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本發明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法，本發明基于 GNSS/INS 深 組合接收機的閉環跟蹤環結構構建 INS 誤差與開環跟蹤誤差間的拉氏域數學模型；采用拉氏域數學模型 分析基于不同精度等級慣導的開環跟蹤誤差發散規律；基于開環跟蹤誤差發散規律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機制。本發明方法可用于短時間衛星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機信 號跟蹤環路的連續性，從而獲取較高精度的連

       1000KN/100噸微機控制電液伺服萬能材料試驗機機械結構原理 本設備主體部分由高度可調的支撐架[由機座、絲桿及移動橫梁（下鉗口座）組成]和工作框架[由工作油缸、活塞、臺板、支架及上橫梁（上鉗口座）組成]。其工作原理為：由高壓油泵向工作油缸供油，通過活塞運動，推動臺板和上橫梁（上鉗口座）向上運動，進行試樣的拉伸或壓縮試驗。拉伸試驗在主機的上橫梁與移動橫梁之間進行，壓縮試驗在主機的臺板與移動橫梁之間進行。試驗空間的調整通過驅動機構（升降電機、鏈輪、鏈條等）驅動雙絲桿同步旋轉使移動橫梁升降達到。 1000KN/100噸微機控制電液伺服萬能材料試驗機電氣原理 本設備采用三相380V、兩相220V 50Hz交流供電。主回路包括油泵電機和升降電機，在主回路和控制回路中分別接有熔斷器以防止過大的電流，在油泵電機和升降電機前還串聯了熱繼電器以防止電機過載。   1000KN/100噸微機控制電液伺服萬能材料試驗機開箱驗收 當您開箱后，請根據定貨合同和裝箱單對設備及附件的數量進行核對并檢查是否完整，如發現短缺或損壞請盡快通知本公司以便及時處理。

潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統 一、系統構成 潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統主要包括：潛油永磁同步電機、電機保護器、螺桿泵、控制柜、電纜等幾部分。與傳統的 “三相異步潛油電機+電機保護器+行星齒輪減速器+減速器保護器+螺桿泵”的采油方式相比，具有兩大特色與創新點： （1）采用高效率、高功率密度的潛油永磁同步電機代替三相異步潛油電機，提高了系統效率。與三相異步潛油電機相比，潛油永磁同步電機采用永磁體勵磁代替電勵磁，在效率、功率密度、功率因數等方面具有一定的優勢。 （2）省掉了行星齒輪減速器及其保護器，有效縮短了傳動鏈長度，減少了故障點，進一步提高效率。 二、系統應用 （1）適合高粘稠、高含砂蠟油井開采 隨著油田不斷開發，高粘稠、高含砂蠟油井逐漸增多，桿式柱塞泵以及電潛離心泵采油方式難以滿足要求，潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統是此類油井采油的有效手段。 （2）適合大斜度井、水平井開采 新油田的不斷發現以及海上油田的開發，大斜度井、水平井日益增加，潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統機組長度相對較短，更易通過中、短曲率半徑水平井的造斜段，不會發生較大彎曲變形，避免造成機組損傷。 三、市場前景 潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統面向油田采油領域，可適用于陸地和海上油田，在大斜度井、水平井及稠油井等復雜井況條件下，應用優勢明顯。海上油田受平臺空間限制，目前均采用電潛泵采油而非地面抽油機，該系統適合如渤海北部、南海部分區域出現稠油井的區塊，可以替換現有的帶行星齒輪減速器的潛油電泵裝置，也可以直接應用于新井采油。陸上油田目標國內為長慶油田、勝利油田、遼河油田、塔里木油田等以稠油井為主的油田，國外為沙特阿拉伯、哈薩克斯坦、塔薩克斯坦、阿曼等中東地區油田，應用情景分為三種：一是替代游梁式抽油機井；二是替代帶行星齒輪減速器的電潛螺桿泵井；三是新開發井。 該項目完成產業化后，將具備年產300臺（套）生產及系統集成配套能力，預計項目實施期間累計實現銷售收入10000萬元，新增利潤1500萬元，新增稅收500萬元。 前期已與哈薩克斯坦、沙特阿拉伯、塔薩克斯坦、阿曼等國家的油田企業進行了良好地溝通，他們對潛油永磁同步電機直驅螺桿泵系統具有極大的興趣，迫切希望在油田推廣應用，出口前景廣闊。2019年5月該技術以樣機模型的方式參加美國OTC石油展，引起了眾多國外客戶的興趣，洽談合作意向。 四、項目意義 目前項目整體處于國內領先水平；正在進行潛油永磁同步電機電磁熱耦合及振動、系統實時監測及智能調控方面的研究，使系統功能更趨完善，更好地服務油田開發。該項目的成功實施能夠有效應對我國斜井、水平井以及高粘稠井逐漸增多的現狀，對油田穩產、增產以及“綠色油田”、“數字油田”的建設具有重要意義。在關鍵核心技術擁有自主知識產權，打破了國外Borets、Novomet等公司的技術壟斷，使我國潛油永磁直驅及智能控制技術走在世界前列，通過制定行業標準，規范行業生產活動，促進產品質量提升，引領技術發展，輻射和帶動上下游企業發展，拉動配套企業發展，鞏固省內采油裝備產業集群優勢，推動國內采油裝備產業的進一步發展。  

本發明公開了一種可實現端面配油的液體靜壓軸承，包括軸承體、多個承載油腔，配套的進油管路系統和回油管路系統，其中進油管路系統包括進油口、一端與進油口相連且另外一端與一個承載油腔相連通的主進油通道、對應于其余多個承載油腔而設置且分別保持連通的副進油通道，以及輸油通道。所述輸油通道的數量對應于進油通道，它們沿著靜壓軸承的軸向方向而設置，其一端分別與各個進油通道相連通，另外一端與設置在位于軸承體一端的端蓋內表面的環形槽共同相連通。通過本發明，能夠通過單個液壓泵來實現對軸承的端面配油，便于保證各個承載油腔內壓力的一致，而且整體結構緊湊、加工性能好，因而適用于各類高精度的承載工作。

本技術以鵝鴨油為脂肪酸供體，采用酶解法制備甘油二酯；以 酪蛋白酸鈉等為壁材，鵝鴨油甘油二酯為芯材，羧甲基纖維素鈉為乳化劑，通 過冷凍干燥法制備鵝鴨油甘油二酯微膠囊食品添加劑；同時篩選出最佳抗氧化 劑，提高了產品的穩定性和貨架期。另外，動物試驗表明，鵝鴨油甘油二酯微青島農業大學科技成果介紹 2017 －45－ 膠囊添加劑具有減肥降脂效果和抗氧化功能。該成果為開發天然食品添加劑提 供了重要技術支撐。 技術優點或者效益預測:甘油二酯是一類甘油三酯中一個脂肪酸被羥基取 代的結構脂質，是天然植物油脂的微量成分及體內脂肪代謝的內源中間產物， 是公認安全（GRAS 認證）的食品成分。甘油二酯在小腸脂質分解和能量利用率 提高，一方面保留了甘油三酯所具有的營養功能；另一方面，具有減少內臟脂 肪、降低血脂和抑制體重增加的作用。廣泛應用于食品、醫藥、化工等行業。 

可以量產/n成果簡介:有關資料顯示，21世紀我國城市地下空間開發利用的廣闊市場，我國將有20多座城市建設地鐵，一般采用盾構掘進機施工，正在建設中的深圳地鐵和南京地鐵采用盾構掘進區間隧道；廣州地鐵2號線、上海地鐵3號線、北京地鐵5號線均采用的是盾構法施工。直徑4-6m的地鐵盾構的需求量約達40多臺，鐵路隧道有部分采用TBM掘進機，在這10年內直徑8.6m的TBM掘進機需求量約為6臺。水電隧道將有相當一部分采用TBM掘進機，直徑4m的TBM掘進機的需求量約20臺。其他城市管道的建設，直徑1.5—5m的盾

研發階段/n一種豬皮膠原蛋白及低油擠壓糕點。該豬皮膠原蛋白由包括以下步驟的方法制備得到：將豬皮于水中浸泡后去掉內層的油脂，然后于堿溶液中進行二次浸泡，取出后于水中漂凈；利用超臨界CO2技術萃取出剩余油脂，得到固體物；將固體物與木瓜蛋白酶和/或Alcalase蛋白酶、無菌鹽水混合，進行酶解；將酶解后的產物通過超濾膜，收集上層產物，并將上層產物在液氮環境下粉碎后得到所述豬皮膠原蛋白。本發明通過將豬皮膠原蛋白加入到擠壓糕點原料中，可降低傳統擠壓糕點成品拌料時的油脂含量。同時，添加豬皮相對于拌料時加入食用油

生物質微波催化裂解制備富含丙酮醇生物油的方法，其特征是以碳酸鈉為催化劑， 以碳化硅為微波吸收介質，以微波源為加熱源進行生物質裂解，采用冰水混和物冷卻揮發分 獲得富含丙酮醇的生物油。本發明利用微波在生物質粒子中形成的獨特溫度效應，以及碳酸 鈉在微波場中對生物質裂解的獨特催化效應，實現了丙酮醇的高選擇性生成；通過本方法所 獲得的丙酮醇在液體產物中的含量可達到 30-55％，大大提高對于丙酮醇的利用價值；本發 明方法所使用的原料和催化劑廉價易得，反應時間大大縮短。 

項目背景：1.加氫站超高壓壓縮機屬于氫能基礎建設領域核 心裝備的核心零部件，密封件的密封性能和使用壽命對壓縮機的 安全可靠性和效率等起到至關重要的作用，密封件的耐壓性能、 自潤滑特性與耐磨性能決定了壓縮機的最高壓力等級。2.超高壓 氫氣無油潤滑密封的主要難點和技術瓶頸是：超高壓、無油潤滑、 超高壓差氣爆三個極限工況的疊加。超高壓密封泄露率往往難以 保證，摩擦力大，造成溫度超過使用極限，可導致密封部件快速 失效。氫氣壓縮機密封部件完全處在無油潤滑狀態下服役，對材 料的自潤滑特性和耐磨性能提出嚴峻挑戰，常規動密封材料摩擦 系數高且使用壽命短。超高壓差氣爆可導致密封材料內部氣爆損 壞，導致極短時間內密封失效。 所需技術需求簡要描述：1.在 90 MPa 氫氣工況下，動密封 泄露率低于 0.4%；2.在 90 MPa 氫氣工況下，動密封件使用壽命 超過 1000 h；3.在 90 MPa 氫氣工況下，動密封件能適用于完全 無油潤滑工況，能夠保證油氣隔離，不污染氫氣。  對技術提供方的要求:1.具有國內固體潤滑材料及密封材料 研發機構、橡膠材料研發機構，具備固體潤滑材料、密封材料和 橡膠材料的研發設計能力；2.具備完善的樣品成型及制作能力，擁有完善的產品分析、成型、測試、檢測裝備。 

植物絕緣油具有高燃點、可再生、可降解、無毒害的特點，是一種環保 型液體電介質。歐美在上世紀90年代研制出植物絕緣油商業化產品，至2006 年，美國Cooper電力的FR3植物絕緣產品已在上萬臺配電變壓器中應用，處于 市場壟斷地位，但價格昂貴，國內難以普遍應用。 由于我國電力行業缺乏新型植物絕緣油的研究經驗，面臨著大量的難點 問題亟待解決，主要涉及三個方面：(1)需要解決植物絕緣油擊穿電壓低、介 質損耗與運動粘度高、抗氧化能力差的問題，研制出一種高穩定性的植物絕緣 油；(2)需要揭示水分和雜質等因素對植物油紙絕緣擊穿特性的影響規律，建 立植物油紙絕緣在多因素下的壽命模型；(3)植物絕緣油與礦物絕緣油具有本 質的差異，已有標準的油中溶解氣體分析方法無法適用于植物絕緣油變壓器的 故障診斷，需要在大量的試驗研究和理論分析基礎上建立新的植物絕緣油中特 征氣體評估方法。本成果針對上述問題： 1.  主要技術的創新點體現在以下4個方面： (1)  在植物絕緣油批量制備工藝和方法上取得突破，發明了我國首套植物 絕緣油批量生產成套設備。在實驗室研究成果的基礎上，發明了植物絕緣油批 量多次堿煉和深度吸附工藝及方法，研制出我國首套年產300噸植物絕緣油 的中試生產線和年產1500噸植物絕緣油成套設備，并投入產業化批量生產， 油品各項指標達到預期要求。 (2)  發明了高穩定性植物絕緣油性能調控技術和制備工藝方法，發明了高 穩定性山茶籽、菜籽絕緣油，在提高植物絕緣油氧化安定性、降低油品介質損 耗與凝點方面取得突破，技術指標顯著優于國外產品先進水平。 (3)  高穩定性植物絕緣油制備工藝方法及復合抗氧化劑：發現了植物 絕緣油中脂肪酸、酚類抗氧化劑、金屬減活劑等含量對油品氧化穩定性的影 響規律，發明了植物絕緣油制備工藝方法以及基于多種酚類抗氧化劑和金屬 減活劑的抗氧化劑復配技術，發明了高穩定性山茶籽和菜籽植物絕緣油， 新油主要理化與介電性能指標與國外同類產品先進水平，其中擊穿電壓 (85kV/2. 5mm)、介質損耗(1. 48%/90°C)、起始氧化溫度(210°C)等三個主 要指標顯著優于國外同類產品水平。 (4)  高穩定性植物絕緣油單分散納米添加劑：發現了納米粒徑與表面活性 劑對納米液體電介質陷阱深度的影響規律，在此基礎上調控納米四氧化三鐵粒 徑與表面活性劑厚度，發明了具有分散性且性能穩定的四氧化三鐵改性納米植 物絕緣油，解決了納米粒子在液體電介質中難以分散穩定的問題。   關鍵技術體現在以下4個方面： (1)  發明了植物絕緣油量產的多次堿煉和深度吸附技術，解決了量產油品 脫酸和介質損耗難以降低的問題，研制出我國首套具有全部自主知識產權的年產 1500噸植物絕緣油量產成套設備。 (2)  發明了抗老化的混合絕緣油，設計了植物絕緣油變壓器內部結構。 本成果建立了植物油浸紙電、熱老化的壽命模型，提出一種抗老化混合 絕緣油的制備方法，調整變壓器內部絕緣結構增加變壓器散熱性能和使用壽命， 取得的創新性成果有： (a)  提出了植物絕緣油浸紙熱老化壽命模型，揭示了植物油浸紙比礦物油 浸紙具有更高的電、熱老化特性；建立了植物油浸紙電、熱老化的壽命模型與 水解動力學模型，揭示了絕緣紙剩余壽命隨水解老化程度變化的規律；發明了 —種礦物油-天然酯混合絕緣油，發現自然酯分子與纖維素發生酯化反應生成的 酯基、水分向植物油中遷移是延緩絕緣紙纖維素老化根本因素。 (b)  發現植物絕緣油-紙絕緣中熱穩定紙聚合度明顯高于普通紙，采用 熱穩定紙、增大油道及調整鐵親絕緣等技術優化植物絕緣油變壓器絕緣結構， 有效提高了變壓器的綜合性能。 (3)  植物油變壓器油中溶解氣體分析技術及油品現場運行維護技術，解決 了傳統油中溶解氣體分析方法誤判率高和缺乏植物絕緣油現場處理手段的問題， 提高了植物油變壓器的運行可靠性。 (a)  植物油變壓器油中溶解氣體分析技術：發現植物油變壓器電熱故障特 征氣體含量與礦物絕緣油變壓器的具有顯著差異，導致已有的變壓器油中溶解氣 體分析方法不適用于植物油變壓器故障診斷，發明了適用于植物絕緣油故障診斷 的改進杜威三角形分析技術，建立了以H、CH和CH及H、CH和CH為特征量 的電、熱故障診斷模型，并定義了新的故障邊界條件，改進杜威三角形技術診斷 正確率從59%提高到87%。 (b)  植物油變壓器運維技術：通過大量油品劣化特性的試驗研究，發明了 以酸值、粘度、水分和介質損耗為關鍵指標的植物絕緣油劣化程度評估技術， 發明了以復合過濾微分凈化濾芯為關鍵技術的吸濾一體化植物絕緣油離線及 在線處理技術和成套設備，填補了植物油變壓器現場運維技術的空白。 (c)  基于以上關鍵技術發明，開發出10kV、35kV兩個電壓等級綠色高效 植物油配電變壓器系列新產品，發明了 2套植物絕緣油批量生產線和1套植物 油紙絕緣及部件電熱老化試驗平臺，為植物油變壓器絕緣系統設計和安全運行 提供了基礎數據。 市場及經濟效益分析： 隨著社會經濟深入發展，人們對用電可靠性要求不斷提高，電網公司提 出推進綠色電網建設，變壓器絕緣油是電氣絕緣油最重要的產品，占電氣絕緣 油市場總需求的98%以上，植物絕緣油配電變壓器已被列入國務院《中國制 造2025》重點領域技術路線圖和國家三部委聯合印發的《配電變壓器能效提升 計劃》中，具有廣闊的產業化前景。 團隊介紹： 團隊為“高電壓輸配電裝備安全理論與技術”國家自然科學基金創新群 體，擁有國家杰青及長江學者特聘教授4人、新世紀優秀人才1人(以上數 據不重復統計)。團隊圍繞學科前沿科學和國家重大需求，持續開展高電壓輸配電裝備運行安全應用基礎理論及關鍵技術研究，自然形成了高電壓設備狀 態監測與故障診斷、復雜大氣環境中電氣外絕緣、輸配電系統過電壓防護、 電工絕緣新材料與新技術等四個方向，作為負責單位承擔了國家973項目1項、 973課題7項、863課題2項、國家自然科學基金重點項目3項等，獲得國家 科技進步一等獎1項、二等獎3項，國家技術發明二等獎1項。