葡京娱乐场-富盈娱乐场开户_百家乐试玩_sz全讯网网址xb112 (中国)·官方网站

產(chǎn)品詳細介紹技術參數(shù)：1、電源電壓：DC12V，不低于10.8V時正常工作；2、功率：0.4W；3、符合Q/JD 07-2008標準；4、材料：GB32080-92O；5、載玻片規(guī)格：長76.2mm，寬25.4mm，厚：1-1.2mm；6、絕緣電阻：≥2.5MΩ。

產(chǎn)品詳細介紹技術參數(shù)：1、電源電壓：交流220V±5%；2、功率：180W；3、符合Q/JD07-2008標準；4、材料：GB32080-92不銹鋼；5、定時：可設置8個時間段；6、集氣口風速0.3～5m/s；7、載玻片規(guī)格：長：76.2mm；寬：25.4mm；厚：1-1.2mm；8、絕緣電阻：≥2.5MΩ。

產(chǎn)品詳細介紹----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------MTtrack光慣混合捕捉系統(tǒng)能夠進行角色，道具和虛擬相機捕捉，以一種經(jīng)濟實惠且直觀的解決方案創(chuàng)建復雜的動畫和虛擬拍攝預覽場景，可以在虛擬場景中將您的想法變?yōu)楝F(xiàn)實。系統(tǒng)特點：1、支持光慣混合捕捉，可以獲取真實的空間跟蹤信息。MTtrack慣性捕捉系統(tǒng)可以支持與4個VR 2.0定位基站進行混合運動捕捉，可以精確獲取真實空間跟蹤信息，捕捉空中跳躍等動作。2、支持道具跟蹤。支持通過VIVE定位器捕捉道具在真實空間中的運動信息。3、前期準備時間很短，在一分鐘內(nèi)就可以完成。MTtrack慣性捕捉系統(tǒng)傳感器集成在具有彈力的服裝中，用戶直接穿戴即可完成準備，就像穿衣服一樣。4、支持虛擬相機控制、跟蹤和效果實時預覽。支持手持虛擬攝像機實時預覽動畫合成效果。MTtrack光慣混合捕捉系統(tǒng)可以同時輸出身體捕捉數(shù)據(jù)和虛擬攝像機數(shù)據(jù)，并實時導入到Unity、UE4和motionbuilder等軟件進行實時預覽。----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------5、視頻參考錄制在動畫捕捉錄制會話中記錄演員的同步視頻片段，以用于后期參考和制作。6、任何地方可以進行捕捉，無線傳輸可達100米。MTtrack慣性捕捉系統(tǒng)數(shù)據(jù)支持2.4 GHz & 5 GHz WIFI傳輸，最大傳輸距離100米。 7、數(shù)據(jù)導出系統(tǒng)軟件可以記錄多個動作資產(chǎn)，支持FBX，BVH或CSV格式數(shù)據(jù)的批量導出。8、軟件支持具有Unity3d、UE4、iClone和Motionbuilder軟件插件，支持混合慣性捕捉數(shù)據(jù)實時輸入。MTtrack 光慣混合捕捉系統(tǒng)----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------

產(chǎn)品詳細介紹FACEWARE頭盔式面部捕捉系統(tǒng)在《阿凡達》拍攝中，卡梅隆使用了面部捕捉頭戴設備，每個演員頭戴一套攝像設備，它用廣角鏡頭記錄下演員面部最微妙的表情變化，將數(shù)據(jù)合成到電腦中制作輸出。如今這項令人嘆為觀止的面部捕捉新技術已正式登陸中國。Image Metrics公司研制的FACEWARE頭盔式面部捕捉系統(tǒng)在需要充滿靈性和充分創(chuàng)造性的面部表情動畫中充當了踐行者。Rockstar已經(jīng)采用了這項面部表情捕捉技術制作了 《黑色洛城(L.A Noire)》，未來會將此技術應用于旗下所有游戲，這也包括《俠盜獵車手5(Grand Theft Auto 5)》。 系統(tǒng)組成一、 頭戴式面部表情捕捉系統(tǒng)   Faceware的頭盔是為Faceware系統(tǒng)提供最佳面部視頻的系統(tǒng)套件。1、 用攝像機捕捉的面部表情視頻提供了前所未有的大量數(shù)據(jù)記錄的視頻不只是Faceware最好的數(shù)據(jù)流，還是動畫師最好的參考。2、 完整的嘴唇和口型數(shù)據(jù)3、 完全無負擔的捕捉—超輕的重量和完全的貼合設計4、 可以捕獲任意長度的數(shù)據(jù)5、 無需要面部標記點標定6、 堅固耐用---該設備在2K運動、動視暴雪、EA、索尼、俠盜車手等公司運行了幾千個小時的項目。二、 面部表情分析處理平臺 1、 無標記點面部表情動畫跟蹤。無需粘貼反光標記點和特殊化妝。2、 支持任何的視頻格式。3、 分析指定的視頻片段。分析平臺允許用戶將視頻拆分多個段落并生成關鍵的模型，還能在有效的范圍內(nèi)再指定，只處理需要的內(nèi)容。4、 導出模型采用基于模型的分析技術，可以使用戶應對特殊畫面的分析。5、 智能特征識別智能的臉部特征識別技術能夠使用戶快速建立面部特征跟蹤。 三、 面部表情動畫匹配系統(tǒng)  面部表情匹配軟件是一批批專業(yè)的面部表情動畫制作高手創(chuàng)建面部表情動畫每天需要使用的專業(yè)軟件。我們的系統(tǒng)久經(jīng)考驗，并且制作出成千上萬分鐘的面部表情動畫和AAA級游戲。全球案例 暗黑破壞神3 哈利波特系列 木乃伊3 龍帝之墓 顫栗異種 孤島驚魂3

產(chǎn)品詳細介紹購買價格請咨詢商家FACEWARE頭盔式面部捕捉系統(tǒng)系統(tǒng)概述Facewa re Headcam 系統(tǒng)是面部動作捕捉強大的頭戴式攝像頭方案。 捕捉任何表演超清晰的視頻參考，這些視頻對于Faceware 軟件是理想的表演作品。我們的系統(tǒng)是很直觀，并且經(jīng)過了嚴格地生產(chǎn)測試。具有8 年的頭部捕捉的開發(fā)經(jīng)驗，這些經(jīng)驗真的很重要。租用或購買的兩種硬件選擇：專業(yè)Headcam 系統(tǒng)提供了多個頭盔，填料，鏡頭，光和鏡頭安裝選項。入門級的GoPro Headcam 套包提供了適合所有尺寸的頭盔，以及三種安裝選項。我們的面部捕捉系統(tǒng)輸出標準的視頻信號，以適應任何產(chǎn)品。以提供具完美功能，形式兼容，花費低廉的作品。如今這項令人嘆為觀止的面部捕捉新技術已正式登陸中國。Image Metrics公司研制的FACEWARE頭盔式面部捕捉系統(tǒng)在需要充滿靈性和充分創(chuàng)造性的面部表情動畫中充當了踐行者。EA等游戲公司已經(jīng)采用了這項面部表情捕捉技術制作了《哈利波特與火焰杯》系列游戲和《Devil May Cry》等游戲。還有華納兄弟等電影公司出品的《哈利波特系列》、《木乃伊3 龍帝之墓》、《戰(zhàn)栗異種》等影片都采用了FACEWARE頭盔式面部捕捉系統(tǒng)制作逼真的面部表情。  系統(tǒng)組成一、 頭戴式面部表情捕捉系統(tǒng) Faceware的頭盔是為Faceware系統(tǒng)提供最佳面部視頻的系統(tǒng)套件。       1、 用攝像機捕捉的面部表情視頻提供了前所未有的大量數(shù)據(jù)記錄的視頻不只是Faceware最好的數(shù)據(jù)流，還是動畫師           最好的參考。       2、 完整的嘴唇和口型數(shù)據(jù)。       3、 完全無負擔的捕捉—超輕的重量和完全的貼合設計。       4、 可以捕獲任意長度的數(shù)據(jù)。       5、 無需要面部標記點標定。       6、 堅固耐用---該設備在2K運動、動視暴雪、EA、索尼、俠盜車手等公司運行了幾千個小時的項目。 二、 面部表情分析處理平臺        1、 無標記點面部表情動畫跟蹤             無需粘貼反光標記點和特殊化妝。       2、 支持任何的視頻格式       3、 分析指定的視頻片段               分析平臺允許用戶將視頻拆分多個段落并生成關鍵的模型，還能在有效的范圍內(nèi)再指定，只處理需要的內(nèi)容。       4、 導出模型               采用基于模型的分析技術，可以使用戶應對特殊畫面的分析。       5、 智能特征識別               智能的臉部特征識別技術能夠使用戶快速建立面部特征跟蹤。 三、 面部表情動畫匹配系統(tǒng) 面部表情匹配軟件是一批批專業(yè)的面部表情動畫制作高手創(chuàng)建面部表情動畫每天需要使用的專業(yè)軟件。我們的系統(tǒng)久經(jīng)考驗，并且制作出成千上萬分鐘的面部表情動畫和AAA級游戲。 售后支持：電話聯(lián)系：13601359559QQ：22901791947*24小時電話技術支持

康復醫(yī)療 • 步態(tài)分析 NOKOV可實時進行動作數(shù)據(jù)采集，與三維測力平臺、表面肌電儀、足底壓力測量儀等設備同步，采集行走、跑步等運動學數(shù)據(jù)。 • 動作損傷防護 捕捉人體易發(fā)損傷動作的運動學數(shù)據(jù)，結合力學、解剖學分析，明確損傷發(fā)生的機制，了解可能造成損傷的因素，提出有效的防護方法。 • 假肢矯形 通過對比、模擬正常人數(shù)據(jù)，探討不同矯形器具在患者康復中的作用。 • 康復評估 提供患者在運動中實時客觀的康復療效評定與偏癱患者、腦癱瘓兒童的定量分析運動學特征。 體育 • 運動裝備設計與研發(fā) 通過NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng)，可獲取針對受試者穿戴測試裝備時特定動作的數(shù)據(jù)分析，進而了解到運動裝備的對特定動作生物力學特征的影響及其影響機制。 • 科研和診斷 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng)實現(xiàn)細微動作的精確捕捉和數(shù)據(jù)分析，比較技術動作的運動學、生物力學特征、動作合理性等，幫助教練員科學量化地分析和糾正運動員的動作，找出正確的訓練方法，提高運動成績。 可用性實驗室/人因工程/人機工效 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng)可以采集研究對象亞毫米級精準的位置信息、路徑形狀和運動行為數(shù)據(jù)，供進一步進行可用性分析、用戶體驗分析、舒適度分析、用戶行為觀察等人機工效學研究，適應不同大小的實驗空間。

面向科學級產(chǎn)品，專注動作捕捉核心性能 MARS系列動作捕捉鏡頭 • 滿足客戶全方位需求。分辨率從220萬至1200萬像素，頻率從180Hz至340Hz全面覆蓋。 • 高精度，低延時，專為科學研究領域設計，是目前性價比最高的光學動作捕捉解決方案之 一。

產(chǎn)品詳細介紹　　OptiTrack Prime41動作捕捉攝像頭是一款用于影視娛樂內(nèi)容制作的全身運動捕捉系統(tǒng)的攝像頭，它采用紅外光學運動捕捉方式，具有無干擾、跟蹤精度高等特點，可實現(xiàn)180Hz的人體運動進行精確捕捉。目前已被迪斯尼、EA等多家動漫、游戲廠商用于動漫、游戲的制作。 　　400萬紅外攝像頭，具有高分辨率、低畸變，高通光量等特點，適合多種應用可對各種紅外Marker點進行高精度高速捕捉。擁有業(yè)界智能處理的像素4.1 MP，Prime 41提供的像素性能大大超過其他所有攝像機，價格卻不到競爭產(chǎn)品的三分之一。  　　得益于新款2048×2048熱像儀的性能，我們才得以設計并打造出這一精度。Prime 41S使用一個全局快門，采用預測實時圖像處理技術，以及業(yè)界高傳輸率的鏡頭，能夠輕松捕捉細致入微的動作。 ----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　OptiTrack Prime41動作捕捉攝像頭是一個大容量的利器，能夠從80多英寸遠的距離跟蹤一個16mm的動作捕捉標記。結合專有的“fast glass”鏡頭技術和強大的紅外線頻閃，可產(chǎn)生高達75'×150'的捕捉量，周邊僅有一臺相機設置，輸出精確、無噪音的數(shù)據(jù)。51°的視域下，達到該跟蹤體積所需的攝像機數(shù)量要少于大型安裝中通常需要的攝像機數(shù)量。Prime41配備一個15W頻閃儀1和專門設計的陷波濾波器，能夠在戶外全日光下輕松跟蹤反射標記。由于不需要特殊的附加組件或調(diào)整設備適應室外跟蹤，Prime41是市場上通用的動作捕捉攝像頭之一。 　　Prime系列產(chǎn)品在設計過程中，我們考慮了動作捕捉攝像頭的整個生命周期，從拆箱到安裝、捕捉和拆卸。每個工序都經(jīng)過精心設計打造，追求簡單性和可用性。除了您所習慣的性能之外，您還會發(fā)現(xiàn)一些需要琢磨的新功能，我們的產(chǎn)品創(chuàng)新包括單用戶設置的瞄準輔助技術、同步參考視頻與3D數(shù)據(jù)的覆蓋，以及我們的攝像機視覺健康和活動指示燈。 　　采用我們的相機瞄準輔助技術，用戶可以有效地設置并對準一個完整的Prime41系統(tǒng)。只需輕觸按鈕，便可即時將攝像機視圖轉為全屏，設置灰度圖像，并增加輔助照明曝光和更好的圖像清晰度。通過這些設置能夠輕松查看圖像，從而不再需要將參考標記放置在捕獲地面上。每個攝像機的對準方便、準確，甚至無需觸摸軟件界面。一旦相機已經(jīng)對準，只需按一個按鈕便可接著進行下一步操作。 　　通過運行任何Prime41灰度模式下的全景攝像頭，您可以將其轉換成一個參考攝像頭，監(jiān)控活動范圍。參考攝像頭經(jīng)校準并同步跟蹤相機后可提供場景視頻，并3D覆蓋標記和骨骼數(shù)據(jù)，改良骨骼定義和預覽應用選擇。我們獨特的攝像頭、實時MJPEG壓縮將確保您的高清晰度參考視頻不會增加系統(tǒng)的帶寬。 ----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　新推出的相機可視化預警系統(tǒng)提供有關相機健康和活動的可視化反饋，使用攝像頭前部的一個RGB 環(huán)形液晶燈。當相機狀態(tài)發(fā)生變化時，指示燈也會有相應變化。顏色和亮度設置可以自定義，因此可以根據(jù)個人偏好進行設置。 　　定制設計了超低失真、“fast glass” 鏡頭以實現(xiàn)標記跟蹤。Prime41 F#1.8鏡頭的性能與熱像儀的分辨率相匹配，并進行了寬帶防反射涂層的處理，大大提高了熱像儀的光傳輸性，能夠產(chǎn)生更大的跟蹤體積和更干凈的數(shù)據(jù)。 　　預測實時、相機圖像分析技術可為電腦提供清潔、可靠的數(shù)據(jù)，以獲得有效的標記處理和參考視頻。 　　Prime41頻閃儀提供170個液晶燈和3倍于之前以太網(wǎng)相機的功率，性能是非常強大的。除令人嘆為觀止的廣泛范圍之外，大量的LED陣列還能夠提供快速曝光的更快釋放，從而成為捕捉非?？焖龠\動的理想選擇。在肉眼所看不到的波長為850nm的紅外照明下，Prime41提供不引人注目的照明，這樣就避免了視覺疲勞和對可見光頻閃的不必要的注意。 　　千兆以太網(wǎng)I/O和PoE + 為Prime41提供了廣泛的布線范圍（高達300’）、巨大的帶寬能力，以及一個25W的功率預算。結合相機MJPEG圖像壓縮，GigE數(shù)據(jù)傳輸可使多個攝像機同時在全畫幅灰度進行操作。 　　Prime41攝像頭幾乎可與eSync的任何信號同步。攝像頭可同步至如一個專業(yè)視頻同步鎖相信號源，也可通過從通用輸入和軟件命觸發(fā)進行記錄，使用同步輸出信號或DAQ觸發(fā)可進行生物力學測力板的數(shù)據(jù)對齊，SMTPE時間碼也可以實現(xiàn)高度精確的幀時，從而便于編輯和記錄。 　　使用任何OptiTrack軟件應用程序訪問各種Prime41設置，從而對攝像頭捕捉信息及軟件報告處理信息實現(xiàn)更好地控制。 　　動作捕捉軟件ARENA，是一款直觀的動作捕捉軟件，結合了數(shù)據(jù)捕捉、編輯和輸出等功能。運動捕捉技術可以給動畫人物賦予自然逼真的動作效果，但通常設備安裝比較復雜，需要進行大量的人員培訓，而且還須由多個操作人員共同協(xié)作完成。而借助ARENA軟件，用戶既可以充當操作員又可以作演員，提供了靈活性。ARENA軟件與OptiTrack FLEX: V100R2攝像頭等動作捕捉工具配合使用，為用戶提供了準確的捕捉數(shù)據(jù)，并可對輸出序列進行控制。 　　單用戶控制：配有用戶自定義計時器，用于對捕捉流程進行控制，還具有實時3D視圖反饋功能，用戶一個人既可充當操作員又可以作演員； ----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　輕松攝像頭校準：可對48臺攝像頭進行校準，捕捉范圍可達25m×45m，具有捕捉預覽功能，一般校準時間在5分鐘以內(nèi)； 　　骨架和標記物自動分配：此流程過去通常需要幾小時，現(xiàn)在只需要幾分鐘即可完成，簡單易用的骨架程序可以自動進行骨架與標記物分配； 　　實時數(shù)據(jù)捕捉：實時預覽動作捕捉數(shù)據(jù)，并配有全身數(shù)據(jù)處理功能； 　　內(nèi)置數(shù)據(jù)編輯器：高級編輯工具，讓用戶能對他們的捕獲數(shù)據(jù)進行編輯； 　　靈活的數(shù)據(jù)導出：以BVH、C3D等格式實時導出至MotionBuilder軟件； 應用范圍：影視、動漫、廣告、游戲動捕制作。 技術特征：采用紅外光學運動捕捉方式、可實現(xiàn)180Hz的人體運動進行精確捕捉、400萬紅外攝像頭、適合多種應用可對各種紅外Marker點進行高精度高速捕捉

產(chǎn)品詳細介紹　　我們最新的Prime 13攝像頭可實現(xiàn)40'相機到標記的范圍，亞毫米三維精密，以及240 FPS高速捕捉 – 與出色性能形成對比的是產(chǎn)品令人驚嘆的緊湊型設計和實惠的價格?！　“偃f像素分辨率　　Prime 13達130萬像素的分辨率為S250e的兩倍，提供3D精密度達遠距 0.5mm和近距0.2毫米?！　】蓴U展的千兆以太網(wǎng)/ PoE接口----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　Prime 13的千兆以太網(wǎng)/ PoE接口提供高度可擴展性，替代基于USB的Flex 13，實現(xiàn)更高的攝像頭數(shù)量及更大的設置范圍。　　Prime 13 240 FPS捕捉速度和全局快門提供快速移動物體的跟蹤，并與第三方實驗室工具同步。　　謹慎的形式與功能　　Prime 13 小巧的2.7″方形標記及850nm的不可見紅外照明完美適合要求謹慎跟蹤系統(tǒng)的應用領域?！　〔灰籔rime13的小巧尺寸或實惠價格所迷惑，如同其Prime前任系列，能夠提供一系列令人印象深刻的范圍及視域，設置達45'×45'的跟蹤范圍?！　≡谠O計Prime系列的過程中，我們考慮到一個運動捕捉攝像頭的完整生命周期，從拆箱到安裝，到捕捉和拆卸。每個進程都確保了簡單性和易用性?！　斡脩粼O置瞄準輔助功能　　只需按下一個按鈕，即可在相機軟件中查看并優(yōu)化相機設置。瞄準輔助功能使得單名操作員能夠在幾分鐘內(nèi)配置系統(tǒng)，甚而不用接觸軟件接口。按下閃爍的瞄準輔助鍵進行演示。　　----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　基于可定制 RGB LED燈的相機健康與活動監(jiān)視器安裝于相機面部。攝像頭狀態(tài)變化時該指示燈也隨之變化?！　ast Glass M12鏡頭　　我們自定義設計了超低失真的“fast glass” 鏡頭，其中包括寬帶防反射涂層，可增加透光度，產(chǎn)生更大的跟蹤范圍和更清潔的數(shù)據(jù)?！　∵^濾選項　　我們采用過濾切換技術在紅外和可見光譜成像之間轉換，或選擇一個帶通濾波器以更徹底消除來自其它光源的干擾?！　§`活的兼容性　　Prime 13可在業(yè)已停產(chǎn)的S250e，以及Prime 13、41和Prime 13、17W上操作，使其成為擴展現(xiàn)有系統(tǒng)或逐漸構建新系統(tǒng)的一個靈活選擇?！　∠鄼C圖像處理　　低延遲的相機圖像分析提供清潔、可靠的數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥碾娔X，用于高效解決標記和參考視頻。圖像處理類型包括：對象、分段、MJPEG、原始灰度　　同步校準參考視頻　　如同所有的OptiTrack攝像頭，Prime 13可以從跟蹤攝像頭轉換成同步、校準的參考攝像頭，只需點擊一次鼠標。因為相機在基準模式下保持校準，3D數(shù)據(jù)可以疊加在視頻上進行實時可視化預覽和協(xié)助后期處理?！　∠鄼CMJPEG壓縮　　MJPEG壓縮提供全幀速率視頻，帶寬僅為原始灰度的十分之一，使眾多攝像頭能夠在參考模式下同時運行?！　⊥降酵獠吭O備　　使用eSYNC可同步到幾乎任何信號或來源。相機可同步到來源如一個專業(yè)的視頻同步鎖相信號，也可以觸發(fā)記錄通用輸入和軟件命令。使用同步輸出信號或觸發(fā)一個數(shù)據(jù)采集進行生物力學測力臺數(shù)據(jù)對準。高度精確的幀定時也可通過SMPTE時間碼獲得，便于編輯和日志記錄?！　EM和計算機視覺整合　　Prime 13相機集成到OEM或計算機視覺應用中，通過免費的攝像頭SDK，一個C/C++接口用于控制和訪問原始相機幀，圖像處理模式，相機設置，2D對象數(shù)據(jù)及攝像機同步。----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　產(chǎn)品規(guī)格：OptiTrack Prime 13動作捕捉攝像頭　　相機機身：　　·寬度：2.7英寸(6.86厘米)　　·高度：2.7英寸(6.86厘米)　　·深度：2.1英寸(5.3厘米)　　·重量：0.7磅(0.32千克)　　·安裝：1/4” - 20三角架螺紋(×2)　　應用范圍：適用于中高端影視、動漫、廣告、游戲動捕制作、科研教學等領域?！　〖夹g特征：　　·百萬像素分辨率　　·可擴展的千兆以太網(wǎng)/ PoE接口　　·240 FPS跟蹤　　·廣泛范圍及覆蓋面　　·只需按下一個按鈕，即可在相機軟件中查看并優(yōu)化相機設置　　·相機狀態(tài)指示燈，攝像頭狀態(tài)變化時該指示燈也隨之變化　　·采用過濾切換技術在紅外和可見光譜成像之間轉換　　·可以從跟蹤攝像頭轉換成同步、校準的參考攝像頭　　·同步到外部設備

動作捕捉技術（motion capture）在影視、體育、安防等領域具有廣泛應用。傳統(tǒng)的動作捕捉分為兩大類，光學動捕系統(tǒng)通過在采集環(huán)境部署多個紅外攝像頭，再在人員的動捕服上放置光學標記球來求解出采集者的姿態(tài)信息，從而實現(xiàn)對人體運動的捕捉與動畫映射；慣性動捕系統(tǒng)通過慣性測量單元（IMU）來采集肢體的運動信息，采集設備相對更輕便，但采集精度不如光學動捕系統(tǒng)。光學動捕系統(tǒng)包括Motion Analysis，Vicon，Optitrack等，慣性動捕系統(tǒng)有Xsens，諾亦騰等。 然而，無論是光學動捕還是慣性動捕都需要動作人穿上特定的設備，不可避免地會影響到人體運動的真實性和動捕的使用范圍。同時，相應的專業(yè)動捕設備往往價格不菲，很多有需求的小型工作室也會望而卻步。因此，學術界和工業(yè)界都在極力研究“無標記運動捕捉”技術，即不需要任何穿戴設備，僅由相機觀測和算法分析，就實現(xiàn)對多人體運動的實時準確捕捉。這種技術有著更加廣泛的應用場景，例如無人售貨超市、VR/AR游戲、遠程全息通訊、數(shù)字人創(chuàng)建、虛擬主播、人機交互、全天候醫(yī)療監(jiān)護等。 近幾年，隨著深度學習技術的廣泛普及，無標記動捕領域也誕生了許多革命性技術，例如實時2D多人體關鍵點檢測技術OpenPose等。然而，多目標實時3D運動捕捉仍然是一個極具挑戰(zhàn)性的問題，主要挑戰(zhàn)因素包括：如何實現(xiàn)實時計算，如何進行高效的多視角關聯(lián)，如何解決緊密交互帶來的觀測失真等。舉個例子，當兩個人擁抱在一起的時候，當前大多數(shù)檢測或重建算法都會失效。而理論上，多視角的觀測信號能夠在一定算法設計下互相補充，盡可能解決單視角運動重建的歧義性。如何充分利用多視角的視頻信號，實現(xiàn)復雜、緊密交互場景下的多人體運動捕捉是當前無標記運動捕捉領域的核心問題之一。 該項目研究工作提出的多視角人體運動捕捉系統(tǒng)包括相機采集模塊，2D姿態(tài)檢測模塊，4D關聯(lián)圖求解模塊，三維骨架求解模塊及渲染模塊。其主要算法貢獻在于提出并實現(xiàn)了4D Association算法。 當前的多視角運動捕捉系統(tǒng)大多采用的是序貫地匹配策略，首先對每個視角進行獨立的人體檢測和連接（例如，OpenPose檢測關鍵點和關鍵點相互連接的概率，從而對人體進行連接；Mask-RCNN、AlphaPose和HRNet都需要先檢測每個人的BoundingBox，然后對每個人進行獨立的人體檢測），然后對人體進行多視角關聯(lián)和姿態(tài)求解，最后進行時域跟蹤。這種常規(guī)方法的缺陷在于，當單個視角檢測失敗以后，后續(xù)的算法難以對失敗的檢測結果進行修正，從而將錯誤的檢測傳遞到下一個步驟，影響跟蹤效果，對于緊密交互（例如前文提到的兩人擁抱）的情形，單視角的往往很難給出令人滿意的檢測結果，因此基于序貫式的算法一般會失效。 相較而言，該研究工作的創(chuàng)新性在于充分利用單圖連接(2D)、多視角連接(1D)、和時域連接(1D)之間的相互約束從而進行全局優(yōu)化，用多視角信息和時域信息來避免單視角連接的歧義性，同時也通過單視角連接結果來優(yōu)化多視角的匹配，從而使得關聯(lián)結果更趨向于全局最優(yōu)。具體地，該研究工作提出了一種4D Graph的圖結構，將上一幀的三維人體關鍵點（在初始幀或者人進入動捕范圍的時候可以缺失，不影響算法的運行）和當前每一視角的2D關鍵點建模在同一個圖結構中，用單圖連接、多視角連接、時域連接的概率作為邊的權值，將人體多視角關聯(lián)的問題看成提取有效邊的過程。為了快速地求解這個問題，進一步提出了一種基于完全子圖的近似求解算法，高效地完成了從4D圖結構中提出正確的人體連接。 最終，該研究工作實現(xiàn)了緊密交互下人體的三維姿態(tài)重建，并展示了實時系統(tǒng)效果。其算法在多個數(shù)據(jù)集上均表現(xiàn)出了良好的視覺效果，在Shelf數(shù)據(jù)集上也取得了當前最好的數(shù)值結果。