顯示器目鏡畸變系數低于5%，色差小，視場角達到120度，放大率合適。配合光路結構達到非常理想的成像效果。結構采用2k分辨率的高z清顯示屏。 所設計的相關控制電路模塊精確簡單，并且對頭盔姿態(tài)響應敏感、準確。高清顯示屏顯示內容準確，刷新速率滿足要求。整個驅動電路在響應速度上延遲不超過20ms，人眼難以察覺。

激光智能增材制造系統(tǒng)是將激光3D打印系統(tǒng)與激光制造仿真物理模型，CAD、CAE、CAPP、CAM技術，高精度多種在線控制系統(tǒng)相結合的下一代增材制造設備。該系統(tǒng)可根據三維模型特征優(yōu)化加工路徑；可根據工件材質和性能要求，通過模擬程序得到優(yōu)化加工參數；在制造過程中，可通過尺寸掃描測量，實時調整加工量；通過溫度、圖像、等離子光譜等傳感器在線采集特征信息，實時調整加工參數；制造完成后，可給出熱處理參數，進一步提高產品性能。系統(tǒng)整體智能化程度高，集成度高，在實現激光金屬3D打印的同時，可大幅提高打印工件的尺寸精度和機械性能。該技術適用于復雜高性能產品設計制造、核心工件再制造、航空裝備、核電裝備、軌道交通裝備、海洋工程裝備等高端制造領域，還可用于模具精準修復。

1、生產車間智能制造自動化；2、石墨烯玻璃深加工產品的深度開發(fā)3、二代鋼化玻璃防眩板項目的夜間發(fā)電及GPS定位功能，使道路防護產業(yè)進一步升級，逐步向節(jié)能環(huán)保、智能、高速型推進。

     微型智能制造生產線教學設備平臺采用了模塊化的設計，學生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對原有的生產流程進行創(chuàng)新改造。在掌握基礎知識的前提下，進一步提高學生的積極性、動手能力和創(chuàng)新思維。 智能制造生產線實訓方案特點 智能制造生產線實驗平臺，是對工業(yè)現場大型設備進行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產線實訓設備，專門為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業(yè)的教學和培訓。融合了數控機床加工、光、電、氣，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業(yè)控制網絡、電機驅動與控制、計算機等諸多技術領域，對柔性制 造技術的工作過程進行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統(tǒng)，通過訓練，使學生了解智能制造生產線的基本組成和基本原理，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發(fā)和集成技術，幫助學生從系統(tǒng)整體角度去認識。為信息學院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學與工程研究生均提供了實驗和科研的平臺。 系統(tǒng)組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。 2、環(huán)型流水線單元    環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導向機構、變頻調速系統(tǒng)、自動定位機構等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環(huán)形傳輸線的工作效率。3、數控車床加工中心單元    數控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業(yè)級數控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數控銑床加工單元    立式數控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯動。可用于雕刻、數控鉆、數控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現實機加工件無人化DNC自動加工，工業(yè)級數控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機器人單元    六自由度工業(yè)機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）,6個關節(jié)合成實現末端的6自由度動作。 6、四軸坐標機器人    四軸坐標機器人主要負責立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運行時間,節(jié)省地面空間。 7、視覺檢測單元單元    檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動識別系統(tǒng)，它通過射頻無線信號自動識別目標對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產品追溯化管理，由RFID標簽和RFID讀寫器組成，標簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經過的每一個工位上，當工件到達該工位時系統(tǒng)可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽，在每個加工工位物料都需要進行識讀操作，并將信息通過網絡傳輸給服務器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運單元    AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標機器人卸貨至立體倉庫成品區(qū)或原材料區(qū)。實現線邊設備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務碼給機器人，實現點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯網接口，鋁合金型材構成，連接牢固。 11、總控臺     總控平臺主要由單相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制網絡的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產線處的有數據均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調度分配各個模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。 12、零部件周轉拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉庫、環(huán)型流水線中應用。實現送料，取料，輸送周轉功能；實現智能化工作與管理，并對每個環(huán)節(jié)的時間點、責任人等關鍵數據進行實時采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。