|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
機械裝備自動化與智能焊接制造技術及產業化
本項目通過完善結構化焊接技術，研發視覺伺服機器人，研究焊縫圖像處理算法和爐筒與大小爐蓋的結構以及密封槽的設計，實現非結構化焊接制造藍寶石爐，使其爐體性能可靠、制造工藝穩定、生產高度自動化。本項目的實施實現了如下的技術突破和創新：(1) 研發成功視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，首次實現焊接環境的監控。(2) 研究晶體生長爐加熱后對爐筒、大小爐蓋等部件密封性能的影響；合理布置了電極與抽氣管道裝置；獲得能在生產過程中安排合理的制作工藝和技術，保證晶體生長爐的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度達標及產品量產的穩定性。(3) 研發智能制造操作平臺，可對藍寶石爐進行結構化智能焊接。(4) 研發新型寶石爐，使藍寶石爐的智能焊接制造技術獲得突破性進展?！駪们熬埃?nbsp;我國焊接自動化的市場容量在不斷擴大，作為需求導向型行業，焊接自動化在工程機械和石油化工等行業中得到廣泛應用。此外，在提高勞動生產率、提升產品質量和增強競爭力等方面，焊接自動化裝備作為重要的基礎裝備之一，對我國未來先進制造技術的核心競爭力具有重要意義。而且對中國企業現有產能的焊接設備進行技術改造升級，也將產生巨大的焊接自動化裝備需求，中國焊接自動化裝備市場已進入高速發展階段。
南京工業大學
2021-04-13
智能玩具—AP人性化機器人
項目的來源于國家863項目，并已經申請專利。 本成果應用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認識主人，識別同類，性格成長。 AP人性化機器人是一個系列產品，現有樣品： 1、智能爬蟲 2、走迷宮鼠 3、智能娃娃 4、智能表演團隊
北京科技大學
2021-04-11
一種模塊化智能碾米機
本發明公開了一種模塊化智能碾米機。本發明包括框架外殼、模塊化儲谷倉、模塊化儲糠倉、剝離機構、往復式分篩機構、定量輸送機構、取米機構、風路循環機構和控制系統；所述的剝離機構的米出口端與所述往復式分篩機構的入口相接，所述的剝離機構的糠粉出口通過風路循環機構接入所述的模塊化儲糠倉；所述往復式分篩機構安裝于框架外殼右側三層橫梁之間，所述往復式分篩機構的米出口與所述定量輸送機構的入口相接，碎米出口與所述模塊化儲糠倉通過管道相連；所述定量輸送機構安裝于框架外殼右側中間層，所述定量輸送機構的出口與所述取米機構相接，控制信息與控制系統傳輸。本發明具有小型化、結構簡單，功能可靠和性能穩定等優點。
東南大學
2021-04-11
智能化多機器人協作焊接系統
自主研發了多機器人協作焊接系統，其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協作焊接的機器人均為國產6軸通用該機器人，多機器人系統的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協作； ④ 可根據應用需求開發新場景控制程序。
東南大學
2021-04-11
容器化微服務平臺構建與智能運維
本項目基于Kubernetes構建容器化微服務平臺。利用人工智能和數據挖掘的方法，對容器化微服務平臺實施智能化運維，將系統的平均恢復時間從小時級別縮短到分鐘級別，并智能化推薦恢復決策。
中山大學
2021-04-10
GPS車輛遠程監控.智能化信息服務系統
GPS遠程監控服務系統是集GPS（全球衛星定位系統）、GSM/GPRS（移動通信系統）及車輛監控報警于一身的智能化信息服務平臺，具有先進的全球衛星定位、實時監控、防盜反竊、遠程調度、圖象監控、溫度監控、超速報警等多項功能，能為企事業單位提供“車輛科學調度管理，降低企業運營成本”的最佳解決方案。 主要功能： 1、車輛管理調度（三個月任意時間段車輛工作表統計：點火時間表、行駛里程、理論油耗、行駛軌跡等）。 2、遠程監控報警，防盜，通過手機、網絡、電話進行實時跟蹤自動監控，溫度監控/圖象監控/超速報警記錄。 應用范圍： 1、物流行業：車輛調度管理。 2、租賃行業：汽車實時監控、防盜。 3、冷藏車及危險品特種車輛：溫度監控圖像監控。 4、建筑行業：監控防盜和車速監控、混凝土車裝卸管理等。 5、特種行業：如煙草、電力等車輛監控管理。 并可根據企業不同要求進行定向開發，訂制管理服務平臺。使用任何一臺能上網的電腦，即可實施監控管理。本系統支持平面電子地圖和三維衛星地圖。
北京交通大學
2021-04-13
智能焊接制造關鍵技術及產業化
成果簡介： 研發采用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制以實現真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發基于區域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發根據焊縫圖像的特點定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎上設計焊縫跟蹤控制器。進而，利用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，實現智能
南京工業大學
2021-01-12
概念車身“智能化”CAD/CAE集成系統
汽車車身概念設計智能化CAD/CAE集成軟件系統(VCD-ICAE): 對一個相對復雜的概念車身結構系統實現從全參數化建?！邢拊W格自動劃分——有限元求解仿真——參數與形狀拓撲優化設計一體化的完整的智能化CAE技術 .能夠大大縮短汽車車身概念設計周期70％以上，提高設計質量。目前，此項技術正在向全球汽車及相關行業市場推廣。
大連理工大學
2021-04-13
海洋環境智能防護涂料系統產業化
已有樣品/n海洋環境是一個嚴酷的腐蝕環境口，在海洋大氣區，由于大氣中濕度大、鹽分高，在鋼鐵表面容易形成含有強電解質溶液，有利于電化學腐蝕的進行；在潮差浪濺區，氧供應最為充分，氧的去極化作用促進了鋼結構的腐蝕；同時在海水及海水中夾雜的泥沙的沖刷下對腐蝕產物及防護層進行沖刷造成破壞，從而加速了腐蝕；在浸沒區，由于鋼結構長期浸泡在海水中，鋼鐵在海水中的腐蝕速度會受海水的溫度、溶解氧含量、鹽度、污染物、海生物等多方面因素影響。對于海洋環境中的結構物來說，涂層防護是最為經濟有效的手段，但傳統的有機高分子涂料很
中國科學院大學
2021-01-12
公路路面監測與智能化視頻分析系統
北京工業大學
2021-04-14