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合作的企業類型等。簡介請圖文并茂，字數1000字以內。） 該成果是一種低成本的能真實地模擬導航系統動態過程的仿真試驗系統技術。它采用慣性加速度計模擬器、慣性陀螺儀模擬器、GNSS（含北斗、GPS等）星座導航信息模擬器，實現對慣性導航系統動態信息、衛星接收機動態信息的集成模擬和仿真，能將動態仿真數據通過各硬件接口輸出給慣性組合導航計算機，是一套能進行導航系統動態性能綜合模擬和測試的系統，能實現對導航系統動態性能的評估和驗證。 慣導系統模擬仿真試驗系統主要應用特點有：通過采用

本發明公開了一種分類應變限制的動態服裝仿真方法，應變限制的方法應用到動態服裝仿真，預防仿真中的失真現象。該方法采用的主要步驟包括應用動力學知識計算服裝仿真動畫、振蕩形變過度區域的標識；對標識區域用我們改進的應變限制方法進行處理；碰撞檢測及響應。本發明采用改進的應變限制方法處理了動態服裝仿真中會出現的振蕩和形變過度的問題，解決了動態服裝仿真中的振蕩和形變過度造成的服裝視覺效果上的失真，也沒有使用額外阻尼力時產生的服裝形變粘滯感和服裝在人體皮膚上懸浮的現象。

該平臺是以成都地鐵實際運營線路為背景，采用國際最新城市軌道交通調度指揮架構研究開發的調度指揮仿真平臺，包含了基于CBTC的列車智能控制、ATS線路設備控制、運行計劃自動執行及調整、軌旁應答器模擬、城市軌道交通列車牽引計算、車輛段作業組織等理論、方法與技術，同時兼容傳統軌道電路調度監督及指揮模式。該平臺可在純軟件環境下真實的模擬城市軌道交通運輸組織與調度指揮過程，從而實現低成本、高效率、高精度的城市軌道交通線路設備適應性分析、通過能力分析、客運能力分析等，在地鐵線路規劃、設計、運營全過程均具有很高的實用價值。

軟件來自有重大應用前景的橫向項目，現已結題，知識產權屬于西南交通大學。軟件針對電氣化鐵路牽引供電系統進行了系統建模，對由牽引變電所、牽引網、機車和軌道等組成的整個牽引供電系統，結合全線列車運行圖表，進行計算并獲得穩態時各個電氣設備上的電壓和電流和相位。可仿真電氣化鐵路供電系統的絕大部分電氣特性，如列車、接觸網和饋線的電流、電壓水平、供電臂平均電流、有效電流、電能損失等等，可進行供電能力校驗，供電設施過負荷校驗。

本軟件針對城市軌道交通供電系統進行了系統建模，對由主變電所、中壓網、牽引變電所、牽引降壓混合變電所、降壓變電所、直流接觸網、機車和軌道等組成的整個牽引供電系統，結合全線列車運行圖表，進行計算并獲得穩態時各個電氣設備上的電壓和電流。可仿真城市軌道交通供電系統的絕大部分電氣特性。可進行供電能力校驗，過負荷校驗，短路校驗、再生能量利用率統計和計算。

成果簡介很多需要安全培訓的政府和化工企業、 礦山、 礦井、 消防中控的培訓機構等都迫切需要一個能夠針對各種突發情況進行應急演練與培訓的仿真平臺， 因為在一個真實環境中進行演練和培訓會耗費大量人力物力， 而且還存在人員安全、 不可重復性等諸多問題， 仿真系統則可以解決上述問題。 但仿真系統要做的非常逼真， 從而達到模擬真實環境的效果， 難度很大， 對仿真技術要求很高， 這也是目前國內在這一領域還沒有大量開展工作的原因之一， 本項目采用計算機仿真技術， 將計算機仿真算法和三維場景模擬結合。

? 3D舞臺數字仿真及控制系統能夠幫助舞美設計師完成數字舞臺創意的智能評估與選擇、仿真設計與三維生成、可行依據實施。在創意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創意仿真設計階段，可以建立全息的時空的動態三維仿真模型，將篩選出的可行創意臺形方案逼真、實時的展示給設計師。在創意舞臺實施階段，依據運動模型生成仿真數據，提供給機械師進行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構提供了可行、精準的設計保證。該系統為2010年中央電視臺春節聯歡晚會1號演

? 文藝表演全景式三維仿真系統能夠完成文藝表演全元素、全過程的三維仿真和虛擬展示，利用圖像合成和渲染技術實現對大型文藝表演的演員、行為、舞美、燈光、煙火、音樂、焰火等各表演要素的合成，實時渲染和交互式編輯。該系統能夠自動化確定演員站位、自動化分配演員動作、群組路線編排、復雜三維表演造型設計、大規模表演動作預演、最終場景合成預演、大規模人群渲染與仿真。使用該系統能夠幫助導演隨時調整預案及全景展示三維的、動態的表演方案，并為領導預審和電視導播等其他部門提供參考依據。該系統成果曾經成功應用于20

該方案基于線上虛擬仿真實驗或線下VR/AR/MR/等實驗教學的核心技術，以管理平臺為核心支撐，以實驗資源為重點內容，涵蓋包括沉浸式VR、桌面式VR、立體顯示大屏幕、CAVE等硬件系統，以及可選配套云渲染等關鍵技術，融合基于潤尼爾多年虛擬仿真產品研發技術經驗，搭建軟、硬一體化的綜合實驗環境。

簡單介紹： 護理學仿真虛擬實驗系統采用BS架構可以部署于校園網，在校內或授權公網上任意節點訪問，開展學習與管理。護理學仿真虛擬實驗系統前臺包含門戶信息、熱門項目、在線虛擬仿真庫、學習桌面管理等模塊，采用WebGL技術無需安裝插件直接開展三維虛擬仿真訓練，護理學仿真虛擬實驗系統前臺具備帳號認證等安全機制。 詳情介紹： 護理學仿真虛擬實驗系統采用BS架構可以部署于校園網，在校內或授權公網上任意節點訪問，開展學習與管理。護理學仿真虛擬實驗系統前臺包含門戶信息、熱門項目、在線虛擬仿真庫、學習桌面管理等模塊，采用WebGL技術無需安裝插件直接開展三維虛擬仿真訓練，護理學仿真虛擬實驗系統前臺具備帳號認證等安全機制。 1、熱點虛擬仿真項目：包含入院介紹、手術室漫游、V?Care虛擬人、器械儀器三維學習與考核等。       1、熱點虛擬仿真項目：     （1）入院介紹、手術室漫游虛擬仿真項目運用3DMAX構建醫院三維場景，空間模型包含護士站、**室、病房、手術區限制區與非限制區、刷手區、手術室等，學習者可在三維空間進行自主漫游，通過拾取三維空間的熱區開展漫游式學習，每個熱區知識點均包含“圖文+語音”的多媒體呈現模式，該模塊配置系統漫游、自主漫游2種學習模式，并可在手術室調用手術器械三維模型。     （2）V?Care虛擬人項目用于檢測護理虛擬患者的生命體征數據，包含心率、心電圖、呼吸、血壓、體溫、血氧飽和度、有創血流動力學等監測數據，V?Care虛擬人通過Json接口與數據庫對接，根據院內監護以患者病情變化給出實施動態反饋，以訓練學生臨床護理實踐能力。 （3）V?Care虛擬人項目包含院前急救、院內監護完成流程，具有學習、訓練、考核三種虛擬訓練模式，滿足個性化學習的需求，在每個虛擬操作結束后立即給出學習反饋，逐一通過列表、柱形圖和雷達圖、路徑圖等多種形式全方位反饋學習每個環節，幫助學生查漏補缺，提升訓練效果。   （4）V?Care虛擬人項目具有立體化虛擬訓練的統計分析后臺，包含班級均分統計、分項均分統計、班級分項訓練統計、每個虛擬訓練考點的統計，對于學習、訓練、考核三種不同訓練模式通過不同顏色進行對比分析，同時可進行橫向班級間、縱向年級間的對比分析，通過列表、柱形圖和雷達圖、路徑圖進行直觀的呈現，并在路徑圖中通過方向箭頭展現，虛擬訓練中有順序操作的掌握情況。 （5）V?Care虛擬人訓練的分項權重，每一個考點分值均可通過數據庫動態自定義設置。   （6）器械儀器三維學習與考核項目，器械儀器至少包含牽開器、鉗類、手術剪、手術鑷、手術刀、縫合針等20個以上三維器械模型，能夠三維旋轉展示，要求支持三維任意角度旋轉學習，同時支持X軸、Y軸、軸Z自主旋轉學習，滿足精細化學習，該項目具備開展器械識別與器械考核功能。         2、一般虛擬仿真項目：不少于50項，通過構建三維場景，交互式虛擬訓練各項技能操作，具備要點提示，流程控制，各類交互操作過程動畫用三維動畫方式體現，通過語音、視頻、動畫將護理人文與規范化操作融入虛擬仿真訓練，虛擬仿真項目需包含：       肌內注射、靜脈注射、吸痰術、靜脈輸液、鼻飼法和胃插管、導尿術（男病人普通導尿管、男病人氣囊導尿管）、女病人普通導尿管、女病人氣囊導尿管）、無菌術、壓瘡的防護、壓瘡的護理（壓瘡的護理—淤血紅潤期、壓瘡的護理—潰瘍期）、口腔護理、保留灌腸、簡易呼吸器的使用、吸氧術（雙耳鼻氧管）、靜脈血標本采集技術、衛生手**、抽吸藥液（抽吸藥液法-安瓿瓶、抽吸藥液法-自密封瓶內吸藥法）、人工呼吸、備用床大單法、鋪麻醉床、止血帶止血法、**、脈搏測量、呼吸測量、口服給藥法（病區準備**、中心藥房準備**）、血壓測量（水銀血壓計、手臂式電子血壓計、手腕式電子血壓計、壓力表式血壓計）體溫計的測量（電子體溫計、兒童專用體溫計、紅外線耳式體溫計、紅外線體溫檢測儀、可棄式體溫計、水銀溫度計測肛溫、水銀溫度計測口溫、水銀溫度計測液溫）、穿手術衣、脫手術衣、穿隔離衣、脫隔離衣、戴無菌手套、脫無菌手套、輪椅護送法、換藥、尸體處理、老年人進食的照護、輪椅轉換、冰袋冷敷、乙醇拭浴、平車運送法（挪動法、一人搬運法、二人搬運法、三人搬運法、四人搬運法）、三腔二囊管止血法、電除顫、四肢骨折現場急救外固定（8字包扎法）、四肢骨折現場急救外固定（繃帶包扎法）、四肢骨折現場急救外固定（夾板固定法）、四肢骨折現場急救外固定（三角巾包扎法）、四肢骨折現場急救外固定（上臂開放性骨折固定法法）、清創術、脊柱損傷搬運   3、學習桌面：含我的課程、選課學習、即時通訊、公共資源、密鑰管理等欄目。      （1）我的課程呈現的是目前已經開展課程的虛擬仿真項目，在該模塊具有學習狀態、學習進度、學習時長、學習成績等統計功能，以及是否繼續學習等操作功能。         2）選課學習模塊學生可以選學平臺內我的課程以外的虛擬仿真項目進行學習。        3）即時通訊為學習桌面內嵌模塊，可以滿足學生與學生、學生與老師之間開展專題性的交流，便捷解決學習中遇到的問題，提升學習效果，可以應用于MOOC與翻轉課堂。           4）班級管理：可查看班級情況，也可查看每個學生的學習情況。      5）公共資源模塊為護理學虛擬仿真項目以外的各類相關資源，用于輔助虛擬仿真教學，拓展學生學習空間。         4、平臺后臺管理：包含虛擬仿真實驗管理、選修實驗管理、試題管理、考核管理、帳號管理、角色與權限管理、資源與公告管理、靜態化管理等。     （1）虛擬仿真實驗管理包含實驗分類與層級管理、虛擬仿真項目管理，用于管理具體虛擬仿真資源及其從屬課程。     （2）試題與考核管理管理模塊管理平臺的試題、考核、學生成績、學業狀態等。 4、平臺后臺管理：包含虛擬仿真實驗管理、選修實驗管理、試題管理、考核管理、帳號管理、角色與權限管理、資源與公告管理、靜態化管理等。