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本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。

產品詳細介紹  鼎易數影儀X510 鼎易數影儀X510可以幫助您實現A3大幅面文檔拍攝/復印；擁有500萬像素，小巧精致、便攜；是商務人士的好文檔管家，是老師的得力幫手。 產品特點 高速高分辨率A3大幅面文檔拍攝/復印  采用高性能高分辨率CMOS傳感器，只要輕輕“一鍵”點擊鼠標即可完成文件或實物的拍攝/復印工作，文檔可以是A3、A4、A5、A6尺寸的。 具有500萬像素的鏡頭  只要把文件放置于鼎易數影儀下拍攝，影像是高清高分辨率的圖片，可通過OCR識別功能，可識別多個國家的語言，提取文字直接使用，也可直接編輯文字。文檔管家 ：軟件可實現文檔或實物的拍攝/復印、圖片編輯、網絡傳真、郵件發送、PDF保存、OCR識別等應用。 小巧精致、便攜 ：合攏尺寸只有337mm*100mm*128mm，可放置在提包里，隨身攜帶。 產品功能 1.高速掃描 ：高速完成A3、A4、A5、名片等文件的掃描與保存，讓辦公瞬間提升。 2.實物展示：實物實時拍攝功能，數影儀的拍攝感應組件可向上調整90°角度，方便實體對象的拍攝并可以將之數字化存盤。可連續拍攝，時距自由設定。 3.圖像處理：數影儀為你提供了功能強大的圖片處理功能，實現了許多圖像處理軟件的常用功能，為你提供了圖片添加文字、框選、鏡像、旋轉、裁切、改變圖像大小、反色、灰度圖、二值圖、抖動處理、顏色變換、增加亮度、降低亮度、增加飽和度、降低飽和度等功能。 4.文檔識別：快捷，專業的OCR識別技術更清晰，將拍攝好的文檔圖像轉變為可編輯的word文件。 5.免拍打印：經由數影儀所提供之驅動接口將文件，照片等影像以約1秒的速度截取，并可經由你的黑白或彩色打印機實時打印，具有文件影印的功能。可自由設定放大縮小比例及旋轉，并可翻拍一部書或是裝訂的文件。 6.網絡傳真：透過數影儀所拍攝截取之影像，可經由傳真軟件選擇傳真機號碼，實時傳真至對方。7.即時投影：數影儀為直立式設計，實體對象可置于拍攝鏡頭下，實時捕捉實物影像并與軟件與之配合，直接投影于銀幕上，提供實時無限度的縮放與移動，投影時可提供批注，是簡報時不可或缺的展示利器。 8.視頻錄像：視頻錄像功能，數影儀除了提供文件及實物之拍攝功能外，隨機附贈之程序具實時錄像錄音之功能且操作方便，錄像時間之長短并無限制，且每秒至多可錄78張畫面。 9.電子郵件：經由數影儀掃描存盤之影像可經郵箱發送E-Mail至他方。 產品規格 展開尺寸：     337mm*245mm*128mm合攏尺寸：     337mm*100mm*128mm拍攝范圍：     A3像素：         2592*1944圖片格式：     JPG、TIF、PNG、BMP輸出格式：     PDF、DOC、TXT              視頻格式：     AVI    接口類型：     USB2.0光源補償：     LED燈 重量：         0.831KG感光元件：     CMOS 應用領域  鼎易數影儀X510是適合于金融機構、政府機關、中小企業、教育行業等共同應用的一款高速高分辨的文檔拍攝儀設備。適用于銀行、證劵、保險等各類金融組織，以及政府辦公室、稅務部門、海關、醫院等行政事業機關和幼兒園、中小學、高中以及大學等教育場所。在日常掃描，檔案存儲，行政辦公方面都能夠快速處理。   金融行業     單據、表格、合同、圖紙、客戶個人資料的快速掃描，自動存儲，整理歸檔；實現網絡化儲存資料；資料的網絡化遠程集中授權。教育行業     老師備課，實物展示；學生試卷、學生檔案的快速掃描，自動存儲，整理歸檔，實現紙質原件的網絡化管理和查詢。政府機關     證件識別；文件、數據、表單、賬本、手寫報告/申請/證明等的快速錄入，自動存儲，整理歸檔，實現原件證據網絡化管理與查詢。通訊行業     用戶辦理業務的證件進行文檔影像數字化，以后不同級別、形式的查閱存檔文件，從而提高通信營業廳的整體信息化水平，避免損失，提高了用戶原始檔案的安全性。

北京大學物理學院的賈爽研究員和中科院強磁場科學中心的張警蕾研究員、南方科技大學的盧海舟教授等組成的研究團隊對外爾半金屬材料TaAs等在強磁場下的磁性質進行了深入研究。利用磁扭矩探測和平行磁化率探測技術，他們發現當外爾電子在強磁場下進入量子極限時，其橫向和縱向磁化率都表現出強烈的不飽和性。這一強磁場下的不飽和磁性與非相對論型的拓撲平庸電子呈現的飽和磁性截然相反，是相對論型的電子所獨具的指針性屬性。 由于各種拓撲電子材料的能帶對于包括自旋軌道耦合以及化學勢在內的各種參數高度敏感，決定電子拓撲性質的能量尺度可能小至毫電子伏特量級，因此通常的譜學測量如角分辨光電子譜等往往無法分辨能帶的細節。而普通的電輸運測量只能表征費米面的貝里曲率，無法區分相對論型的電子能帶是否存在能隙。這項對于拓撲電子材料的磁性研究，結合了理論計算與強磁場下的實驗表征，提出了探測相對論型的電子的一種決定性指針。該工作已在《自然?通訊》上發表 Nature Communications 10, 1028 (2019).Magnetic responses of the non-relativistic and relativistic fermions a, b, c, d: The energy bands of non-relativistic (parabolic-band) fermions; g, i, h, j: The energy bands of -relativistic fermions; e, f: Calculated parallel magnetization (M||) and effective transverse magnetization (MT) of non-relativistic fermions are saturated in strong magnetic field. k, l: Non-saturated M of relativistic fermions. 此項工作的通訊作者為賈爽研究員，中科院強磁場科學中心的張警蕾研究員和南方科技大學的盧海舟教授；第一作者為量子材料中心博士生張成龍和南方科技大學的王春明教授。同時，這項研究受到國家自然科學基金（No. U1832214, No.11774007）國家重點研究計劃（2018YFA0305601）以及中科院先導研究計劃（XDB28000000）等的支持。