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高等教育領域數字化綜合服務平臺
天基骨干網組網關鍵技術仿真系統
空間信息網絡是天、空、地一體化領域的國際 研究熱點，以中繼衛星組成的天基骨干網是空間信息網絡的重 要組成部分，滿足國家戰略需求，同時可帶來巨大的社會、經 濟效益。然而，我國尚處在天基骨干網建設的初級階段，組網 關鍵技術亟需深入研究。 主要功能：為一套天基骨干網關鍵技術的仿真和演示驗證 系統，硬件部分由地面若干通信節點、服務器節點組成，軟件 部分由天基骨干網應用承載能力分析子系統、用戶按需任務編
合肥工業大學
2021-04-14
3D舞臺數字仿真及控制系統（產品）
成果簡介：3D舞臺數字仿真及控制系統能夠幫助舞美設計師完成數字舞臺創意的智能評估與選擇、仿真設計與三維生成、可行依據實施。在創意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創意仿真設計階段，可以建立全息的時空的動態三維仿真模型，將篩選出的可行創意臺形方案逼真、實時的展示給設計師。在創意舞臺實施階段，依據運動模型生成仿真數據，提供給機械師進行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構提供了可行、精準的設計保證。該
北京理工大學
2021-04-14
一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統
本發明公開了一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統，包括水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統，所述半實物仿真系統分別連接水上控制系統和水下控制系統。通過半實物仿真測試系統，對水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統開展聯合試驗，以驗證平臺控制系統的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發成本，縮短了開發周期；系統的可擴展性和仿真的實時性得到了極大的提高。
華中科技大學
2021-04-14
一種 H 型氣浮運動平臺的仿真方法
本發明公開了一種 H 型氣浮運動平臺的仿真方法，首先建立 H 型氣浮運動平臺的多剛體模型，包括 X1 向電機、X2 向電機、直梁以 及滑塊，并設置所述多剛體模型的參數，然后根據多剛體模型中的參 數，建立直梁和滑塊的有限元模型，對直梁和滑塊子系統進行仿真分 析，找出滿足系統設計要求的 X 向電機驅動力 F、直梁和滑塊相對位 移 P 的組合參數范圍，最后利用該分析結果，對多剛體模型中的參數 進行調整。通過本發明，消除了直梁變形而對系統定位造成的影響， 從而使得 H 型氣浮運動平臺的仿真分析的精確度提高。
華中科技大學
2021-04-14
可配置的多機器人三維仿真系統
機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術始終是機器人領域的熱點之一。將計算機仿真技術的優勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環境。機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學的教學中，豐富教學的內容。
項目特色：
對機器人的三維仿真實現。根據真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉、縮放操作。
根據“可配置”的設計目標，采用模塊化的設計思路，實現與真實網絡多機器人系統相同的架構，保證仿真系統與真實系統各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。
通過對機器人學中正逆運動學、雅克比矩陣、軌跡規劃等基礎知識的研究，依據.Net開發平臺，采用C#語言實現了三維仿真系統的整體架構，利用Managed Direct3D實現了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優勢實現了可擴展功能，例如：機器人末端點標記，機器人數據文件的記錄回放功能等。
主要技術性能指標：
萬次無故障運行，運行過程中內存占用為55M。
可運行于不同的操作系統中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真場景可以實現60fps的刷新率。
可通過Internet實現與真實網絡多機器人系統的連接。
南開大學
2022-08-12
基于零件強度場的疲勞壽命仿真技術
提出了結構和零件的靜強度和疲勞強度特征預測模型，并通過結構和零件的靜強度和強度特征而非材料的靜強度和強度特征進行疲勞仿真。
上海理工大學
2021-01-12
汽車實驗學三維虛擬仿真實驗室
適用專業：車輛工程、汽車工程、汽車與交通工程、能源與動力工程等相關專業。
系統涵蓋機械與汽車工程相關學院實驗教學全體系的三維仿真實驗教學資源。這些虛擬仿真實驗教學資源，以培養汽車工程人才為目標，由淺入深，覆蓋基礎型、專業型、特色創新型等不同層次與深度，建設思路清晰，形成了一套立體化的教學體系同時，具備良好的交互性、實驗過程和數據仿真度高等特點。
這些虛擬仿真實驗教學資源，采用國際領先的虛擬仿真技術開發而成，解決了實際實驗中無法開展、實驗危險性高等一系列問題，方便學生快速、高效地進行在線操作學習。
使用現有器材模型，系統可開展如下9個常用汽車實驗學虛擬實驗的訓練：
1）、汽車碰撞虛擬實驗；
2）、基于虛擬樣機的ABS整車控制虛擬實驗；
3）、汽車懸架系統的振動仿真及優化虛擬實驗；
4）、基于虛擬樣機技術的汽車制動性能虛擬實驗；
5）、基于虛擬樣機技術的汽車蛇行行駛虛擬實驗；
6）、汽車瞬態轉向特性虛擬實驗；
7）、汽車底盤測功虛擬實驗；
8）、汽車安全環保檢測線虛擬實驗；
9）、汽車尾氣雙怠速實驗；
北京潤尼爾科技股份有限公司
2022-09-09
老虎模型 仿真動物模型 生物園模型 動物雕塑模型
產品詳細介紹供應動物雕塑模型：老虎模型、梅花鹿模型、鱷魚模型、鴨子模型,供應動物園動物雕塑模型：猴子模型，奶牛模型，黃牛模型，蝗蟲模型，獨角仙甲蟲模型，鍬甲模型，母豬模型，小豬，梅花鹿，狗，兔子，烏龜，蝸牛，海星，水螅，蛔蟲，蝸蟲，老鷹，火烈鳥，單頂鶴，蝴蝶，馬，浣熊，北極熊，熊貓，松鼠，黃鼠狼，鴨子，野鴨，青蛙，鱷魚，斑馬、孔雀，天鵝，獵豹，獅子，老虎,貓鼬等動物雕塑模型?？ㄍＰ停好桌鲜笈c唐老鴨模型，貓和老鼠模型，維尼熊，卡通老虎，卡通奶牛，功夫熊貓，叮當貓，白雪公主，圣誕老人等卡通雕塑模型。 以上所有動物均有模具，直接下單就可生產；以上動物雕塑模型，也可按客戶要求來圖訂做。
廣州市米丹雕塑藝術有限公司
2021-08-23
皮膚切開縫合（生物仿真材料）訓練模塊JC-F601
模擬人體外皮模塊，采用高分子生物仿真材料，真實還原人體表皮、真皮、皮下組織等，設計可替換耗材模塊，操作手感真實。適用于消毒、切開、縫合、打結等外科手術學基本操作訓練。
營口巨成教學科技開發有限公司
2022-09-07
電力電子模型仿真實訓平臺YXPEP-PSCA-200
傳統的方式對嵌入式算法的編寫以及實物調試都有比較高的要求，控制板性能有限、底層代碼編寫學習成本高、硬件資源調用不直觀、算法實現與代碼調試不方便，因此需要耗費學生與科研人員大量的時間與精力。
采用快速控制原型（RapidControlPrototyping簡稱RCP），那么就可以高效的、便捷的完成了前期算法的驗證，研旭推出的電力電子仿真系統只需在MATLAB的Simulink搭建控制算法模型，下載到RCP控制器中，即可實現控制過程。
本系統將RCP控制器與可定制的功率硬件、電機結合在一起，通過模塊化的方式，便于搭建各種不同類型的功率變換系統，非常適合高校、科研院所進行電力電子裝置級和系統級的控制算法的驗證。
系統同時可集成各類測試電源和檢測儀器，一體化的結構，讓學習開發更為方便省力。
系統特點：
更方便，更易上手
在Matlab中設計的控制算法自動生成代碼，自動加載到實時目標機中運行，避免了繁瑣的編程和Debug工作；
使用門檻低，會Matlab仿真即可完成實驗測試工作，所有測試工作只需一人即可完成。
更靈活，更開放
硬件模塊化設計，多種拓撲結構的功率硬件可選，同時，可根據需求定制各種不同的功率硬件，拓撲結構、功率級別、傳感器的數量位置等均可以變化；
軟件模塊化設計，算法編程和監控全部采用基于模型的可視化設計方法，提供各類驗證過的算法模型，可直接組合調用，大大縮短研發時間。
更可信，更可靠
功率級的算法驗證，完美復現實際系統，具有很高的可信度；
采用高可靠性的功率模塊和經過完善測試的接口模塊，故障率低；
具備軟件保護和硬件保護雙重保護，安全性高；
具備數字仿真和物理電路雙重驗證，設計更靈活，實驗數據更具說服力。
南京研旭電氣科技有限公司
2022-07-22