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本發(fā)明公開了一種基于 CMP 的機器人磨拋系統(tǒng)，包括六軸機器人、放置工件的工件夾、對需要拋 光工件進行檢測并三維重構(gòu)的輪廓檢測單元、帶拋光墊的磨輪、安裝磨輪的基座、以及主控制器，所述 六軸機器人自由端部設(shè)有帶伺服電機的電主軸，工件夾上方設(shè)有能向工件噴 CMP 拋光液的拋光液噴射 裝置，工件夾安裝在所述電主軸上，所述主控制器控制輪廓檢測單元、六軸機器人、電主軸

鹽堿、干旱、高溫、凍害和洪澇等逆境脅迫嚴(yán)重影響作物的正常生長發(fā)育，是造成農(nóng)作物減產(chǎn)和品質(zhì)下降的主要原因之一，嚴(yán)重影響 農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。另一方面，對于糧食作物和多數(shù)經(jīng)濟作物來說， 其功能葉片中的同化產(chǎn)物和衰老葉片中的營養(yǎng)物質(zhì)不斷向產(chǎn)量器官 的轉(zhuǎn)運，對作物產(chǎn)量和品質(zhì)性狀的形成具有重要的作用，作物的過早 衰老不僅直接影響糧食作物的產(chǎn)量和品質(zhì)等要素，對于綠葉類作物和 觀賞花卉還會影響到其貨架壽命以及觀賞價值等。 克隆葉片衰老和逆境抗性相關(guān)基因，并利用生物工程技術(shù)調(diào)控其 在主要經(jīng)濟作物中的表達方式和表達水平，是提高和穩(wěn)定作物產(chǎn)量、 改善作物品質(zhì)性狀的有效手段，具有重大的經(jīng)濟效益和社會效益。然 而，很多衰老或逆境抗性相關(guān)基因在植物細胞中高表達后，在增強轉(zhuǎn) 基因植株對特定脅迫的抗性、延緩植株衰老的同時，往往伴隨著對植 株正常生長和發(fā)育的不利影響，如導(dǎo)致植株矮小、生長遲緩或產(chǎn)量下 降等，導(dǎo)致該基因無法直接應(yīng)用于抗逆作物的培育。如果可以特異性 地表達這些基因，讓它們在特定的發(fā)育階段或脅迫條件下高表達，而 在正常的生長過程中維持在較低的基礎(chǔ)水平，可以大大提高它們在基 因工程中的應(yīng)用性。 課題組前期克隆了一個植物葉片衰老的負(fù)調(diào)控因子。在轉(zhuǎn)基因植 物中過表達該基因可以顯著延緩植物的衰老，并賦予植物對高鹽、干 旱等脅迫的抗性，但是，轉(zhuǎn)基因植物的生長發(fā)育受到明顯抑制，導(dǎo)致 該基因無法被直接應(yīng)用于抗逆作物的育種工作。課題組前期還分離鑒 定了一段含有 14 個氨基酸的多肽序列，命名為 WX01。我們對 WX01 的功能研究發(fā)現(xiàn)其包含獨特的蛋白降解信號，能夠響應(yīng)發(fā)育與環(huán)境信號，在轉(zhuǎn)錄后水平調(diào)控與它融合的目的蛋白的穩(wěn)定性，從而使目的蛋 白在光下正常旺盛生長的植株中降解、但在啟動衰老或者高鹽、高溫 和失水等多種逆境脅迫條件下特異積累。我們利用 WX01 與前述衰 老負(fù)調(diào)節(jié)因子構(gòu)建了融合基因 WX02，并轉(zhuǎn)入模式植物擬南芥中，發(fā) 現(xiàn)該融合基因可以恢復(fù)衰老負(fù)調(diào)節(jié)因子積累造成的植株矮小、生長抑 制的表型，但是保留了其延緩衰老、促進光合和提高轉(zhuǎn)基因植物對高 鹽、干旱等逆境脅迫的抗性的功能。課題組進一步將 WX02 融合基因 轉(zhuǎn)入經(jīng)濟作物大豆中進行功能驗證，獲得了可穩(wěn)定遺傳的多個株系單 拷貝純合轉(zhuǎn)基因大豆材料。對轉(zhuǎn)基因大豆的表型分析同樣證明， WX02 轉(zhuǎn)基因大豆對高鹽、干旱脅迫的抗性顯著提高。上述研究結(jié)果 表明 WX02 融合基因在抗逆轉(zhuǎn)基因作物新品種培育中具有重要的應(yīng) 用價值。圍繞該項目已經(jīng)申請了 2 項國家發(fā)明專利，1 項國際 PCT 專 利，其中 1 項國家發(fā)明專利已經(jīng)獲得授權(quán)。 

本發(fā)明公開了一種抗龍卷風(fēng)格柵設(shè)計方法，首先確定格柵豎直高度H，實際需求的格柵通風(fēng)面積A，與框架前側(cè)橫向連接桿連接的平面板的寬度l1，擋板的厚度t，然后選取擋板中間的彎折角，確定格柵中擋板的層數(shù)n，上下相鄰兩塊擋板彎折角頂點之間的距離h，最后計算格柵的水平厚度W，確定抗龍卷風(fēng)格柵的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明方法設(shè)計的框架和連接桿件主要起到保持整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的作用，擋板則用來提供通風(fēng)面積與對內(nèi)部的防護作用，經(jīng)過實際驗證具有非常好的通風(fēng)和防護性能，對于核電站等相關(guān)設(shè)施具有十分主要的意義。

一種抗彎扭的組合式箱體，由至少２個箱體構(gòu)件單元沿縱向拼裝而成，箱體構(gòu)件單元包括截面為Ｈ形的中心梁和由兩塊鈑金分別經(jīng)多次折彎后對拼焊接而成的邊梁，中心梁和邊梁之間焊有斜撐梁，中心梁、邊梁和斜撐梁的長度方向均布焊接有從兩側(cè)放入的側(cè)隔板和從上下放入的豎隔板，中心梁、邊梁、斜撐梁的兩頭分別焊接有前端板和后端板，邊梁、側(cè)隔板、前端板、后端板的左右兩側(cè)分別焊接有左側(cè)板和右側(cè)板，邊梁、豎隔板、前端板、后端板、左側(cè)板、右側(cè)板的上下兩側(cè)分別焊接有頂板和底板。本發(fā)明以解決現(xiàn)有箱體結(jié)構(gòu)的抗彎剛度、抗扭剛度不足的問題，該抗彎扭組合式箱體抗彎抗扭能力強，結(jié)構(gòu)簡單、對稱，并且可組合使用以達到所需長度，實際使用靈活性強。

石油化工、冶金、電力等生產(chǎn)裝置中加熱爐余熱回收系統(tǒng)中加熱爐對流段爐管及空氣預(yù)熱器中普遍存在著低溫硫酸露點腐蝕，造成加熱爐對流段釘頭管、空氣預(yù)熱器、省煤器等腐蝕穿孔。化學(xué)鍍鎳磷合金是以次亞磷酸鹽為還原劑，經(jīng)過自催化的氧化-還原反應(yīng)而析出Ni-P合金鍍層的工藝。在Ni-P化學(xué)鍍層中加入硬顆粒形成復(fù)合鍍層，在保持一定耐蝕性能的基礎(chǔ)上，可以提高鍍層的綜合性能，從而具有更為廣泛的應(yīng)用前景。本項目將納米技術(shù)應(yīng)用到化學(xué)鍍中，開發(fā)出納米二氧化硅顆粒強化復(fù)合化學(xué)鍍層，復(fù)合鍍層為非晶結(jié)構(gòu)，具有優(yōu)良的耐蝕、耐磨性能，且結(jié)合強度較好，不會對爐管產(chǎn)生附加熱阻，并成功實現(xiàn)工業(yè)化，將該技術(shù)應(yīng)用于中石化公司茂名分公司重質(zhì)白土裝置加熱爐對流段爐管，該加熱爐對流段爐管原使用2個月后就發(fā)生腐蝕穿孔泄漏，而采用納米復(fù)合鍍防護后的爐管已安全運行18個月，狀況良好。2011年通過中石化股份公司的鑒定，成果達到國際先進水平。

完成人簡介：鄭曉暉，西北大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，中草藥現(xiàn)代化工程研究中心主任，西北大學(xué)深圳清華大學(xué)研究院共建"創(chuàng)新中藥及天然藥物研究"聯(lián)合實驗室主任，陜西省中醫(yī)藥管理局“中藥復(fù)方效應(yīng)成分分析”重點研究室主任，陜西新藥技術(shù)開發(fā)中心特聘專家，九三學(xué)社中央促進技術(shù)創(chuàng)新工作委員會委員，九三學(xué)社陜西省委常委，陜西省九三學(xué)社教育文化專門委員會主任委員，九三學(xué)社西北大學(xué)主委，教育部“長江學(xué)者和創(chuàng)新團隊發(fā)展計劃”、“陜西省重點科技創(chuàng)新團隊”團隊帶頭人，入選國家百千萬人才工程，授予“有突出貢獻中青年專家”榮譽稱號，享受國務(wù)院政府特殊津貼。 成果內(nèi)容：丹參素冰片酯（DBZ）是課題組應(yīng)用代謝物組學(xué)研究技術(shù)，采用HPLCMS、GCMS、GCFTIR、NMR等技術(shù)手段，在復(fù)方丹參方效應(yīng)成分的基礎(chǔ)上，依據(jù)傳統(tǒng)中醫(yī)藥理論與“君使”對藥的化合物設(shè)計方法，結(jié)合現(xiàn)代藥物化學(xué)和藥理學(xué)，設(shè)計、合成的一種治療心腦血管疾病（抗腦缺血）的新藥候選化合物。DBZ顯著的抗腦缺血損傷活性，并從血管新生、神經(jīng)炎癥、氧化應(yīng)激等方面深入全面地揭示了其多環(huán)節(jié)的作用機制，相關(guān)文章發(fā)表在藥學(xué)領(lǐng)域國際權(quán)威期刊《英國藥理學(xué)雜志》上。 DBZ具有易于制備、工藝可控、高效低毒等特點，是一個成藥能力良好的化合物。現(xiàn)已完成大規(guī)模化的非光學(xué)活性DBZ生產(chǎn)工藝（20Kg/批），并建立光學(xué)活性DBZ拆分工藝，建立光學(xué)活性DBZ不對稱合成工藝；同時開發(fā)出光學(xué)活性的右旋 DBZ 10公斤級合成工藝。建立了DBZ原料藥質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、DBZ脂肪乳劑的工藝。 現(xiàn)已獲中國發(fā)明專利授權(quán)4項， 1項PCT國際專利獲58個國家及地區(qū)授權(quán)。 成果用途： 該項目研究內(nèi)容及產(chǎn)品涉及治療一種治療心腦血管疾病（抗腦缺血）（1類化藥）開發(fā)。 成果成熟度：中試產(chǎn)品階段（已解決關(guān)鍵技術(shù)，需要合作進行產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)） 轉(zhuǎn)化方式：技術(shù)入股、合作推廣，本項目欲融資8,000萬元占股20%，按照國家 1 類新藥的申報要求，展開研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化的規(guī)范市場運作和資本運作。 成果知識產(chǎn)權(quán)情況 專利號 專利名稱 專利狀態(tài) ZL 201410175950.8 一種混旋丹參素冰片酯的合成方法 授權(quán) ZL 201310470979.4 一種丹參素冰片酯的工業(yè)化合成方法 授權(quán) ZL200910023010.6 取代的苯甲酸衍生物及其合成方法和用途 授權(quán) ZL200610042787.3  β－(3,4－二羥基苯基)－α－羥基丙酸冰片酯、其合成方法和用途 授權(quán) PCT/CN2007/001550 取代β苯基α羥基丙酸衍生物、其合成方法和用途 授權(quán)

項目簡介目前癌癥中的胰腺癌仍是臨床治療的難題，由于癥狀隱匿，發(fā)病迅速，預(yù)后差，使胰腺癌的發(fā)病率和死亡率逐年上升，延長胰腺癌癥患者生存區(qū)、提高生存率和生 存質(zhì)量，是國內(nèi)外科學(xué)家關(guān)心的重要課題。鈷依賴的蛋氨酸合成酶（MS）是葉酸類代謝 酶，對正常細胞和腫瘤細胞敏感性差別更大的靶酶，針對其作用機理，設(shè)計合成了活性 小分子 A13，具有優(yōu)于吉西他濱的治療胰腺癌的活性。A13 化合物經(jīng)過兩次不同機構(gòu)腫瘤細胞測定，確定其抗胰腺癌和肺癌活性。 與山東省藥學(xué)科學(xué)院合作，測定人胰腺癌 PNCA-1 裸鼠移植瘤模型抗腫瘤作用。設(shè)置 5-FU 對照組，吉西他濱對照組和模型對照組，A13 尾靜脈注射給藥，隔天給藥時間為 21 天。 實驗結(jié)果是 A13 在 60 mg/kg 和 120 mg/kg 劑量條件下對人胰腺癌裸鼠移植瘤的生長的抑 制作用，相對腫瘤增值率分別為 55.97%和 39.63%，結(jié)果優(yōu)于 5FU（59.04%）和吉西他濱 （49.21%），對體重和飲食沒有影響，各臟器解剖觀察未見毒性病理變化。對照吉西他濱 組裸鼠表現(xiàn)出明顯體重下降和飲食受阻。A13 化合物在模擬大腸液 16 h 能保持穩(wěn)定，在 血漿中 96 h 能保持穩(wěn)定，為后續(xù)動物實驗確定給藥方式和給藥時間。對肺癌 SPC-A-1 裸 鼠移植瘤小鼠也有治療作用，A13 的腫瘤相對增值率與培美曲塞對照組相當(dāng)。  項目團隊劉俊義教授，化學(xué)生物學(xué)系。主要研究方向為：1）葉酸代謝酶制劑的研 究。2）中樞神經(jīng)保護劑的設(shè)計、合成及生物活性研究。3）抗 HIV、HBV 藥物的設(shè)計合 成與構(gòu)效關(guān)系研究。4）基于新靶點的抗腫瘤藥物研究。曾獲得過國家自然科學(xué)基金及博 士點基金等十余項，授權(quán)專利 7 項。設(shè)計合成：張志麗，副教授。生物活性：王孝偉副教授，田超博士。合作單位：山東省藥學(xué)科學(xué)院。 應(yīng)用范圍 該項目可應(yīng)用在癌癥的治療中首選胰腺癌，單獨用藥或聯(lián)合用藥。也可聯(lián)合用藥治療肺癌。   項目階段臨床前研究（動物研究階段）。知識產(chǎn)權(quán)專利名稱：新型 8,10-去二氮雜-N5 甲酰基四氫葉酸類化合物作為抗腫瘤藥物的應(yīng)用 。專利申請?zhí)枺?014105575999合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓。

本產(chǎn)品能使表面具有防水、防油、抗污，易清潔等功能，同時兼有防粘性能。可廣泛用于金屬、陶瓷、塑料等材料表面，如鋁材、鎂合金、玻璃、PVC以及地磚、墻磚、雕塑、廚房及浴室用品等，可使物體長期保持清潔干凈，還可有效防止小廣告等的亂貼亂畫。 主要技術(shù)指標(biāo)： 該產(chǎn)品系有機化學(xué)合成產(chǎn)品，性狀為無色透明液體，噴涂或刷涂后膜透明，不影響物體原有表觀效果。用戶應(yīng)根據(jù)使用對象可選擇噴涂、刷涂、淋涂等工藝。表面干燥時間在自然溫度（室溫）下需3-5分鐘，在60℃左右條件下需要30-60秒。 應(yīng)用范圍： 表面處理行業(yè)是該產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域，市場非常大。

一、技術(shù)背景 東海近岸海域易受臺風(fēng)和風(fēng)暴潮等不利天氣的影響，故建設(shè)海洋牧場時需充分考慮人工魚礁的安全性。該海域傳統(tǒng)的人工魚礁投放以沉底式為主，在以軟相泥地為主的區(qū)域設(shè)置后往往會出現(xiàn)滑移、傾覆和掩埋的現(xiàn)象從而影響魚礁穩(wěn)定性和功能的持續(xù)發(fā)揮。此外，東海區(qū)海洋牧場基本以資源養(yǎng)護型為代表，幾乎沒有產(chǎn)業(yè)帶動能力。 在此背景下，設(shè)計一套既能抵抗強臺風(fēng)又能保證效能的魚礁系統(tǒng)顯得頗為重要，而融入產(chǎn)業(yè)服務(wù)功能又是維持海域海洋牧場活力的必由之路。為此，上海海洋大學(xué)海洋牧場工程研究中心設(shè)計團隊經(jīng)過多年醞釀和探索性試驗，研發(fā)了一套抗風(fēng)浪全水層平臺礁系統(tǒng)構(gòu)建技術(shù)。 二、技術(shù)要素組成 抗風(fēng)浪全水層平臺礁系統(tǒng)由錨礁系統(tǒng)和臺礁系統(tǒng)兩部分組成。錨礁系統(tǒng)通過高強度纜繩連接底部魚礁和上層筏式構(gòu)件（圖1），形成浮式藻場的著生介質(zhì)系統(tǒng)。由表層大型天然海藻、養(yǎng)殖海藻和浮游植物共同構(gòu)成強大的固能傳質(zhì)網(wǎng)絡(luò)，為海洋牧場資源增殖打下基礎(chǔ)。   圖1 每20個錨礁構(gòu)成一個錨礁群（225m×25m）  錨礁系統(tǒng)中形成的能量和物質(zhì)將通過牧食和碎屑食物鏈從表層傳向底層，發(fā)揮海洋生物泵和表底層耦合的綜合效應(yīng)。在錨礁系統(tǒng)區(qū)形成的資源增量將通過大型平臺礁系統(tǒng)進行回收利用（圖2）。 平臺礁由高強度鋼樁、魚礁底座、多層圓盤礁、柔性魚礁和上層鏤空廊道五大要素構(gòu)成（圖2）。首先根據(jù)地質(zhì)調(diào)查情況確定打樁的數(shù)量和深度。鋼樁設(shè)置好之后，在其上套入魚礁底座和圓盤礁，使底部周圍形成三型魚類活動的主要生息場。上層柔性魚礁可作為大型海藻附著基而用，從而增加上層水體空間異質(zhì)性，豐富微生境格局，為中上層附著生物和游泳生物提供棲息和攝食場所。最后設(shè)置上層廊道，為休閑海釣和海上觀光等產(chǎn)業(yè)活動的融入提供平臺。休閑海釣是牧場區(qū)魚類資源回收的主要方式，而企業(yè)承包錨礁系統(tǒng)是拓展其海水養(yǎng)殖的重要方式。由此，構(gòu)建出一套在東海區(qū)具有極大推廣價值的海洋牧場構(gòu)建模式（圖3）。   圖2 大型平臺礁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要素   圖3 錨礁系統(tǒng)和臺礁系統(tǒng)組合布置后的效果示意圖 三、技術(shù)創(chuàng)新點 （1）新的魚礁系統(tǒng)是以初級生產(chǎn)力調(diào)控為核心目標(biāo)，強化表層水體生物群落穩(wěn)定性、提升生物多樣性為重要目標(biāo)的全水層錨礁系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過功能型環(huán)保構(gòu)件的有機結(jié)合，營造大規(guī)模浮式藻場，形成餌料生物聚集區(qū)、幼魚庇護區(qū)、成魚育肥區(qū)和附著生物生長區(qū)；并通過生物泵作用影響調(diào)控底層水體的能流和物質(zhì)循環(huán)，為增殖底棲魚類和大型無脊椎動物、優(yōu)化其群落結(jié)構(gòu)創(chuàng)造條件。 （2）沉底魚礁的設(shè)計根據(jù)表層浮礁系統(tǒng)的物理特性和生態(tài)功能輻射效能，選用抗沉陷錨式魚礁和大型平臺礁。這兩種魚礁結(jié)構(gòu)均為首創(chuàng)，前者在發(fā)揮礁體本身對三型魚類聚集效果的基礎(chǔ)上，同時起到固定上層浮礁構(gòu)件的錨系作用；后者以鋼樁打底、嵌套分層固體構(gòu)件并環(huán)繞柔性構(gòu)件的方式，在中下層水體形成較大規(guī)模的底魚礁系統(tǒng)。這兩種魚礁系統(tǒng)的設(shè)計在工程上以安全和效率為核心，生態(tài)上以環(huán)保性和可持續(xù)性為原則，社會效益上以產(chǎn)業(yè)需求為導(dǎo)向，綜合構(gòu)建出適合東海區(qū)等高海況海域的全新海洋牧場建設(shè)模式。該模式的一大優(yōu)點是將魚礁易在淤泥底下陷的缺陷變?yōu)楣δ苄詢?yōu)勢，以臺礁方式避免礁體偏移走位，確保人工生境系統(tǒng)的穩(wěn)定性，無需進行魚礁抗滑移傾覆方面的工程核算，提高了工程效率。 （3）以整體打樁方式進行臺面立柱布局，礁體穿孔套入鋼樁，用熱鑄法固定圓形鋼板控制魚礁位置，兩層鋼板相隔1m，可控制組合魚礁底部的臺礁支腳插入底泥層1m左右。這種組合下可實現(xiàn)魚礁系統(tǒng)抵抗幾十年一遇的強臺風(fēng)，使之長時間發(fā)揮漁業(yè)資源養(yǎng)護和產(chǎn)業(yè)服務(wù)的功能。

目前癌癥中的胰腺癌仍是臨床治療的難題，由于癥狀隱匿，發(fā)病迅速，預(yù)后差，使胰腺癌的發(fā)病率和死亡率逐年上升，延長胰腺癌癥患者生存區(qū)、提高生存率和生 存質(zhì)量，是國內(nèi)外科學(xué)家關(guān)心的重要課題。鈷依賴的蛋氨酸合成酶（MS）是葉酸類代謝 酶，對正常細胞和腫瘤細胞敏感性差別更大的靶酶，針對其作用機理，設(shè)計合成了活性 小分子A13，具有優(yōu)于吉西他濱的治療胰腺癌的活性。 A13化合物經(jīng)過兩次不同機構(gòu)腫瘤細胞測定，確定其抗胰腺癌和肺癌活性。與山東省藥學(xué)科學(xué)院合作，測定人胰腺癌PNCA-1裸鼠移植瘤模型抗腫瘤作用。設(shè)置5-FU對照組，吉西他濱對照組和模型對照組，A13尾靜脈注射給藥，隔天給藥時間為21天。實驗結(jié)果是A13在60 mg/kg和120 mg/kg劑量條件下對人胰腺癌裸鼠移植瘤的生長的抑 制作用，相對腫瘤增值率分別為55.97%和39.63%，結(jié)果優(yōu)于5FU（59.04%）和吉西他濱 （49.21%），對體重和飲食沒有影響，各臟器解剖觀察未見毒性病理變化。對照吉西他濱 組裸鼠表現(xiàn)出明顯體重下降和飲食受阻。A13化合物在模擬大腸液16 h能保持穩(wěn)定，在 血漿中96 h能保持穩(wěn)定，為后續(xù)動物實驗確定給藥方式和給藥時間。對肺癌SPC-A-1裸 鼠移植瘤小鼠也有治療作用，A13的腫瘤相對增值率與培美曲塞對照組相當(dāng)。