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一種柔性鈣鈦礦太陽能電池的制備工藝
本發(fā)明公開了一種柔性鈣鈦礦太陽能電池的制備工藝，包括以 下步驟：1)刻蝕；2)光陽極的制備；3)碳對電極的印刷成膜：采用烘干·114·溫度在 150℃以下的導(dǎo)電碳漿，利用絲網(wǎng)印刷法在柔性導(dǎo)電基底上制 備成膜，即得到太陽能電池的碳對電極；碳對電極的一端與 ITO 導(dǎo)電 層接觸，另一端與 ITO 之間存在間隙，生長的 ZnO 納米線在該間隙處； 4)鈣鈦礦的添加。本發(fā)明采用一種低溫的制備工藝在柔性導(dǎo)電基底上 制備電池的光陽極。接著采用有機(jī)溶劑烘干溫度在 150℃以下低溫導(dǎo) 電
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種機(jī)器人力控示教模仿學(xué)習(xí)的裝置及方法
本發(fā)明屬于機(jī)器人智能控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種機(jī)器 人力控示教模仿學(xué)習(xí)的裝置，其包括六自由度并聯(lián)示教機(jī)器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機(jī)器人及力位采樣 控制系統(tǒng)，所述第一六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度并聯(lián)示教機(jī)器 人的末端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度并聯(lián)示教機(jī)器人受到的·109·驅(qū)動力；所述第二六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度操作機(jī)器人的末 端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度操作機(jī)器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統(tǒng)分別電性連接于所述六自
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)裝配質(zhì)量的快速判別方法
本發(fā)明公開了一種數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)裝配質(zhì)量的快速判別方法， 其基于數(shù)控機(jī)床內(nèi)置傳感器的信號進(jìn)行判別，包括如下步驟：確定數(shù) 控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的進(jìn)給速度和行程范圍，利用根據(jù)進(jìn)給速度和行程范 圍生成的進(jìn)給 G 代碼控制數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)做進(jìn)給運(yùn)動，從而獲取正 常裝配條件下進(jìn)給系統(tǒng)的內(nèi)置傳感器的信號以作為參考樣本參數(shù)；采 用進(jìn)給 G 代碼控制，使新裝配的進(jìn)給系統(tǒng)做進(jìn)給運(yùn)動，并獲取該新裝 配進(jìn)給系統(tǒng)內(nèi)置傳感器的實時監(jiān)測信號；通過實時監(jiān)測信號與參考樣 本參數(shù)進(jìn)行在線比較，以此實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)裝配質(zhì)量的快速判 別。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于交替供電及全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)的地質(zhì)超前探測方法
本發(fā)明公開了一種基于交替電流及全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)的地質(zhì)超 前探測方法，其包括以下步驟:(1)提供一個地質(zhì)超前探測系統(tǒng)，所述 地質(zhì)超前探測系統(tǒng)包括位于隧道內(nèi)的隧道掘進(jìn)機(jī)、恒流源、程控繼電 器及光纖電流傳感器，所述隧道掘進(jìn)機(jī)包括護(hù)盾、刀盤及連接所述護(hù) 盾及所述刀盤的主驅(qū)動軸承;(2)以預(yù)定周期切換所述恒流源的電流施 加位置，以使所述恒流源交替供電給所述護(hù)盾及所述刀盤，同時測量 對應(yīng)的電壓(3)根據(jù)基爾霍夫電流定律及電壓與電流的關(guān)系計算出所述 隧道掘進(jìn)機(jī)的側(cè)向地質(zhì)體及前方地質(zhì)體的視電阻率，進(jìn)而分別分析所 述
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于隨機(jī)連續(xù)尋優(yōu)策略的梯級電站調(diào)峰方法
本發(fā)明公開了一種基于隨機(jī)連續(xù)尋優(yōu)策略的梯級電站調(diào)峰方法，包括：(1)初始解的生成：從上游到下游逐電站選擇壩前水位作為離散狀態(tài)量，以電網(wǎng)余荷均方差最小為目標(biāo)進(jìn)行單庫調(diào)峰優(yōu)化計算：(2)隨機(jī)連續(xù)逐步優(yōu)化搜索：(3)更新迭代判斷：若達(dá)到時段末，當(dāng)達(dá)到逐次優(yōu)化算法終止條件時，調(diào)整過程結(jié)束，輸出最終結(jié)果；若未達(dá)到逐次優(yōu)化算法終止條件時，時段數(shù)置為起始時段，轉(zhuǎn)入(2)，進(jìn)行下一次迭代優(yōu)化；若不是時段末，時段數(shù)增加一，轉(zhuǎn)入(2)，進(jìn)行下一時段的兩階段調(diào)整。本發(fā)明提出的約束處理方法完全解耦梯級電站間復(fù)雜的梯級電站耦
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種利用靜電紡絲制備微納波紋結(jié)構(gòu)的方法及裝置
本發(fā)明公開了一種利用靜電紡絲制備微納波紋結(jié)構(gòu)的方法及裝 置，該方法包括:配制靜電紡絲高分子溶液;使金屬噴嘴與收集板保 持一定距離，避免出現(xiàn)鞭動行為;控制靜電紡絲高分子溶液以一定的流量速度流出，同時由高壓發(fā)生器向金屬噴頭和收集板之間施加電壓， 使靜電紡絲高分子溶液帶電并形成射流，并確保射流為直線射流;使 金屬噴嘴旋轉(zhuǎn)，帶動射流空間發(fā)生旋轉(zhuǎn);同時由移動平臺帶動收集板 使收集板沿一個方向運(yùn)動，在基材上即形成波紋結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過對 其關(guān)鍵工藝步驟譬如射流方式等進(jìn)行改進(jìn)，能夠有效解決靜電紡絲制 備波紋結(jié)構(gòu)時控
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種同時制備石墨烯和多孔非晶碳薄膜的方法
本發(fā)明公開了一種同時制備石墨烯和多孔非晶碳薄膜的方法，包括 S1 對金屬鎳片襯底進(jìn)行超聲清洗，并烘干后放置于管式爐中；S2向管式爐中通入惰性氣體；S3 對管式爐進(jìn)行升溫處理使其達(dá)到750℃～1000℃并保持 10 分鐘～50 分鐘，向管式爐中通入氫氣，并對金屬鎳片襯底進(jìn)行熱處理；S4 向管式爐中通入流量為 20sccm～100sccm 的碳?xì)浠衔铮沟媒?jīng)過熱處理后的金屬鎳片襯底催化碳?xì)浠衔锪呀庖约版嚻芴己笸瑫r生長石墨烯和非晶碳薄膜；S5 對管式爐進(jìn)行降溫處理，并將生長有石墨烯和非晶碳薄膜的鎳片
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種差速運(yùn)動的電動雙扇內(nèi)擺門系統(tǒng)
本發(fā)明屬于汽車相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種差速運(yùn)動的電動 雙扇內(nèi)擺門系統(tǒng)，其包括左扇門、右扇門、車門擺動機(jī)構(gòu)及傳動機(jī)構(gòu)。 所述車門擺動機(jī)構(gòu)包括兩個門軸、設(shè)置在門框上的滑道及兩個分別與 所述左扇門及所述右扇門相連接的滾輪支架總成，所述左扇門及所述 右扇門分別連接于兩個所述門軸;所述滾輪支架總成沿所述滑道滑動。 所述傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、連接于所述電機(jī)的差速器、分別連接于所述 差速器的上輸出輪及下輸出輪、兩個分別連接于兩個所述門軸的大帶 輪、由所述大帶輪驅(qū)動的雙面同步帶及由所述下輸出輪驅(qū)動的單面同步帶，兩個所
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種力平衡式傳感器標(biāo)度因子的調(diào)節(jié)方法
本發(fā)明公開了一種力平衡式傳感器標(biāo)度因子調(diào)節(jié)方法，力平衡式傳感器包括機(jī)械部分、傳感計算部分和反饋調(diào)節(jié)部分；在反饋調(diào)節(jié)部分中加入一個與輸出成比例的調(diào)節(jié)電壓或電流，通過改變該比例因子從而改變標(biāo)度因子。反饋調(diào)節(jié)部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調(diào)節(jié)放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調(diào)節(jié)放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調(diào)節(jié)放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機(jī)械部分的反饋控制端。本發(fā)明可實現(xiàn)對標(biāo)度因子的大范
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種實現(xiàn)電子和離子速度影像同時測量的方法及裝置
本發(fā)明公開了一種實現(xiàn)電子和離子速度影像同時測量的方法及裝置，所述方法包括以下步驟：S1、在離子速度影像儀排斥極電極板和提取極電極板分別施壓不同大小的負(fù)壓，用于加速電子至探測屏，生成電子的二維動量譜；S2、將排斥極電極板和提取極電極板上的電壓分別從負(fù)壓跳變到正壓，用于加速離子至探測屏，以生成離子的二維動量譜。本發(fā)明還提供了實現(xiàn)上述方法的裝置，裝置包括離子速度影像儀，與離子速度影像儀中排斥極電極板和提取極電極板分別連接的脈沖電源，用于對排斥極電極板和提取極電極板分別施加跳變電壓。實施本發(fā)明無需改變原有裝
華中科技大學(xué)
2021-04-14