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一種斜拉橋拉索水路的模擬測試裝置及方法，裝置的組成是：試驗用斜拉索兩端分別通過上下二根懸吊彈簧與四邊形的鋼框架上下邊框相連，下方的懸吊彈簧中串聯(lián)弓形應變式傳感器；斜拉索的兩端還設有加速度儀，斜拉索的二端還與阻尼器的連桿固定連接，阻尼器固定安裝在鋼框架的側(cè)框上；鋼框架下部的一角鉸接在轉(zhuǎn)盤上，鋼框架的下邊框與轉(zhuǎn)盤之間設有千斤頂；斜拉索上方設置有噴水裝置，鋼框架的側(cè)邊框上方安裝有攝像機。該裝置能更準確地測試斜拉橋拉索的水路，測量精度高，結(jié)構(gòu)簡單，為研究斜拉橋的雨振現(xiàn)象提供更加可靠、客觀的依據(jù)，為斜拉橋的設計與施工提供可靠的保證。

本發(fā)明公開了一種基于GNSS/INS深組合導航的雙速率卡爾曼濾波方法，包括以下步驟：1根據(jù)載體的初始位置、速率和姿態(tài)信息構(gòu)建狀態(tài)方程，初始化卡爾曼濾波的參數(shù)；2進行M步步長的狀態(tài)預測更新，得到先驗狀態(tài)量的預測值3對先驗狀態(tài)量進行修正，得到后驗狀態(tài)量的預測值4對狀態(tài)量的誤差和系統(tǒng)誤差協(xié)方差矩陣進行自適應更新，并用后驗狀態(tài)量預測值對慣性導航結(jié)果進行補償，得到載體位置、速度與姿態(tài)信息；5補償完成后更新該方法可以在GNSS/INS深組合導航的數(shù)據(jù)融合算法過程中，降低因GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)更新頻率低或衛(wèi)星數(shù)據(jù)失鎖導致的截斷誤差；同時解決因INS數(shù)據(jù)與GNSS數(shù)據(jù)不同步導致的導航定位誤差。

本發(fā)明公開了一種炔醇類曼尼希堿緩蝕劑及其合成方法與應用，其中該緩蝕劑的合成方法包括以下步驟：將丙炔醇、醛糖與脂肪胺類化合物三者按(1～1.2)：(1～1.05)：(1～1.2)的物質(zhì)的量的比混合得到混合物，接著，將該混合物在70℃～160℃下加熱回流處理4h～8h，即得到炔醇類曼尼希堿緩蝕劑產(chǎn)物。本發(fā)明通過對該緩蝕劑關鍵合成方法的原料、配比、工藝步驟等進行改進，與現(xiàn)有技術相比，制備得到的緩蝕劑無毒、環(huán)境友好，緩蝕效果好、且可耐高溫，尤其適用于作為鹽酸緩蝕劑在酸洗碳鋼中使用。

本發(fā)明公開了一種炔醇類曼尼希堿緩蝕劑及其合成方法與應用， 其中該緩蝕劑的合成方法包括以下步驟：將丙炔醇、醛糖與脂肪胺類 化合物三者按(1～1.2)：(1～1.05)：(1～1.2)的物質(zhì)的量的比混合得到 混合物，接著，將該混合物在 70℃～160℃下加熱回流處理 4h～8h， 即得到炔醇類曼尼希堿緩蝕劑產(chǎn)物。本發(fā)明通過對該緩蝕劑關鍵合成 方法的原料、配比、工藝步驟等進行改進，與現(xiàn)有技術相比，制備得 到的緩蝕劑無毒、環(huán)

本發(fā)明公開了一種基于格子?玻爾茲曼模型的流體模擬方法。所述模擬方法包括，將多孔介質(zhì)的圖像網(wǎng)格化，用 fi(x,y,t)表示網(wǎng)格點 I(x,y)處，運動速度為 ci 的粒子所對應的粒子分布；判斷粒子運動方向 ci 是否朝向固壁邊界，是則令粒子分布fi(x,y,t)執(zhí)行反向函數(shù)，否則對fi(x,y,t)執(zhí)行格子?玻爾茲曼模型的碰撞函數(shù)，然后根據(jù)演化后的粒子分布fi(x,y,t)獲得流體密度ρ’(x,y)和流體速度 u’(x,y)；直至滿足演化結(jié)束條件。

本發(fā)明公開了一種基于銑削溫度預測銑削加工過程中殘余拉應力發(fā)生的方法，該方法包括：將被加工工件表面熱源分布簡化設定為梯形分布模型，并根據(jù)該模型確定被加工工件在銑削加工過程中的表面及亞表面溫度 TM；建立被加工工件銑削過程中的溫度與殘余拉應力之間的映射關系，并計算得出當殘余拉應力發(fā)生時工件的表面及亞表面臨界溫度 TC；根據(jù)所獲得的 TM 和 TC 值之間的比較，來預測銑削過程中是否會發(fā)生殘余拉應力。本發(fā)明還提供了相應的基于銑削溫度對銑削加工過程中殘余拉應力的方法。通過本發(fā)明，能夠通過對殘余拉應力的多個影響因素進行簡化，并有效執(zhí)行對殘余拉應力的預測和控制，相應實現(xiàn)零件的高效低損傷加工。

項目組系統(tǒng)研究了拉舍爾花邊生產(chǎn)的關鍵技術，研制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)、 替代進口的高效花邊生產(chǎn)系列裝備，研發(fā)了功能強大、替代進口的花邊設計仿真 系統(tǒng)，建立了系統(tǒng)全面的花邊設計理論，開發(fā)了多品種系列化的高端原創(chuàng)花邊面 料，形成了拉舍爾花邊快速設計和高效生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)模式。 2 關鍵技術 （1）拉舍爾花邊生產(chǎn)裝備的高速化技術：構(gòu)建了拉舍爾花邊梳櫛橫移動運 動、成圈運動、送經(jīng)運動和牽拉運動的力學模型，采用高速運動控制技術、有限 元分析和輕量化設計技術、多軸聯(lián)動和分頻技術等，研發(fā)了基于高動態(tài)響應的拉 舍爾花邊裝備集成控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了電腦花邊裝備的高速化。 （2）拉舍爾花邊生產(chǎn)裝備的復合提花技術：設計了多連桿凸輪組合壓紗板 運動曲線，建立了壓電陶瓷賈卡選針和偏移模型，研制了壓紗與襯緯復合、賈卡 提花和多梳提花復合、剪線提花和多梳提花復合的系列化高端拉舍爾花邊生產(chǎn)裝 備。 （3）拉舍爾花邊設計系統(tǒng)的仿真與三維展示技術：建立了拉舍爾花邊仿真 的幾何模型、力學模型和紋理模型，實現(xiàn)了對花邊的真實感模擬，采用三維建模 技術和 Web3D 技術，實現(xiàn)了花邊的三維虛擬展示。 （4）拉舍爾花邊設計理論的建立與應用：研究了拉舍爾花邊圖案構(gòu)成方法、 設計元素、設計風格，創(chuàng)立了花邊風格分類方法，創(chuàng)新性的將金屬絲、竹炭絲、 羊毛紗、花式紗等用于花邊設計，提出花邊定位設計的理念，帶動了國內(nèi)花邊產(chǎn) 業(yè)的原創(chuàng)設計。 3 知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況 論文 7 篇，專利一篇 4 項目成熟度309 批量生產(chǎn)階段 5 投資期望及應用情況 項目累積新增產(chǎn)值約 30 億元，新增利潤 6.7 億元，新增稅收 2.1 億元。項 目研究成果為拉舍爾花邊生產(chǎn)的高速化和智能化提供了解決方案，增強了企業(yè)產(chǎn) 品創(chuàng)新能力，推動了產(chǎn)業(yè)升級與技術進步。 項目成果通過兩種形式推廣應用，一是應用裝備生產(chǎn)關鍵技術，與機械制造 企業(yè)聯(lián)合開發(fā)高速化的系列拉舍爾花邊整機裝備，二是應用設計系統(tǒng)和設計理論， 與花邊生產(chǎn)企業(yè)聯(lián)合開發(fā)高端花邊產(chǎn)品。2012 年以來，已與江蘇潤源聯(lián)合開發(fā) 并推廣高速化的拉舍爾花邊整機裝備 500 余套，與國內(nèi)主要花邊生產(chǎn)企業(yè)聯(lián)合開 發(fā)高端花邊產(chǎn)品 420 余款，向中國大陸和臺灣、美國、西班牙、日本等 11 個國 家和地區(qū)推廣花邊設計系統(tǒng) 350 余套。