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本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，基于觀(guān)測(cè)模型實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測(cè)量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進(jìn)行測(cè)量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測(cè)量模式無(wú)法對(duì)遠(yuǎn)月面著陸器進(jìn)行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠(yuǎn)月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測(cè)量，可以消除月球 自身的遮擋，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)月面著陸器的精密定位。由于該方式對(duì)著陸器以及中繼星有很強(qiáng)的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種微流控移液器槍頭，包括本體和外囊，所述本體包括設(shè)在本體尾部區(qū)域內(nèi)的進(jìn)液通道、沿本體圓周周向排布的若干個(gè)濃縮微流道、設(shè)在本體外表面的空白液體出口，以及設(shè)在本體頭部區(qū)域內(nèi)的出液通道；濃縮微流道包括直流道、分叉流道、中間流道和兩路旁支流道，直流道一端與進(jìn)液通道連通，另一端與分叉流道連通，中間流道一端與分叉流道連通，另一端與出液通道連通，兩路旁支流道分別設(shè)在中間流道兩側(cè)，旁支流道的一端與分叉流道連通，另一端向本體外表面彎折并與空白液體出口連通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通量高，能利用微流體慣性效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)微米級(jí)粒子的濃縮。

在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中，尋求熱物理性能優(yōu)良的冷卻介質(zhì)并發(fā)展新型的強(qiáng)化換熱和流動(dòng)控制技術(shù)成為提高能源利用效率與節(jié)能減排的重要途徑和有效手段。而液態(tài)金屬流體(如鎵、鎵錫、鎵銦錫和鋰鉛等)由于其對(duì)流換熱系數(shù)高、液相溫區(qū)寬、耐極限熱流密度能力強(qiáng)、特定工況下材料相容性好及易于進(jìn)行電磁控制等諸多優(yōu)點(diǎn)備受關(guān)注。如電磁冶金、芯片散熱、熔融3D金屬流體打印、鎳基合金焊接等。與常規(guī)流體相比，液態(tài)金屬流體與電磁場(chǎng)相互作用可產(chǎn)生洛侖茲力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同流動(dòng)區(qū)域的定向主動(dòng)控制。磁鈍體陣列作為渦流發(fā)生器對(duì)換熱的促進(jìn)作用要強(qiáng)于孤立磁鈍體，當(dāng)雷諾數(shù)< 500時(shí)磁鈍體陣列尾跡是穩(wěn)定的，雖然這些渦流對(duì)換熱有促進(jìn)作用，但換熱性能綜合因子<1;當(dāng)雷諾數(shù)=600時(shí)磁鈍體陣列尾跡的不穩(wěn)定性對(duì)換熱的促進(jìn)更強(qiáng)一些。因此可以考慮用磁鈍體陣列作渦流發(fā)生器來(lái)強(qiáng)化換熱。

飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng) 一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 本系統(tǒng)將傳統(tǒng)飛控計(jì)算機(jī)ITF設(shè)備及DIF設(shè)備集成化，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款小型化、通用化和自動(dòng)化的飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)（自動(dòng)ATP系統(tǒng)）。其主要應(yīng)用于無(wú)人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)入場(chǎng)驗(yàn)收測(cè)試。 飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)具有以下功能： ？ 阻抗測(cè)試功能：具備阻抗測(cè)試功能，能通過(guò)本硬件平臺(tái)，自動(dòng)測(cè)試飛控計(jì)算機(jī)每個(gè)航插中各個(gè)通道兩兩之間的電阻阻值，并自動(dòng)顯示及輸出測(cè)試結(jié)果； ？ 模擬量輸入信號(hào)測(cè)試功能：能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需模擬量輸入信號(hào)，通過(guò)串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài)，輸出模擬量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果； ？ 模擬量輸出信號(hào)測(cè)試功能：通過(guò)串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定模擬量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其模擬量輸出信號(hào)，并與設(shè)定值比對(duì)，得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出； ？ 離散量輸入信號(hào)測(cè)試功能：能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需離散量輸入信號(hào)，通過(guò)串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài)，輸出離散量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果； ？ 離散量輸出信號(hào)測(cè)試功能：通過(guò)串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定離散量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其離散量輸出信號(hào)，并與設(shè)定值比對(duì)，得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出； ？ 串口信號(hào)測(cè)試功能：通過(guò)測(cè)試設(shè)備，控制對(duì)應(yīng)串口收發(fā)，并監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)串口工作狀態(tài)，得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出； 二、特色及先進(jìn)性 1、小型化 本設(shè)備結(jié)構(gòu)從空間上大致分為兩部分，分居上下兩層，下層選用占用空間較小的PXI 3U十三槽標(biāo)準(zhǔn)模塊，上層為與PXI模塊空間大致相等的仿PXI的非標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)調(diào)理模塊。在每一模塊每一板卡每一單元電路的設(shè)計(jì)中，需選用占用較小空間、較小封裝的元器件。為了節(jié)約空間，自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)硬件平臺(tái)阻抗測(cè)試待測(cè)航插只選用一塊，測(cè)試時(shí)只需更換特定待測(cè)航插即可完成阻抗測(cè)試，既節(jié)約了空間又實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的阻抗測(cè)試功能。

設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款小型化、通用化和自本系統(tǒng)將傳統(tǒng)飛控計(jì)算機(jī)ITF設(shè)備及DIF設(shè)備集成化，設(shè)動(dòng)化的飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)(自動(dòng)ATP系統(tǒng))o其主要應(yīng)用于無(wú)人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)入場(chǎng)驗(yàn)飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)具有以下功能:●阻抗測(cè)試功能:具備阻抗測(cè)試功能，能通過(guò)本硬件平臺(tái)，自動(dòng)測(cè)試飛控計(jì)算機(jī)每個(gè)航插中各個(gè)通道兩兩之間的電阻阻值，并自動(dòng)顯示及輸出測(cè)試結(jié)果;模擬量輸入信號(hào)測(cè)試功能:能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需模擬量輸入信號(hào)，通過(guò)串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài)，輸出模擬量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果;●模擬量輸出信號(hào)測(cè)試功能:通過(guò)串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定模擬量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其模擬量輸出信號(hào)，并與設(shè)定值比對(duì)，得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出;●離散量輸入信號(hào)測(cè)試功能:能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需離散量輸入信號(hào)，通過(guò)串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài),輸出離散量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果;●離散量輸出信號(hào)測(cè)試功能:通過(guò)串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定離散量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其離散量輸出信號(hào),并與設(shè)定值比對(duì),得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出;●串口信號(hào)測(cè)試功能:通過(guò)測(cè)試設(shè)備，控制對(duì)應(yīng)串口收發(fā)，并監(jiān)控?飛控計(jì)算機(jī)串口工作狀態(tài)，

設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款小型化、通用化和自本系統(tǒng)將傳統(tǒng)飛控計(jì)算機(jī)ITF設(shè)備及DIF設(shè)備集成化，設(shè)動(dòng)化的飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)(自動(dòng)ATP系統(tǒng))o其主要應(yīng)用于無(wú)人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)入場(chǎng)驗(yàn)飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)驗(yàn)收測(cè)試系統(tǒng)具有以下功能:●阻抗測(cè)試功能:具備阻抗測(cè)試功能，能通過(guò)本硬件平臺(tái)，自動(dòng)測(cè)試飛控計(jì)算機(jī)每個(gè)航插中各個(gè)通道兩兩之間的電阻阻值，并自動(dòng)顯示及輸出測(cè)試結(jié)果;模擬量輸入信號(hào)測(cè)試功能:能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需模擬量輸入信號(hào)，通過(guò)串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài)，輸出模擬量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果;●模擬量輸出信號(hào)測(cè)試功能:通過(guò)串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定模擬量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其模擬量輸出信號(hào)，并與設(shè)定值比對(duì)，得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出;●離散量輸入信號(hào)測(cè)試功能:能夠輸出待測(cè)飛控計(jì)算機(jī)所需離散量輸入信號(hào)，通過(guò)串口監(jiān)控飛控計(jì)算機(jī)工作狀態(tài),輸出離散量輸入信號(hào)測(cè)試結(jié)果;●離散量輸出信號(hào)測(cè)試功能:通過(guò)串口控制飛控計(jì)算機(jī)工作，使之產(chǎn)生特定離散量輸出信號(hào)，同時(shí)設(shè)備采集其離散量輸出信號(hào),并與設(shè)定值比對(duì),得到測(cè)試結(jié)果并自動(dòng)顯示及輸出;●串口信號(hào)測(cè)試功能:通過(guò)測(cè)試設(shè)備，控制對(duì)應(yīng)串口收發(fā)，并監(jiān)控。

MBIT(維護(hù)性自檢測(cè))設(shè)備，是對(duì)飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)各個(gè)部件進(jìn)行功能和性能測(cè)試、故障檢測(cè)、提供維護(hù)檢測(cè)信息，并對(duì)在測(cè)試進(jìn)行日常維護(hù)和部件更換，確保飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。其主要功能是對(duì)飛行計(jì)算機(jī)測(cè)試、導(dǎo)航傳感器狀態(tài)監(jiān)控與標(biāo)定、作動(dòng)器的測(cè)試、交聯(lián)系統(tǒng)、的測(cè)試，發(fā)動(dòng)機(jī)性能測(cè)試和下載飛中，飛前自檢測(cè)故障等。主要應(yīng)用在無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，由維護(hù)人員在地面通過(guò)此設(shè)備對(duì)'飛機(jī)部件進(jìn)行檢測(cè)。

MBIT(維護(hù)性自檢測(cè))設(shè)備，是對(duì)飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)各個(gè)部件進(jìn)行功能和性能測(cè)試、故障檢測(cè)、提供維護(hù)檢測(cè)信息，并對(duì)在測(cè)試進(jìn)行日常維護(hù)和部件更換，確保飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。其主要功能是對(duì)飛行計(jì)算機(jī)測(cè)試、導(dǎo)航傳感器狀態(tài)監(jiān)控與標(biāo)定、作動(dòng)器的測(cè)試、交聯(lián)系統(tǒng)、的測(cè)試，發(fā)動(dòng)機(jī)性能測(cè)試和下載飛中，飛前自檢測(cè)故障等。主要應(yīng)用在無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，由維護(hù)人員在地面通過(guò)此設(shè)備對(duì)'飛機(jī)部件進(jìn)行檢測(cè)。

研究開(kāi)發(fā)了 “ 熒光團(tuán)輔助的 RNA 鄰近標(biāo)記和測(cè)序技術(shù) ” ，簡(jiǎn)稱(chēng) “CAP-seq” 。   該方法通過(guò)可見(jiàn)光激發(fā)遺傳靶向的光敏蛋白 miniSOG 產(chǎn)生活性氧， 介 導(dǎo)鄰近 RNA 分子上的鳥(niǎo)嘌呤與具有生物正交功能把手的氨基探針進(jìn)行共價(jià)交聯(lián)，既而通過(guò)富集純化與高通量測(cè)序檢測(cè)，實(shí)現(xiàn) miniSOG 定位的亞細(xì)胞區(qū)域內(nèi) 轉(zhuǎn)錄 組的空間特異性標(biāo)記與鑒定。 利用 CAP-seq ，他們系統(tǒng)研究了幾個(gè)亞細(xì)胞區(qū)域的轉(zhuǎn)錄組，包括線(xiàn)粒體基質(zhì)轉(zhuǎn)錄組 、 內(nèi)質(zhì)網(wǎng)表面 轉(zhuǎn)錄組 以及 線(xiàn)粒體外膜附近轉(zhuǎn)錄組。這些研究結(jié)果表明 CAP-seq 對(duì) 活細(xì)胞中開(kāi)放區(qū)域的 RNA 標(biāo)記具有良好的空間特異性和覆蓋度 。 他們?cè)诰€(xiàn)粒體外膜附近檢測(cè)到 30 個(gè)編碼氧化磷酸化途徑相關(guān)蛋白的 RNA 和多達(dá) 55 個(gè)編碼核糖體蛋白的 mRNA ，這一結(jié)果不僅支持了線(xiàn)粒體蛋白在線(xiàn)粒體外膜被翻譯后直接轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)線(xiàn)粒體的模型，還暗示著線(xiàn)粒體功能可能與蛋白質(zhì)的翻譯調(diào)節(jié)有關(guān)。 CAP-seq 具有操作簡(jiǎn)單、空間選擇性高、生物相容性好的特點(diǎn)，將成為一項(xiàng)適合于在多種生物系統(tǒng)中研究亞細(xì)胞 轉(zhuǎn)錄組 的新技術(shù)。