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本發(fā)明公開了一種永磁同步電機模型預(yù)測控制方法，包括以下 步驟：(1)在當前時刻 k 將采集的三相電流轉(zhuǎn)換到αβ坐標系；(2)依據(jù) αβ坐標系的電流值預(yù)測k+1時刻的電流值和k+2時刻的電流參考值； (3)以k+2時刻的電流參考值為控制目標，依據(jù)k+1時刻電流值計算k+1時刻的電壓控制矢量參考值；(4)解析 k+1 時刻的電壓控制矢量參考值 對應(yīng)的角度，判定該角度所屬的扇區(qū)，從扇區(qū)中提取候選電壓控制矢 量；(5)將候選電壓控制矢量代入目標函數(shù)，選取使得目標函數(shù)值最小 對應(yīng)的候選電壓控制矢量作為最佳電壓

北京陽光同步科技發(fā)展有限公司是一家以軟件與硬件的系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)，技術(shù)咨詢專利技術(shù)生產(chǎn)合作轉(zhuǎn)讓及咨詢服務(wù)為主科技開發(fā)公司。已被批準注冊為北京中關(guān)村海淀園區(qū)的新技術(shù)企業(yè)。公司位于中國北京海淀上地中關(guān)村科技園區(qū)。公司擁有自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品多項。其中專利4項。軟件著作權(quán)3項。中關(guān)村科技園區(qū)認定的“高新產(chǎn)品2項。本公司為”中央政府集中采購的指定供應(yīng)商。在中央政府采購中多次中標。目前，公司主打產(chǎn)品：YGTB1008S型[智能光盤管理庫（柜）]，已經(jīng)在全國各地銷售。已有多家總代理商和經(jīng)銷商。公司主要負責人大都具有發(fā)明創(chuàng)新思維和很扎實的技術(shù)背景，公司總經(jīng)理李先生曾是高校教師，中科院工作，是多項專利發(fā)明人，高級工程師，中國發(fā)明協(xié)會會員，被２００９［中國當代發(fā)明家大詞典］收錄．同時還具有相當?shù)墓竟芾斫?jīng)驗。以創(chuàng)新，誠信，團結(jié)，堅持為座右銘。相信，在廣大用戶的支持和關(guān)愛及產(chǎn)品的準確定位和我國知識產(chǎn)權(quán)的保護下。我們的事業(yè)會蒸蒸日上的向前發(fā)展。為社會提供更好的產(chǎn)品。     

本發(fā)明提供了一種基于Ethernet POWERLINK的時鐘同步方法，應(yīng)用于Ethernet POWERLINK菊花鏈網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，采用了主從式結(jié)構(gòu)組織整個時鐘同步系統(tǒng)。本發(fā)明針對EPL協(xié)議自帶的時鐘同步方法的不足，提出了提高時鐘同步精度的改進方法，采用迭代計算的方法消除了主從站時鐘同步報文往返的路徑延遲。相對于EPL協(xié)議自帶的同步方法，本發(fā)明的方法對于提高站點之間的時鐘同步精度取得了良好的效果，時鐘同步精度提高了約一個數(shù)量級，這對于實現(xiàn)基于EPL的高精度分布式時鐘同步網(wǎng)絡(luò)具有重要意義。

由于便模式電子設(shè)備的集成度不斷增加,功能越來越強.體積卻越來越小，因此迫切要求電源有更大的電流及低壓輸出能力，同時具備體積小、重量輕效率高性能好的特點。因此低壓大電流的BUCKDC-DC交換器是便攜式電子設(shè)備必不可少的組件，它為設(shè)備的各子系統(tǒng)電路提供穩(wěn)定的調(diào)制電壓,具備高頻化、高效率、低壓大電流低噪聲低紋波超薄型封裝等特點，實現(xiàn)了開關(guān)電源的小型化、集成化高效化。

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本實用新型涉及一種蔬菜自動嫁接用多株砧木同步斜切裝置，包括機架、以及安裝到機架上的輸送帶組件、以及安裝到輸送帶組件上方的龍門架，輸送帶組件方向為X向、水平面內(nèi)與X向垂直的方向為Y、垂直于XY平面的豎直向為Z向；龍門架前方設(shè)有Z向定位夾持機構(gòu)、Y向定位機構(gòu)，龍門架上設(shè)有X向單株定位夾持機構(gòu)，在X向單株定位夾持機構(gòu)上方設(shè)有斜切組件，輸送帶組件將苗穴盤按要求進給輸送到Z向定位夾持機構(gòu)，Z向定位夾持機構(gòu)將苗穴盤內(nèi)一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位機構(gòu)將整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向單株定位夾持機構(gòu)將單株砧木苗一一夾持定位；由斜切組件將單株砧木苗同步斜切。

?  成果簡介：單一速比的減速器無法同時滿足各種工況下車輛對動力性和經(jīng)濟性的要求。采用多檔變速箱的傳統(tǒng)車輛需要離合器和換檔機構(gòu)等裝置，系統(tǒng)復(fù)雜。上述的新型電機及其控制系統(tǒng)具有大轉(zhuǎn)矩起動和高效工作區(qū)寬廣的優(yōu)點，為取消換檔離合器，簡化換檔操作提供了前提，也為采用線控行星變速器提供了理論依據(jù)。因此，自主設(shè)計了大功率無離合器線控變速器，可實現(xiàn)線控自動換檔，既操作簡便，又滿足了電動車輛爬坡和起步加速時對大轉(zhuǎn)矩的需求。?  項目來源：自行開發(fā)?

本發(fā)明公開了一種多板卡數(shù)據(jù)同步采樣系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡、 總線、采樣信號線以及兩個以上的測量板卡，數(shù)據(jù)采集卡包括由時鐘 發(fā)生器、控制信號發(fā)生器、總線控制器和與門組成的采樣時鐘信號控 制模塊，控制信號輸出高電平時，與時鐘信號與門后的采樣信號控制 每個測量板卡同步采集數(shù)據(jù)以及控制數(shù)據(jù)采集卡停止總線數(shù)據(jù)采集，控制信號輸出低電平時，與時鐘信號與門后的采樣信號控制每個測量 板卡同步停止采集數(shù)據(jù)以及控制數(shù)據(jù)采集卡進行總線數(shù)據(jù)采集。本發(fā) 明提供的多板卡數(shù)據(jù)同步采樣系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)各板卡數(shù)據(jù)采集的納秒 鐘級同步，并且

單一速比的減速器無法同時滿足各種工況下車輛對動力性和經(jīng)濟性的要求。采用多檔變速箱的傳統(tǒng)車輛需要離合器和換檔機構(gòu)等裝置，系統(tǒng)復(fù)雜。上述的新型電機及其控制系統(tǒng)具有大轉(zhuǎn)矩起動和高效工作區(qū)寬廣的優(yōu)點，為取消換檔離合器，簡化換檔操作提供了前提，也為采用線控行星變速器提供了理論依據(jù)。因此，自主設(shè)計了大功率無離合器線控變速器，可實現(xiàn)線控自動換檔，既操作簡便，又滿足了電動車輛爬坡和起步加速時對大轉(zhuǎn)矩的需求。

成果描述：本發(fā)明屬于無線通信傳輸系統(tǒng)中的同步技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及突發(fā)OFDM系統(tǒng)的幀同步方法。包括從接收到的數(shù)據(jù)中選取起始位置為d、長度為N的序列S，計算S的前半部分和后半部分的相關(guān)值P，計算S的能量的一半E，計算歸一化的相關(guān)值C，根據(jù)C計算時間判決變量M，將M與預(yù)設(shè)的兩個門限值中的較小者比較，如果超過門限，就算出S與訓(xùn)練序列T的循環(huán)相關(guān)值的最大值Z，反之更新d的值并返回最先的步驟；如果Z的值超過了預(yù)設(shè)的兩個門限值中的較大者，則可以確定幀起始位置，反之更新d的值并返回最先的步驟。本方法避免了SC算法平臺效應(yīng)對突發(fā)的OFDM系統(tǒng)幀同步定時精度的影響，并且可以工作在不同的信噪比條件下。市場前景分析：OFDM系統(tǒng)已經(jīng)廣泛在無線通信，光通信中應(yīng)用，并作為4G乃至5G系統(tǒng)的核心技術(shù)之一。OFDM系統(tǒng)的同步問題一直是該系統(tǒng)實現(xiàn)的一個難點，如何實現(xiàn)快速捕獲，高精度的同步是現(xiàn)階段的研究熱點。該成果針對OFDM采用同步頭結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，給出了一種適合與多徑以及時變系統(tǒng)的同步方法，可以兼容現(xiàn)有的諸多系統(tǒng)。歐洲的DAB系統(tǒng)使用的OFDM調(diào)制技術(shù)其試驗系統(tǒng)吸引了大量聽眾。它明顯地改善了移動中接收無線廣播的效果，用于DAB的成套芯片的開發(fā)工作正在一項歐洲發(fā)展項目中進行，該成果可以使OFDM接收機同步模塊的價格大大降低且具有較高同步精度，其市場前景非?？春谩２粌H如此，該成果在民用通信領(lǐng)域，如視頻監(jiān)控，高速率OFDM無線流媒體傳輸都有著實用價值。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：與同類成果相比，該成果有如下優(yōu)勢： 1）算法簡單易實現(xiàn)，同步精度高； 2）實現(xiàn)成本低，運算復(fù)雜度幾乎與傳統(tǒng)SC算法相當； 3）可以兼容現(xiàn)有的SC算法，后向兼容性好，從而使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)平滑過渡。換句話說就是只需要修改軟件程序，而不需要更新硬件設(shè)備即可實現(xiàn)升級。