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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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伺服系統(tǒng)檢測(cè)儀器及動(dòng)態(tài)分析儀
主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域：電機(jī)控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)床以及軍工設(shè)備的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。 特色及先進(jìn)性：申請(qǐng)了5項(xiàng)專利，授權(quán)了3項(xiàng)，是一種便攜式的檢測(cè)儀器。 技術(shù)指標(biāo)： ？ 編碼器與電機(jī)對(duì)應(yīng)關(guān)系檢測(cè) ？ 控制系統(tǒng)的頻域和時(shí)域動(dòng)態(tài)分析分析 ？ 快速檢測(cè)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，如果截止頻率、帶寬、穩(wěn)定時(shí)間、超調(diào)量 ？ 根據(jù)指標(biāo)，輔助建議設(shè)計(jì)控制器、補(bǔ)償器等等 ？ 能產(chǎn)生隨機(jī)信號(hào)和固定信號(hào) 國外有相似產(chǎn)品，也是在2015年4月生產(chǎn)出第一批，但是由于產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域的敏感性，一直對(duì)國內(nèi)禁售。該產(chǎn)品是開發(fā)，調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的很好工具。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
伺服系統(tǒng)檢測(cè)儀器及動(dòng)態(tài)分析儀
主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域：電機(jī)控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)床以及軍工設(shè)備的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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100H 全數(shù)字永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)器
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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高頻響伺服系統(tǒng)綜合測(cè)試臺(tái)（服務(wù)）
? 成果簡(jiǎn)介：高頻響伺服系統(tǒng)綜合測(cè)試臺(tái)能夠分別在空載和負(fù)載條件下，對(duì)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試分析。該系列測(cè)試臺(tái)具有測(cè)試頻率范圍大，動(dòng)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)。測(cè)試臺(tái)采用新型加載方式，有效消除伺服系統(tǒng)加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測(cè)試精度，最大測(cè)試頻率可達(dá)60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統(tǒng)的測(cè)試。? 項(xiàng)目來源：自行開發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：測(cè)試與控制? 應(yīng)用范圍：用于各
北京理工大學(xué)
2021-01-12
高頻響伺服系統(tǒng)綜合測(cè)試臺(tái)（服務(wù)）
成果簡(jiǎn)介：高頻響伺服系統(tǒng)綜合測(cè)試臺(tái)能夠分別在空載和負(fù)載條件下，對(duì)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試分析。該系列測(cè)試臺(tái)具有測(cè)試頻率范圍大，動(dòng)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)。測(cè)試臺(tái)采用新型加載方式，有效消除伺服系統(tǒng)加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測(cè)試精度，最大測(cè)試頻率可達(dá)60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統(tǒng)的測(cè)試。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：測(cè)試與控制 應(yīng)用范圍：用于各類伺服系統(tǒng)的綜合性能測(cè)。 現(xiàn)狀特點(diǎn)：核心技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先 技術(shù)創(chuàng)新：測(cè)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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一種基于迭代變時(shí)長視覺伺服控制方法
本發(fā)明公開了一種基于變時(shí)長迭代的機(jī)械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當(dāng)前圖片和跟蹤圖片關(guān)系定義圖像特征，以圖像特征表達(dá)了機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)情況；3)基于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和相機(jī)模型建立視覺控制系統(tǒng)的相互關(guān)系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機(jī)械臂運(yùn)行過程中出現(xiàn)目標(biāo)物體不在視覺范圍內(nèi)，則此次迭代終止。本發(fā)明不要求在運(yùn)動(dòng)過程中目標(biāo)持續(xù)可見，同時(shí)在一定程度上保證了機(jī)械臂能夠精確跟蹤目標(biāo)圖像。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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基于全景視覺技術(shù)的機(jī)器人伺服定位系統(tǒng)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介 機(jī)器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí) 別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科，其主要用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺檢測(cè)技術(shù)是近年來機(jī)器視覺領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一，目前在視覺監(jiān)控領(lǐng) 域、機(jī)器人定位、機(jī)器人視覺伺服控制等方面得到了應(yīng)用?，F(xiàn)階段全景視覺檢測(cè)技術(shù)主 要圍繞運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學(xué)先進(jìn)制造與現(xiàn)代裝備工程
江蘇大學(xué)
2021-04-14
汽車教具汽車伺服電動(dòng)自適應(yīng)助力轉(zhuǎn)向?qū)嵅?/span>
北京智揚(yáng)北方國際教育科技有限公司
2021-08-23
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一種帶審核機(jī)制與關(guān)鍵字過濾的彈幕消息處理方法
本發(fā)明公開了一種帶審核機(jī)制與關(guān)鍵字過濾的彈幕消息處理方 法，包括如下步驟：(1)根據(jù)用戶請(qǐng)求創(chuàng)建虛擬空間并分配 ID 號(hào)；(2) 根據(jù)彈幕消息所指定的虛擬空間的狀態(tài)確定彈幕消息存儲(chǔ)位置；(3)根 據(jù)用戶指定的虛擬空間的 ID 號(hào)，從待審核彈幕數(shù)據(jù)庫讀取用戶發(fā)往指 定的虛擬空間的待審核彈幕消息，對(duì)待審核彈幕消息進(jìn)行人工審核； 并將審核通過的彈幕消息存儲(chǔ)到已審核彈幕服務(wù)器；(4)周期性的向已 審核彈幕服務(wù)器獲取各虛擬空間的已審核彈幕消息，對(duì)彈幕消息進(jìn)行 關(guān)鍵字過濾后顯示；通過本發(fā)明提供的這種方法，在線下互動(dòng)中無需 借助額外的屏幕，受眾可直接通過演講者采用的屏幕與演講者進(jìn)行即 時(shí)互動(dòng)；使得線下活動(dòng)中的即時(shí)互動(dòng)方式更加多樣化、趣味化、便捷 化
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種環(huán)形總線數(shù)據(jù)報(bào)文 CRC 校驗(yàn)字的動(dòng)態(tài)修正方法
本發(fā)明提出一種環(huán)形總線數(shù)據(jù)報(bào)文 CRC 校驗(yàn)字的動(dòng)態(tài)修正方法，該方法采用 FPGA 實(shí)現(xiàn)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)報(bào)文經(jīng)過各從站點(diǎn)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)報(bào)文與從站完成數(shù)據(jù)交換并被發(fā)送給下一站，與此同時(shí)，從站根據(jù)交換數(shù)據(jù)后的新網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的數(shù)據(jù)計(jì)算新的 CRC 校驗(yàn)字，新的 CRC 校驗(yàn)字的計(jì)算采用按位計(jì)算法，并采用 4 至 16 倍網(wǎng)絡(luò)芯片工作時(shí)鐘作為 CRC 的高頻計(jì)算頻率，減少了 CRC 校驗(yàn)字的計(jì)算時(shí)間，在網(wǎng)絡(luò)報(bào)文幾乎無延時(shí)等待的情況下，實(shí)現(xiàn)新的 CRC 校驗(yàn)字緊隨網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送給下一站，從而實(shí)現(xiàn) CRC 校驗(yàn)字的動(dòng)態(tài)修正。網(wǎng)絡(luò)報(bào)
華中科技大學(xué)
2021-04-14