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如何利用 ITS 來(lái)提高中國(guó)城市的交通運(yùn)輸效率、保障交通安全和保護(hù)環(huán)境對(duì)于促進(jìn)中國(guó)城市社會(huì)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展是十分重要的。規(guī)劃過(guò)程中，采用調(diào)查研究、理論分析與規(guī)劃研究相結(jié)合的方式，在借鑒國(guó)內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)及 充分分析城市現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)城市的特點(diǎn)和實(shí)際情況，強(qiáng)調(diào)規(guī)劃、設(shè)計(jì)與實(shí)際的結(jié)合， 強(qiáng)調(diào)規(guī)劃、設(shè)計(jì)中的創(chuàng)造性工作，提出有充分依據(jù)、嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)、實(shí)用先進(jìn)的規(guī)劃設(shè)計(jì)方案。 在研究過(guò)程中，充分借鑒國(guó)內(nèi)外成功經(jīng)驗(yàn)、透徹剖析影響城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)發(fā) 展的宏觀背景，即在掌握經(jīng)濟(jì)發(fā)展、城市化、機(jī)動(dòng)化以及現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展特征與趨勢(shì)的基 礎(chǔ)上制定規(guī)劃。具體規(guī)劃技術(shù)方法如圖 1 所示。智能交通系統(tǒng)規(guī)劃一般包括城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)的發(fā)展目標(biāo)、交通信息化與 智能交通系統(tǒng)的體系框架和功能設(shè)計(jì)、智能交通管理系統(tǒng)的近期建設(shè)方案、交通信息化與智 能交通系統(tǒng)的組織實(shí)施機(jī)制等部分。

1 成果簡(jiǎn)介如何利用 ITS 來(lái)提高中國(guó)城市的交通運(yùn)輸效率、保障交通安全和保護(hù)環(huán)境對(duì)于促進(jìn)中國(guó)城市社會(huì)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展是十分重要的。 規(guī)劃過(guò)程中，采用調(diào)查研究、理論分析與規(guī)劃研究相結(jié)合的方式，在借鑒國(guó)內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)及充分分析城市現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)城市的特點(diǎn)和實(shí)際情況，強(qiáng)調(diào)規(guī)劃、設(shè)計(jì)與實(shí)際的結(jié)合、強(qiáng)調(diào)規(guī)劃、設(shè)計(jì)中的創(chuàng)造性工作，提出有充分依據(jù)、嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)、實(shí)用先進(jìn)的規(guī)劃設(shè)計(jì)方案。在研究過(guò)程中，充分借鑒國(guó)內(nèi)外成功經(jīng)驗(yàn)、透徹剖析影響城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)發(fā)展的宏觀背景，即在掌握經(jīng)濟(jì)發(fā)展、城市化、機(jī)動(dòng)化以及現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展特征與趨勢(shì)的基礎(chǔ)上制定規(guī)劃。具體規(guī)劃技術(shù)方法如下圖所示。城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)規(guī)劃技術(shù)路線智能交通系統(tǒng)規(guī)劃一般包括城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)的發(fā)展目標(biāo)、交通信息化與智能交通系統(tǒng)的體系框架和功能設(shè)計(jì)、智能交通管理系統(tǒng)的近期建設(shè)方案、交通信息化與智能交通系統(tǒng)的組織實(shí)施機(jī)制等部分。2 應(yīng)用說(shuō)明清華大學(xué)承擔(dān)過(guò)溫州市、杭州市、佛山南海區(qū)、盤(pán)錦市、鄂爾多斯市等城市的智能交通系統(tǒng)規(guī)劃，以及國(guó)家 863 項(xiàng)目“ 長(zhǎng)三角地區(qū)高速公路網(wǎng)緊急情況下交通組織技術(shù)的研究” 等國(guó)家層面的十余項(xiàng)研究課題。 此外，清華大學(xué)為北京市道路交通流仿真預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)系統(tǒng)提供了規(guī)劃、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用及維護(hù)的一系列服務(wù)，取得了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的大規(guī)模實(shí)用成果。通過(guò)該系統(tǒng)的實(shí)施，實(shí)現(xiàn)了如下功能目標(biāo)：北京市機(jī)動(dòng)車(chē) OD 的抽樣調(diào)查與分析北京城區(qū)道路路網(wǎng)承載能力分析北京市城區(qū)道路異常狀態(tài)的動(dòng)態(tài)分析和預(yù)警系統(tǒng)北京城區(qū)道路交通事件的影響分析和預(yù)測(cè)基于道路交通流動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)信息的交通信息發(fā)布北京道路交通流預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)系統(tǒng)及開(kāi)發(fā)技術(shù)流流程圖該項(xiàng)目提供了高精度的交通流預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)信息，為首都北京的科學(xué)交通管理提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。3 效益分析保證了委托單位智能交通管理系統(tǒng)的實(shí)用性與先進(jìn)性。4 合作方式商談。

該科技成果采用視頻處理技術(shù)快速有效的反映道路狀況和車(chē)輛狀況，保障交通正常 運(yùn)行，達(dá)到提高行車(chē)安全，降低事故發(fā)生率的目的。 ★ 道路信息獲取，異常情況檢測(cè)與分析( Get information of road, detect analyses abnormity happened in the road ) 利用視頻技術(shù)跟蹤進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域的所有的目標(biāo)車(chē) 輛，準(zhǔn)確定位車(chē)輛位置，實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)流量、車(chē)輛速度、 車(chē)輛大小等信息，并將檢測(cè)結(jié)果記入數(shù)據(jù)庫(kù)作為為后續(xù) 交通信息處理的依據(jù)。通過(guò)對(duì)已經(jīng)檢測(cè)到的道路基礎(chǔ)信 息進(jìn)行智能化分析，系統(tǒng)可以對(duì)超速、慢速、串道、違 章停車(chē)、違章轉(zhuǎn)彎、相撞等多種情況自動(dòng)示警并抓拍違 章車(chē)輛車(chē)牌經(jīng)識(shí)別后將違章車(chē)輛車(chē)牌記入數(shù)據(jù)庫(kù)，可以 對(duì)道路堵塞情況做出相應(yīng)的分析和提示。 ★車(chē)輛自主安全，傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)車(chē)路車(chē) 的交互通信（Active security in intelligent vehicle and communication between road and vehicles） 利用視頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自主安全和自 動(dòng)導(dǎo)航，應(yīng)用傳感器網(wǎng)絡(luò)的理論，將視頻 信號(hào)、道路信息、交通信息、車(chē)載信號(hào)收發(fā)設(shè)備 組成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)信息共享和交流。 ★嵌入式交通視頻監(jiān)控、分析、通信平臺(tái)的開(kāi)發(fā) （ Embedded system development） 采用 TMS320DM642 嵌入式平臺(tái)可以在對(duì)多路交通視頻信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，通過(guò)寬帶 無(wú)線接入技術(shù)完成數(shù)據(jù)傳輸。 

本實(shí)用新型是公共交通智能監(jiān)控裝置，包括公共交通智能信息終端 和監(jiān)控中心軟件平臺(tái)。公共交通智能信息終端由基于 ARM 的嵌入式 裝置為核心，集成了公交報(bào)站器模塊、全球定位裝置(GPS)模塊、溫 度濕度測(cè)量模塊、人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊、GPRS 通信模塊等，并分別與嵌入 式裝置連接。公共交通智能信息終端與監(jiān)控中心軟件平臺(tái)通過(guò)通信網(wǎng) 絡(luò)(包括 GPRS 無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)和廣域網(wǎng) Internet)進(jìn)行連接通信。公共 交通智能信息終端采集公交車(chē)輛內(nèi)人數(shù)、溫度、濕

研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計(jì)算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車(chē)流量、車(chē)流密度、車(chē)速、延誤、停車(chē)率等指標(biāo)計(jì)算形成各個(gè)交叉口的優(yōu)化信號(hào)配時(shí)，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個(gè)交叉口的信號(hào)配時(shí)、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。 該智能交通控制系統(tǒng)組成如下:數(shù)據(jù)采集設(shè)備、通訊設(shè)備、控制設(shè)備和交通信號(hào)控制機(jī)等設(shè)備。 可實(shí)現(xiàn)的主要功能有:交通流數(shù)據(jù)采集、分析；優(yōu)化并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)進(jìn)行交叉口信號(hào)配時(shí)；形成交叉口渠化設(shè)計(jì)方案；評(píng)價(jià)交叉口通行能力和道路服務(wù)水平。主要技術(shù)指標(biāo):w 控制范圍:   半徑8kmw 交叉口數(shù)量: 30信號(hào)燈組數(shù): 180

?  成果簡(jiǎn)介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計(jì)算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車(chē)流量、車(chē)流密度、車(chē)速、延誤、停車(chē)率等指標(biāo)計(jì)算形成各個(gè)交叉口的優(yōu)化信號(hào)配時(shí)，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個(gè)交叉口的信號(hào)配時(shí)、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。?  項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造

?  成果簡(jiǎn)介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計(jì)算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車(chē)流量、車(chē)流密度、車(chē)速、延誤、停車(chē)率等指標(biāo)計(jì)算形成各個(gè)交叉口的優(yōu)化信號(hào)配時(shí)，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個(gè)交叉口的信號(hào)配時(shí)、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。?  項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造

成果簡(jiǎn)介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計(jì)算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車(chē)流量、車(chē)流密度、車(chē)速、延誤、停車(chē)率等指標(biāo)計(jì)算形成各個(gè)交叉口的優(yōu)化信號(hào)配時(shí)，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個(gè)交叉口的信號(hào)配時(shí)、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：適合有電子系統(tǒng)生產(chǎn)經(jīng)歷和系統(tǒng)集成的應(yīng)用能力的企業(yè)。

本系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)道路交通信息視頻圖像流量分析系統(tǒng)、現(xiàn)代通信及GIS等信息技術(shù)集成應(yīng)用，綜合打造一個(gè)智能交通信息采集與發(fā)布系統(tǒng)，為廣播、電視、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)終端、政府部門(mén)提供實(shí)時(shí)交通綜合信息，達(dá)到交通信息資源的交互共享和廣泛應(yīng)用。系統(tǒng)提供智能視頻終端，同時(shí)處理4路圖像. 智能視頻終端可以自動(dòng)識(shí)別道路、自動(dòng)檢測(cè)計(jì)算通過(guò)的車(chē)輛數(shù)、車(chē)道占有率、平均車(chē)速、車(chē)輛排隊(duì)長(zhǎng)度及等待時(shí)間、交通擁塞判斷及報(bào)警。平均正確識(shí)別率白天>96%.夜間>85%.智能交通信息發(fā)布系統(tǒng)以WEB方式按時(shí)段統(tǒng)計(jì)車(chē)流量、平均車(chē)速、車(chē)道占有率、車(chē)輛排隊(duì)長(zhǎng)度及等待時(shí)間等數(shù)據(jù)，其結(jié)果以地圖的形式表示，公眾可以通過(guò)上互聯(lián)網(wǎng)或者手機(jī)WAP瀏覽，獲得實(shí)時(shí)交通資訊。該項(xiàng)目獲鎮(zhèn)江市“331”計(jì)劃支持。 

智能交通運(yùn)輸仿真及測(cè)評(píng)系統(tǒng)包括交通仿真和智能交通測(cè)評(píng)兩大部分，主要由城市交通控制仿真系統(tǒng)、列車(chē)調(diào)度仿真系統(tǒng)、鐵路行車(chē)安全保障系統(tǒng)以及駕駛員可靠性及適應(yīng)性檢測(cè)系統(tǒng)線成。城市交通控制仿真系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的巨型系統(tǒng)。目前國(guó)內(nèi)仿真僅限于四個(gè)節(jié)點(diǎn)（交叉口），而該系統(tǒng)是能仿真150個(gè)節(jié)點(diǎn)的大型路網(wǎng)系統(tǒng)，具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。動(dòng)態(tài)性、隨機(jī)性和操作性很強(qiáng)的系統(tǒng)。其主要內(nèi)容如下： 列車(chē)調(diào)度仿真系統(tǒng)基于定性仿真理論的鐵路行車(chē)仿真技術(shù)，利用定性仿真中的推理仿真、并行仿真等理論以及面向?qū)ο蟮某橄蠼＜夹g(shù)，結(jié)合鐵路行車(chē)系統(tǒng)的實(shí)際情況，建立以分局高度所日常工作為背景的鐵路行車(chē)仿真系統(tǒng)。該仿真系統(tǒng)包括： 1、調(diào)度區(qū)段環(huán)境仿真 1）車(chē)站、區(qū)間基礎(chǔ)設(shè)備仿真：研究包括道岔、信號(hào)機(jī)、軌道區(qū)段等基礎(chǔ)設(shè)備建模方式，描述其屬性、動(dòng)作以及行為，如道岔開(kāi)通方向變更、信號(hào)機(jī)顏色轉(zhuǎn)換等，并建立動(dòng)態(tài)仿真模型； 2）車(chē)站聯(lián)鎖關(guān)系、區(qū)間閉塞關(guān)系仿真：研究聯(lián)鎖關(guān)系、閉塞關(guān)系的抽象方式，建立進(jìn)路、閉塞分區(qū)等帛象模型，描述其屬性，并實(shí)現(xiàn)進(jìn)路、閉塞分區(qū)的行為動(dòng)作，如鎖閉、取消、自動(dòng)解鎖等； 3）車(chē)站各種作業(yè)、任務(wù)仿真：建立車(chē)站接車(chē)、發(fā)車(chē)、等作業(yè)的羅輯模型，描述作業(yè)的基本屬性，實(shí)現(xiàn)其行為動(dòng)作，如控制進(jìn)路、控制列車(chē)等，建立車(chē)站客貨運(yùn)業(yè)務(wù)仿真模型，模擬車(chē)站的客貨運(yùn)業(yè)務(wù)。