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項(xiàng)目簡介： 發(fā)展自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)

成果簡介： 在國內(nèi)率先研發(fā)出UWB高精度定位系統(tǒng)，形成了目前國內(nèi)唯一能提供厘米量級(jí)精度、產(chǎn)品級(jí)解決方案的主動(dòng)定位系統(tǒng)技術(shù)。該技術(shù)的理論成果已發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，技術(shù)成果已獲得發(fā)明專利20項(xiàng)。系統(tǒng)性能達(dá)到了水平定位精度優(yōu)于10cm，垂直定位精度優(yōu)于20cm的國際同類技術(shù)性能指標(biāo)。成果已在多個(gè)行業(yè)開展應(yīng)用示范，并取得成功驗(yàn)證。在近兩年的推廣應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)了一千多萬的銷售收入。該成果在推廣應(yīng)用中可滿足廣泛行業(yè)和領(lǐng)域的高精度定位服務(wù)需求。

本發(fā)明公開了一種基于純測(cè)向的被動(dòng)水下聲學(xué)定位方法，由布設(shè)在海底的單一聲源發(fā)射定位信號(hào)，搭載在AUV船艏以及船尾上的應(yīng)答器基陣接收聲源信號(hào)，計(jì)算出每個(gè)基陣上的兩個(gè)應(yīng)答器的接收信號(hào)間的相位差，得到海底聲源分別和船艏、船尾連線與船體之間形成的角度，從而得到AUV與聲源之間的相對(duì)位置信息，之后通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可以得到AUV當(dāng)前的大地坐標(biāo)。本方法僅通過相位差信息來進(jìn)行定位，從而達(dá)到純測(cè)向的目的，能夠有效規(guī)避聲速在水下傳播的不規(guī)則而造成的距離誤差，能夠提升定位精度。此外應(yīng)答器被動(dòng)接收聲信號(hào)，無需上浮出水面進(jìn)行位置更新，不易暴露位置，提高了隱蔽性和安全性，且應(yīng)答器置于AUV上，避免了常規(guī)置于海底時(shí)，所存在的數(shù)據(jù)通信問題。

本發(fā)明公開了一種直線電機(jī)牽引系統(tǒng)定位力削減方法，屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)領(lǐng)域。該牽引系統(tǒng)包括四臺(tái)三相初級(jí)永磁直線電機(jī)，首先對(duì)直線電機(jī)定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數(shù)m；然后設(shè)定第一和第二初級(jí)永磁直線電機(jī)間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs，并視其整體第一組合體；設(shè)定第三和第四初級(jí)永磁直線電機(jī)間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs，并視其整體為第二組合體；接著對(duì)第一組合體定位力傅里葉分解，得到幅值最大的諧波次數(shù)n；最后設(shè)定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3為正整數(shù)，τs為定子極距。本發(fā)明可以顯著削弱定位力，改善推力波動(dòng)性能，并且可以保持單臺(tái)電機(jī)的靜態(tài)平均推力不變，從而維持列車原有的載客能力。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：三維模塊式工作臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，可將一維微動(dòng)臺(tái)通過對(duì)應(yīng)的連接板自由組合成具有沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向運(yùn)動(dòng)的微動(dòng)臺(tái)，行程從10um至200um。該系列微動(dòng)臺(tái)可集成電阻應(yīng)變片以實(shí)現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動(dòng)臺(tái)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：三維集成式定位工作臺(tái)通過柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)對(duì)壓電陶瓷進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)無間隙的微位移傳動(dòng)，具有沿X軸的升降及Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。并可集成電阻應(yīng)變片以實(shí)現(xiàn)高精度閉環(huán)控制。主要用于光學(xué)、激光掃描、通信、光束偏轉(zhuǎn)和光束偏擺。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：二維模塊式工作臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，可將一維微動(dòng)臺(tái)通過對(duì)應(yīng)的連接板自由組合成具有沿X軸方向和Y軸方向運(yùn)動(dòng)的微動(dòng)臺(tái)，行程從10um至200um。該系列微動(dòng)臺(tái)可集成電阻應(yīng)變片以實(shí)現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動(dòng)臺(tái)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：二維集成式工作臺(tái)通過柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)對(duì)壓電陶瓷進(jìn)行直接或放大以實(shí)現(xiàn)無間隙無耦合的微位移傳動(dòng)，具有沿X軸方向和Y軸方向的兩維運(yùn)動(dòng)，行程從10um至200um。該系列微動(dòng)臺(tái)可集成電阻應(yīng)變片以實(shí)現(xiàn)高精度閉環(huán)控制，并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動(dòng)臺(tái)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 PPC 系列數(shù)字式精密定位控制器采用模塊化設(shè)計(jì)，將壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源、微位移檢測(cè)模塊、控制模塊集成為一體，通過驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷，由傳感模塊對(duì)傳感器回饋信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)處理，通過以DSP 為核心的主控模塊對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行精密控制。用于對(duì)壓電陶瓷致動(dòng)器及工作臺(tái)的精密定位控制。主要特點(diǎn)·模塊化設(shè)計(jì)，提供多種模塊可由用戶自由組合； ·采用 DSP 芯片，內(nèi)置 PID 算法，可獨(dú)立完成對(duì)壓電陶瓷的閉環(huán)控制； ·用戶可自行修改 PID 參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)最佳控制效果； ·多種控制模式，方便用戶靈活應(yīng)用； ·有標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī) EPP 接口，可通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行高速控制； ·計(jì)算機(jī)可對(duì)多臺(tái)儀器進(jìn)行級(jí)聯(lián)控制； ·全部工業(yè)級(jí)芯片，保證系統(tǒng)高可靠性； ·可靠的電路優(yōu)化及抗干擾設(shè)計(jì)，保證了高穩(wěn)定性及極低的靜態(tài)紋波； ·采用德國 RITTAL 機(jī)箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性； ·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡便； ·型號(hào)齊全，配置靈活； ·提供上位機(jī)控制軟件，用戶可通過軟件完成對(duì)壓電陶瓷開環(huán)、閉環(huán)應(yīng)用； ·提供 EPP 接口驅(qū)動(dòng)程序、動(dòng)態(tài)鏈接庫文件，方便用戶自主編程。 控制模式簡介·控制器 / 上位機(jī)開環(huán)控制     用戶可通過控制器或上位機(jī)將驅(qū)動(dòng)通道及傳感通道隔離。利用驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行工作臺(tái)控制，利用傳感模塊測(cè)量控制結(jié)果。此狀態(tài)下用戶可完成壓電陶瓷致動(dòng)器的開環(huán)遲滯、蠕變、溫度及機(jī)電特性的研究。 ·控制器 / 上位機(jī)閉環(huán)控制     用戶可通過控制器自有的數(shù)字 PID 算法，利用上位機(jī)或控制器鍵盤輸入期望的目標(biāo)定位值，完成閉環(huán)控制，并輸出控制結(jié)果到控制器顯示或傳送到上位機(jī)。 ·模擬開環(huán) / 閉環(huán)控制     用戶可以通過傳感模塊的模擬輸出和驅(qū)動(dòng)模塊的模擬輸入信號(hào)，自行選擇控制方法進(jìn)行模擬開環(huán)或閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)。  

XM-616A腦及腦動(dòng)脈和大腦皮質(zhì)功能定位模型 ? XM-616A腦及腦動(dòng)脈和大腦皮質(zhì)功能定位模型可拆分為8部件，顯示腦的外形結(jié)構(gòu)：大腦外側(cè)面主要結(jié)構(gòu)、大腦半球內(nèi)側(cè)面和底面的主要結(jié)構(gòu)、腦干各面的主要結(jié)構(gòu)、小腦的主要結(jié)構(gòu)；腦的動(dòng)脈供應(yīng)：動(dòng)脈的來源、動(dòng)脈在腦底面的行程和聯(lián)合情況、大小腦的動(dòng)脈分布；用不同顏色標(biāo)識(shí)大腦各不同功能區(qū)域。 尺寸：自然大，20×20×15cm 材質(zhì)：PVC材料