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動作捕捉技術（motion capture）在影視、體育、安防等領域具有廣泛應用。傳統的動作捕捉分為兩大類，光學動捕系統通過在采集環境部署多個紅外攝像頭，再在人員的動捕服上放置光學標記球來求解出采集者的姿態信息，從而實現對人體運動的捕捉與動畫映射；慣性動捕系統通過慣性測量單元（IMU）來采集肢體的運動信息，采集設備相對更輕便，但采集精度不如光學動捕系統。光學動捕系統包括Motion Analysis，Vicon，Optitrack等，慣性動捕系統有Xsens，諾亦騰等。 然而，無論是光學動捕還是慣性動捕都需要動作人穿上特定的設備，不可避免地會影響到人體運動的真實性和動捕的使用范圍。同時，相應的專業動捕設備往往價格不菲，很多有需求的小型工作室也會望而卻步。因此，學術界和工業界都在極力研究“無標記運動捕捉”技術，即不需要任何穿戴設備，僅由相機觀測和算法分析，就實現對多人體運動的實時準確捕捉。這種技術有著更加廣泛的應用場景，例如無人售貨超市、VR/AR游戲、遠程全息通訊、數字人創建、虛擬主播、人機交互、全天候醫療監護等。 近幾年，隨著深度學習技術的廣泛普及，無標記動捕領域也誕生了許多革命性技術，例如實時2D多人體關鍵點檢測技術OpenPose等。然而，多目標實時3D運動捕捉仍然是一個極具挑戰性的問題，主要挑戰因素包括：如何實現實時計算，如何進行高效的多視角關聯，如何解決緊密交互帶來的觀測失真等。舉個例子，當兩個人擁抱在一起的時候，當前大多數檢測或重建算法都會失效。而理論上，多視角的觀測信號能夠在一定算法設計下互相補充，盡可能解決單視角運動重建的歧義性。如何充分利用多視角的視頻信號，實現復雜、緊密交互場景下的多人體運動捕捉是當前無標記運動捕捉領域的核心問題之一。 該項目研究工作提出的多視角人體運動捕捉系統包括相機采集模塊，2D姿態檢測模塊，4D關聯圖求解模塊，三維骨架求解模塊及渲染模塊。其主要算法貢獻在于提出并實現了4D Association算法。 當前的多視角運動捕捉系統大多采用的是序貫地匹配策略，首先對每個視角進行獨立的人體檢測和連接（例如，OpenPose檢測關鍵點和關鍵點相互連接的概率，從而對人體進行連接；Mask-RCNN、AlphaPose和HRNet都需要先檢測每個人的BoundingBox，然后對每個人進行獨立的人體檢測），然后對人體進行多視角關聯和姿態求解，最后進行時域跟蹤。這種常規方法的缺陷在于，當單個視角檢測失敗以后，后續的算法難以對失敗的檢測結果進行修正，從而將錯誤的檢測傳遞到下一個步驟，影響跟蹤效果，對于緊密交互（例如前文提到的兩人擁抱）的情形，單視角的往往很難給出令人滿意的檢測結果，因此基于序貫式的算法一般會失效。 相較而言，該研究工作的創新性在于充分利用單圖連接(2D)、多視角連接(1D)、和時域連接(1D)之間的相互約束從而進行全局優化，用多視角信息和時域信息來避免單視角連接的歧義性，同時也通過單視角連接結果來優化多視角的匹配，從而使得關聯結果更趨向于全局最優。具體地，該研究工作提出了一種4D Graph的圖結構，將上一幀的三維人體關鍵點（在初始幀或者人進入動捕范圍的時候可以缺失，不影響算法的運行）和當前每一視角的2D關鍵點建模在同一個圖結構中，用單圖連接、多視角連接、時域連接的概率作為邊的權值，將人體多視角關聯的問題看成提取有效邊的過程。為了快速地求解這個問題，進一步提出了一種基于完全子圖的近似求解算法，高效地完成了從4D圖結構中提出正確的人體連接。 最終，該研究工作實現了緊密交互下人體的三維姿態重建，并展示了實時系統效果。其算法在多個數據集上均表現出了良好的視覺效果，在Shelf數據集上也取得了當前最好的數值結果。

項目成果/簡介:動作捕捉技術（motion capture）在影視、體育、安防等領域具有廣泛應用。傳統的動作捕捉分為兩大類，光學動捕系統通過在采集環境部署多個紅外攝像頭，再在人員的動捕服上放置光學標記球來求解出采集者的姿態信息，從而實現對人體運動的捕捉與動畫映射；慣性動捕系統通過慣性測量單元（IMU）來采集肢體的運動信息，采集設備相對更輕便，但采集精度不如光學動捕系統。光學動捕系統包括Motion An

本項目開發了一套基于光學運動捕捉的、具有高性價比與實用性的二維步態分析系統軟件，以適合我國醫院臨床康復診斷與評價。該系統利用高速攝像機捕捉人體步行時腿部關節上各個關鍵點的影像數據，同時配合肌電測試，檢測到人體步行過程中各種特征參數，開發了相應軟件對上述參數進行集成分析計算，獲取得各個關節的運動、肌肉群活動等參數，從而進一步對步態特征進行分析。本項目對患者的狀況進行定量的康復診斷與評估。本系統將由一組高速攝像機，足底壓力測試模塊、表面肌電模塊、圖像處理與運動分析軟件、康復評價軟件、計算機等組成。主要特點：二維運動分析系統（可擴展至三維）；高性價比、使用簡便、便攜式；具有臨床實用性。

4KPro-UHD全高清投影 2800流明（ISO標準）白色亮度/色彩亮度*1*2 對比度：35,000:1*1*2 10-bit色彩深度 1.62倍變焦，支持水平垂直梯形校正 白色亮度：2800流明（ISO標準） 色彩亮度：2800流明（ISO標準） 分辨率：4KPro-UHD(3840x2160)分辨率 重量：大約4.0kg 顯示技術：3LCD

本實用新型公開了一種鐵氟龍多孔膠瓶，包括瓶身外殼和由特氟龍制成的內膽，所述內膽內裝有化學試劑，所述內膽位于瓶身外殼內；所述瓶身外殼的頂端設有瓶口，所述瓶口上安裝有流速控制裝置。所述流速控制裝置由連接為一體的縱向連接管、橫向連接管以及若干滴管組成；所述縱向連接管的頭部與瓶口相連通，尾部與橫向連接管相連；所述橫向連接管的左右兩端封閉，所述滴管的頭部與橫向連接管相連，尾部封閉，所述滴管于靠近尾部的一側開

哈工大航天學院復合材料與結構研究所赫曉東教授團隊承擔的“發動機氣瓶熱防護”項目，成功研制出一種輕質高效柔性絕熱復合防護結構，該柔性絕熱復合防護結構應用于長征五號運載火箭二級發動機，3次助力長征五號成功飛天。研究團隊采用材料微結構連續調控優化設計方法，充分發揮纖維材料性能特點，研制出了纖維分布特殊、密度小、隔熱性能優異，并具備三維曲面貼合、阻燃及不吸潮等特點的輕質絕熱柔性熱防護材料。發動機氣瓶組件及氣瓶支架均采用該柔性熱防護結構，在長達30分鐘的輻射傳熱和羽流形成的對流傳熱耦合工況下，發動機氣瓶殼體的表面溫升不超過35℃，解決了長征五號二級發動機艙內熱防護難題。

氣瓶出廠時必須對其疲勞性能進行抽檢，是安全監察規程中要求的強制檢驗項目，對于保證氣瓶的安全持久使用具有重要意義。本系統即是為此目的開發出的微機測控氣瓶疲勞試驗系統。 本軟件能夠實現以下功能： 1.對試驗過程中的數據實現自動采集、處理、分析和保存； 2.實時顯示壓力－時間和溫度－時間曲線； 3.通過控制高壓油泵和電磁閥，實現對試驗過程升壓－保壓－泄壓－保壓循環的自動控制； 4.對硬件裝置的異常情況提供預警和保護； 5.自動生成試驗報告和電子文檔，提供試驗記錄的可追溯性查詢； 6.提供在線幫助系統。

本實用新型屬于醫療器械領域，尤其涉及一種全自動安瓿瓶開啟裝置。包括底座，所述底座上安裝 有電機、轉位凸輪、滑槽，所述電機通過皮帶帶到轉位凸輪，所述轉位凸輪向下與出力轉塔 A 配合，所 述出力轉塔 A 與牙輪同軸固定并垂直安裝在底座上，所述轉位凸輪向上與出力轉塔 B 配合，所述出力 轉塔 B 通過

產品詳細介紹 1. 耐化學性: 符合ISO 3585 和4796 標準;耐水性符合ISO 719（一級）SCHOTT DURAN 符合 USP EP 一類玻璃;耐酸性符合DIN 12 116(一級）;耐堿性符合ISO 695 二級） 2. 耐熱性: 具有良好的熱沖基性能，盛放高溫物質的理想容量，可高溫殺菌作業,適用于微波爐, 適用于任何實驗室，存放化學腐蝕性或普通試劑 3. 質量管理: 為確保產品的穩定性及可靠性達到高標準，生產中植入了嚴格的質量管理;統一的壁厚標準;精確、一致的玻璃成分;精確的尺寸和嚴格控制的公差;良好的穩定性 適用于實驗室樣品保存，密封性很好。 1.試劑瓶具有耐化學侵蝕及耐熱沖擊的性能. 2.試劑瓶其瓶口傾倒環的獨特設 計，避免了使用時滴漏現象的發生. 3.試劑瓶100ml及以上容量規格的試劑瓶均采用統 一、可互相替換的瓶蓋及傾倒環. 4.試劑瓶瓶子、瓶蓋和傾倒環均可消毒。耐高溫 （140℃）高壓，防漏外旋蓋，防滴漏圈. 5.試劑瓶瓶蓋為PP材質，瓶體為優質玻璃.