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本系統(tǒng)采用先進的無線射頻及自組網(wǎng)技術(shù)，用于解決煤礦井下安全生產(chǎn)、信息溝通等問題，是一套專門針對礦井工作的智能定位與無線通訊系統(tǒng)。整套系統(tǒng)包括地面管理中心、分布式通信接入點、手持移動語音通信終端和便攜式智能定位終端。/line分布式通信節(jié)點：負責通訊中轉(zhuǎn)，為語音終端和定位終端提供高性能通訊鏈路，保證地面調(diào)度管理中心對人員即時調(diào)度和查詢。/line地面管理中心：含考勤、定位、語音等管理功能，可以實時顯示人員及設(shè)備的位置，提供高精度定位及歷史軌跡回放；呼叫相關(guān)人員；對語音接入、傳輸進行管理。/line手持移動語音通信終端：內(nèi)嵌自主研發(fā)的自組網(wǎng)協(xié)議，實現(xiàn)了語音數(shù)據(jù)的采集、壓縮、無線收發(fā)、解壓以及播放等功能，還提供充電指示、電量指示、信號強度檢測、通話指示等。/line便攜式定位終端：支持點對多點的無線通信，同時提供實時定位數(shù)據(jù)搜集、人員檢測信息上傳、來自地面服務(wù)器的被叫指示、對地面服務(wù)器的主叫呼救和在線更新升級等功能。

一、項目簡介 由于眾多工業(yè)企業(yè)存在工作環(huán)境噪音大、粉塵多、勞動強度大等問題，均不同程度面臨著招工難的問題，生產(chǎn)規(guī)模很難擴大。同時，由于長時間重復(fù)機械工作，容易出現(xiàn)漏檢和誤檢，整體工作效率不高。對于已上線成套設(shè)備的企業(yè)，其集成度仍較低，自動化程度及性能都亟待提高，很難滿足市場的迫切需求。因此，機器換人可有效解決上述問題，而機器視覺是模擬人工操作的關(guān)鍵，綜合利用視覺檢測、模式識別、優(yōu)化調(diào)度和綜合信息管理等技術(shù)和方法提高生產(chǎn)自動化水平極為重要。 二、前期研究基礎(chǔ) 項目組已與惠州高視科技有限公司簽署合作協(xié)議“機器視覺定位平臺開發(fā)與技術(shù)服務(wù)，2018.3-2019.3，50萬元”，并聯(lián)合廈門大學(xué)自動化系與高視科技有限公司建立“視覺定位聯(lián)合實驗室”，與廈門市自動化學(xué)會簽署合作協(xié)議，聯(lián)合建立“人工智能-機器視覺聯(lián)合實驗室”。研究了視覺對位平臺如何實現(xiàn)兩個目標物之間的精確對準。視覺系統(tǒng)需要對兩個目標物分別進行拍攝，選擇Mark點或者目標物的邊或角的特征信息。利用視覺對位技術(shù)，實現(xiàn)兩個目標物物理坐標之間的在X、Y軸和角度坐標的偏差，通過驅(qū)動相關(guān)運動平臺，引導(dǎo)平臺運動到貼合位置，實現(xiàn)視覺引導(dǎo)精確對位。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 開發(fā)了鞋模噴膠系統(tǒng)，采用傳送帶傳送鞋模，利用工業(yè)相機采集圖像，經(jīng)圖像處理算法檢測鞋模邊緣，再將處理過的邊緣坐標數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器控制噴膠器對鞋模進行噴膠。 開發(fā)了自動貼蓋機系統(tǒng)，基于傳送帶傳送產(chǎn)品，利用工業(yè)相機采集傳送帶上的產(chǎn)品圖像，再通過圖像處理算法定位到模板圖像在采集圖像中的準確位置，從而通過坐標轉(zhuǎn)換將圖像中的坐標轉(zhuǎn)換到世界坐標，然后將數(shù)據(jù)通過串口通信傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會控制機械手在定位到的位置坐標貼上產(chǎn)品標簽或者封蓋。 四、合作企業(yè) 惠州高視科技有限公司是一家專業(yè)從事機器視覺應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)備、計算機圖像處理系統(tǒng)解決方案研發(fā)的高科技現(xiàn)代化企業(yè)。公司的機器視覺產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于液晶、電子、新能源、金屬加工等行業(yè)公司秉承以人為本、合作共贏的管理理念，以技術(shù)開發(fā)為中心，以客戶需求為導(dǎo)向，致力于成為在機器視覺檢測、測量、圖像識別領(lǐng)域杰出的系統(tǒng)解決方案及設(shè)備供應(yīng)商。擁有11項軟件著作權(quán)和5項實用新型專利。

此產(chǎn)品包含了超高頻射頻處理和天線設(shè)計、納秒級的嵌入式時序處理、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的位置解算、大范圍大容量的調(diào)度管理等多項軟硬件技術(shù)，經(jīng)過2年多的研發(fā)和改進，實現(xiàn)了實時精度10厘米、刷新率超過100Hz的成熟產(chǎn)品，除了精度高之外，司方無線精確定位系統(tǒng)還具有續(xù)航時間長、單元范圍大等特點，支持多區(qū)域大范圍部署、使用方便

基于圖像標定的光學(xué)定位技術(shù)主要由雙目視覺定位系統(tǒng)、機械支架、特征標識器械、攝像機標定模板和軟件系統(tǒng)五部分組成，其工作原理是利用計算機視覺領(lǐng)域的攝像機標定和三維重建理論。該技術(shù)可以精確測量視野內(nèi)物體的幾何尺寸，測量均方誤差達到毫米級，具有很好的實時性和魯棒性；同時該技術(shù)具有非接觸性測量的優(yōu)勢，不影響被測物的正常工作，減少人工干預(yù)，避免接觸測量造成的磨損。

成果簡介：整個系統(tǒng)由轉(zhuǎn)臺伺服子系統(tǒng)和目標跟蹤及定位子系統(tǒng)所組成。由 一個 DSP 控制電機的伺服運動，一個主控 DSP 處理圖像跟蹤及定位算法，實 現(xiàn)對運動目標的跟蹤及定位。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：光機電一體化 應(yīng)用范圍：運動目標跟蹤定位，機器人導(dǎo)航，工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測 現(xiàn)狀特點：結(jié)構(gòu)簡單、跟蹤精度高 技術(shù)創(chuàng)新： ? 采用雙 CC

視覺定位和激光引導(dǎo)。

產(chǎn)品詳細介紹

產(chǎn)品詳細介紹上海景瑞全自動錄播系統(tǒng)使用混合定位,其中： 老師：圖像跟蹤定位 學(xué)生：聲音跟蹤定位 通過圖像分析確定老師的位置，實現(xiàn)定位。特點： 1. 通過判斷老師的走動速度，自動調(diào)節(jié)云臺攝像機的轉(zhuǎn)動速度，畫面平滑無抖動； 2. 通過老師的手勢識別，判斷是否在板書，給予板書特寫； 聲音定位： 不同于圖像定位是基于身高的判斷，聲音定位可以更準確定位學(xué)生位置： 1. 適用于任何場景，它可以在學(xué)生不起立、全起立、階梯教室等開放的場景下準確定位發(fā)言學(xué)生的位置，快速給予學(xué)生特寫鏡頭； 2. 美觀簡潔：圖像識別需要在教室四周部署多個輔助攝像頭，而聲音識無需部署任何輔助攝像頭，教室整體美觀簡潔。

本發(fā)明公開了一種用于光伏太陽能硅片的絲網(wǎng)印刷定位設(shè)備及方法，該方法包括：在對應(yīng)硅片及絲網(wǎng)兩個對角位置處分別設(shè)置攝像裝置，并執(zhí)行攝像裝置的預(yù)標定步驟；使用攝像裝置來攝取硅片和絲網(wǎng)的對角位置圖像；采集所攝取的位置圖像并獲取硅片和絲網(wǎng)各自的包括幾何中心和角度在內(nèi)的位置特征參數(shù)，相應(yīng)計算出兩者之間的位置偏差，另外根據(jù)目標位置引入補償偏差，最后得到綜合偏差；最后根據(jù)所計算出的綜合偏差來調(diào)整絲網(wǎng)相對于硅片的位置和角度，由此完成光伏太陽能硅片的絲網(wǎng)印刷定位過程。按照本發(fā)明，可以通過簡單緊湊的結(jié)構(gòu)來測定絲網(wǎng)與硅片之間的位置偏差，并保證測定和印刷定位的較高精度，同時具備便于操作，抗干擾性強、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。

在長期為電力行業(yè)解決設(shè)備重大疑難故障的實踐過程中，提出了軸系載荷分配測試、分析和優(yōu)化調(diào)整技術(shù)，發(fā)展了動平衡和振動故障診斷技術(shù)，提高了動平衡效率和振動故障診斷準確率。先后解決了田灣和秦山核電、平圩、宣城、姚孟、福州等40多家電廠100多臺、次大型機組重大疑難振動問題。該項成果先后獲得江蘇省科技進步一等獎和國家技術(shù)發(fā)明二等獎。