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一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法
本發(fā)明公開一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法，包括以下步驟：將初始區(qū)域劃分成多個微型小區(qū)，并對劃分的微型小區(qū)中的參考點的角度信息進(jìn)行估計；然后將各個微型小區(qū)參考點的角度信息和相應(yīng)小區(qū)的位置信息保存在指紋庫中，每隔固定的時間對指紋庫中的角度信息進(jìn)行更新；使得當(dāng)有目標(biāo)在該區(qū)域時，通過估計目標(biāo)的角度信息；與指紋庫中的角度信息進(jìn)行匹配，確定該目標(biāo)所在的小區(qū)，即可得到目標(biāo)的位置信息，從而實現(xiàn)目標(biāo)的定位。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于多傳感器融合的高精度自主定位與導(dǎo)航技術(shù)
自主導(dǎo)航技術(shù)是移動機(jī)器人實現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導(dǎo)航技術(shù)，這類方法共同缺點就是需要對使用環(huán)境進(jìn)行大量改造，系統(tǒng)的建設(shè)周期較長、維護(hù)成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導(dǎo)航模式逐漸從傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導(dǎo)航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達(dá)到2-5cm的精度，并且對于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強(qiáng)魯棒性的要求。針對上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導(dǎo)航技術(shù)。
東北大學(xué)
2021-04-10
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一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監(jiān)測方法
本發(fā)明提供一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監(jiān)測方法，包括：本車通過衛(wèi)星定位接收機(jī)接收并解析導(dǎo)航衛(wèi)星觀測信息，并通過本車搭載的DSRC傳輸單元接收并解析車聯(lián)網(wǎng)的鄰車狀態(tài)信息包，根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星觀測信息和所述鄰車狀態(tài)信息包確定本車的全局PL；根據(jù)本車的全局PL和車聯(lián)網(wǎng)的AL評估完好性狀態(tài)，根據(jù)完好性狀態(tài)的評估結(jié)果確定本車定位結(jié)構(gòu)的調(diào)整方案。通過將移動鄰車節(jié)點作為參考目標(biāo)，擴(kuò)展了車載衛(wèi)星定位接收機(jī)實施自主完好性監(jiān)測的觀測信息，從而降低了完好性監(jiān)測對衛(wèi)星可見性條件的要求。
北京交通大學(xué)
2021-04-10
一種無需考慮參考衛(wèi)星變換的緊組合RTK定位方法
本發(fā)明公開了一種無需考慮參考衛(wèi)星變換的緊組合RTK定位方法，通過對傳統(tǒng)雙差模型進(jìn)行改進(jìn)，將雙差電離層和雙差模糊度改寫為站間單差的模式，各歷元各頻率獨自選擇參考衛(wèi)星，避免了參考衛(wèi)星頻繁變換對定位解的影響；在分析偽距/載波DISB時變特性的基礎(chǔ)上，通過GPS和Galileo系統(tǒng)間重疊頻率觀測值組成差分觀測方程，與常規(guī)RTK相比，提供了多余觀測，提高觀測模型強(qiáng)度，在長基線情況下，可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定時間，尤其是在單個系統(tǒng)共視衛(wèi)星數(shù)目極少或衛(wèi)星數(shù)目急劇變化的情況下，可以有效地實現(xiàn)固定解，提高定位的穩(wěn)定性與連續(xù)性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種無線電磁自適應(yīng)清管器及其定位系統(tǒng)
本實用新型公開了一種無線電磁自適應(yīng)清管器及其定位系統(tǒng)，屬于清管器無線電磁自適應(yīng)定位領(lǐng)域，包括清管器、管道內(nèi)電磁波發(fā)射裝置、管道外傳感器接收裝置，清管器內(nèi)部安裝有管道內(nèi)電磁波發(fā)射裝置；所述管道外傳感器接收裝置包括有傳感器，傳感器為六個，且六個傳感器在三個坐標(biāo)方向上采用對稱結(jié)構(gòu)、均勻分布。可實現(xiàn)清管器的自適應(yīng)三位定位測量跟蹤并且定位的精度較高。
江蘇師范大學(xué)
2021-04-11
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一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方法
本發(fā)明公開了一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方 法，該方法包括如下步驟：在納米級位移平臺運動之前記錄下激光干 涉位移計量系統(tǒng)的初始位移；接著其在垂直方向上快速產(chǎn)生一個適量 的位移，在位移發(fā)生后通過零級條紋的移動量是否在閾值范圍內(nèi)來判 斷原子力探針是否定位到工件，而如果納米級垂直位移平臺在到達(dá)極 限的位移運動時還未定位到工件，記錄下其最終位置，并將納米級垂 直位移平臺復(fù)位，重復(fù)上述步驟，直至定位到工件。按照本發(fā)明設(shè)定 的自動定位的方法，不受原子力探針與工件之間的距離限制，同時在定位過程中對位移進(jìn)行計量，可實現(xiàn)可溯源，而采用零級條紋的移動 量來判斷探針是否定位到工件具有定位快速和高精度的顯著效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于區(qū)域分割和曲面擬合的室內(nèi)定位方法
本發(fā)明公開了一種基于區(qū)域分割和曲面擬合的室內(nèi)定位方法， 包括：在給定目標(biāo)區(qū)域中設(shè)置 M 個信號源和 N 個參考點，保證每個參 考點能夠接受來自至少一個信號源的信號強(qiáng)度，同時記錄每個參考點 的二維坐標(biāo)信息，對于每個參考點進(jìn)行信號強(qiáng)度采樣，然后對樣本取 均值，得到第 i 個參考點的指紋，將給定目標(biāo)區(qū)域劃分為 K 個區(qū)域， 并根據(jù)每個區(qū)域內(nèi)的參考點的指紋，建立相應(yīng)的區(qū)域指紋，并存到指 紋數(shù)據(jù)庫，在每個區(qū)域內(nèi)，針對每一個信號源，利用該區(qū)域內(nèi)參考點 的指紋，建立一個曲面擬合函數(shù)來表示該信號源在該區(qū)域內(nèi)的信號強(qiáng) 度分布。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有指紋定位技術(shù)中，定位性能受參考點粒 度的制約，定位結(jié)果只能從有限個參考點中提取，導(dǎo)致定位精度有限 的問題。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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四象限光電探測器目標(biāo)定位光學(xué)系統(tǒng)
本成果通過接收目標(biāo)反射的激光信號，分析光斑在四象限探測器上的分布獲取目標(biāo)位置信息，實現(xiàn)對目標(biāo)的定位，具有位置分辨率高、響應(yīng)速度快、性價比高、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。
長春理工大學(xué)
2021-04-26
一種基于調(diào)頻連續(xù)波的超寬帶室內(nèi)定位方法
本發(fā)明提出一種基于調(diào)頻連續(xù)波的超寬帶室內(nèi)定位方法，該方法由三個模塊組成：標(biāo)簽端是待定位的實體，向外發(fā)送調(diào)頻連續(xù)波；系統(tǒng)配備若干個基站，每個基站配備成對天線，兩根天線上接收到延時不同的調(diào)頻連續(xù)波，之后依次通過混頻、濾波、采樣、DFT等模塊提取到達(dá)時間差(TDOA)信息，并且每個基站都將TDOA信息發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器綜合每個基站發(fā)來的TDOA信息，通過求解非線性最小二乘優(yōu)化，得到待定位標(biāo)簽的位置信息。該系統(tǒng)支持多標(biāo)簽同時定位，并首次將調(diào)頻連續(xù)波引入到了室內(nèi)定位技術(shù)，進(jìn)而將距離差信息承載在了易于提取的頻
東南大學(xué)
2021-04-14
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多模態(tài)多特征融合的腦電信號分類與定位模型
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14