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產(chǎn)品詳細介紹型    號 SBY-10T SBY-20T SBY-30T最大載荷 10噸 20噸 30噸最大壓力 35MPa 35MPa 45MPa工作壓力 ≤30MPa ≤30MPa ≤40MPa最大行程 100mm 125mm 200mm用油品種 液壓油

本發(fā)明公開了一種曲柄滑塊式葉片擺動機構以及包括該機構的直翼推進器，曲柄滑塊式葉片擺動機構包括控制桿、連接架、導桿、以及固定在回轉(zhuǎn)盤上的凸臺和支撐架結構、連接在連接架的相鄰兩架臂和支撐架結構之間的連接桿，連接架的各個架臂的外端具有沿導桿的長槽滑行的滑塊，各個導桿的外端與一葉片的主軸垂直地固定連接，葉片的主軸可轉(zhuǎn)動地豎向穿設在回轉(zhuǎn)盤內(nèi)，在兩個舵機的轉(zhuǎn)動作用下，控制桿以其中部的第二關節(jié)軸承為支撐點做杠桿運動，控制桿的下端通過第一關節(jié)軸承套裝在連接架的中心內(nèi)，控制桿的下端構成控制點N，回轉(zhuǎn)盤帶動葉片公轉(zhuǎn)的同時曲柄滑塊結構帶動各個葉片發(fā)生自轉(zhuǎn)，曲柄滑塊結構結合導桿實現(xiàn)了直翼推進器偏心距的放大。

"在高壓導線上，每臺高壓互感器，都是高壓、高價設備。故高壓線上的測量，直接顯示測量值。也就解決了高壓設備的價高、精度、難買。 "

審計質(zhì)量是國家審計制度建設的核心問題.首先,任何經(jīng)濟和社會活動都是數(shù)量和質(zhì)量的統(tǒng)一,"沒有質(zhì)量也就沒有數(shù)量",因而,質(zhì)量是經(jīng)濟和社會活動的核心內(nèi)容之一,自然也是政府審計的核心內(nèi)容之一.其次,審計是在經(jīng)濟上受托監(jiān)督政府的機構,而監(jiān)督指監(jiān)督責任者依據(jù)一定規(guī)則和程序,對被監(jiān)督者活動的合法性,有效性進行監(jiān)視和督察的活動,必須遵循"受人之托,忠人之事"原則.

針對干噴存在的粉塵大、強度低、回彈率高等現(xiàn)狀，先后與山東能源新巨龍煤礦、同煤集團同忻煤礦、徐工-施維英公司、中煤王家?guī)X煤礦展開濕噴技術及配套裝備研究合作，現(xiàn)已成熟應用。濕噴機采用防粘度技術成功解決了料腔粘料、堵管問題。在同忻煤礦首次實現(xiàn)了水、水泥、砂子、石子及各種添加劑全程定量的噴混凝土作業(yè)控制，能夠保證噴混凝土性能穩(wěn)定。為提高機械化程度，在王家?guī)X礦首次采用噴漿機械手，通過遠距離遙控器操作機械手來實現(xiàn)噴漿作業(yè)，解除了噴漿工人的繁重體力勞動，提高了施工效率、噴漿質(zhì)量。根據(jù)不同礦井條件，設計了不同濕噴砼模式。在新巨龍礦成功應用了“地面配料+大巷攪拌站+井下濕噴”系統(tǒng)，研究成果獲山東省煤炭科技進步二等獎；在同忻礦成功應用了“地面配料和攪拌+罐車運輸+井下濕噴”系統(tǒng)，用防爆罐車把砼（加入水化控制劑）運至濕噴地點，接著把罐車內(nèi)砼加入到濕噴機進行噴射，山西省科技廳組織有關專家對其進行了成果鑒定，研究成果獲部級三等獎；在王家?guī)X礦采用“地面配料+井下攪拌并給入濕噴機+機械手噴漿”系統(tǒng)，進一步提高了機械化程度。研究團隊現(xiàn)擁有一種高強度低耗能的煤礦濕噴系統(tǒng)及濕噴方法（2013106765591）、噴漿機械手（2014100645459）、一種礦用螺旋式定量配水輸送車（2013106812342）、一種礦井用混凝土攪拌運輸罐車（2014205178627）等專利六項。

由鈦合金材料制做的高級肺葉檔板類似人的手功能式，有大、中、小三種型號，寬度為120、100、75mm，總長300mm，檔板長140、130、120mm。檔板牽拉弧度可任意塑型，設計合理，使用方便。

機械手無損檢測系統(tǒng)由關節(jié)式機械手、超聲檢測儀器、超聲換能器和液浸槽等構件組成，采用高性能計算機實現(xiàn)機器人和超聲檢測儀器的集成控制，采用創(chuàng)新的軟硬件接口技術保證掃查點位置坐標數(shù)據(jù)和超聲檢測信號的同步采集，實現(xiàn)高檢測分辨力和檢測重復性。機械手無損檢測系統(tǒng)的特點有檢測精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號同步采集，精準定位缺陷位置；全波數(shù)據(jù)采集與存儲功能，可實現(xiàn)任意深度成像觀測；多種成像方式，可實現(xiàn)多種物理特性觀測與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內(nèi)部缺陷。機械手無損檢測系統(tǒng)主要針對復雜曲面的金屬和復合材料構件的超聲無損檢測與評估難題，采用單（雙）機械手夾持換能器或工件實現(xiàn)快速準確的自動化無損檢測，完成人工無法實現(xiàn)的掃查工作。 機械手無損檢測系統(tǒng)目前已經(jīng)應用在西安航空發(fā)動機（集團）有限公司，兵器工業(yè)集團內(nèi)蒙古一機集團，航天材料及工藝研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學申請，國家質(zhì)量技術監(jiān)督局頒布國家標準《無損檢測 機械手超聲檢測方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實施；同時機械手無損檢測系統(tǒng)申請多項國家發(fā)明專利。

機械手無損檢測系統(tǒng)由關節(jié)式機械手、超聲檢測儀器、超聲換能器和液浸槽等構件組成，采用高性能計算機實現(xiàn)機器人和超聲檢測儀器的集成控制，采用創(chuàng)新的軟硬件接口技術保證掃查點位置坐標數(shù)據(jù)和超聲檢測信號的同步采集，實現(xiàn)高檢測分辨力和檢測重復性。機械手無損檢測系統(tǒng)的特點有檢測精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號同步采集，精準定位缺陷位置；全波數(shù)據(jù)采集與存儲功能，可實現(xiàn)任意深度成像觀測；多種成像方式，可實現(xiàn)多種物理特性觀測與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內(nèi)部缺陷。機械手無損檢測系統(tǒng)主要針對復雜曲面的金屬和復合材料構件的超聲無損檢測與評估難題，采用單（雙）機械手夾持換能器或工件實現(xiàn)快速準確的自動化無損檢測，完成人工無法實現(xiàn)的掃查工作。 機械手無損檢測系統(tǒng)目前已經(jīng)應用在多家央企、研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學申請，國家質(zhì)量技術監(jiān)督局頒布國家標準《無損檢測 機械手超聲檢測方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實施。

產(chǎn)品詳細介紹  AT-Q5 四自由度氣動機械手   澳特AT-3氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉(zhuǎn)90（180）度等動作，用于工業(yè)生產(chǎn)中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。數(shù)字可編程邏輯（數(shù)字PLC）控制，行程定位準確，運行可靠。隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展以及氣動技術自身的一些優(yōu)點，氣動機械手已經(jīng)廣泛應用在生產(chǎn)自動化的各個企業(yè)。   澳特AT-Q氣動機械手參數(shù)： 序號 設備名稱 技術參數(shù) 1 氣動機械手 1 作動型式：復動式 2 使用流體：空氣 3 使用壓力范圍：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900） 4 R軸：90°　63X90° ;    180°　63X180° 5 X軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 6 Y軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 7 Z軸   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180° 8 H軸   平行機械夾　20　-32 ； Y型機械夾　20　32 9 大口機械夾　20　32     安裝方式          桌面安裝，可拆裝式 本體質(zhì)量         62kg 尺寸             （臂長*寬*高）350*250*500mm 功率              1KW 供電電源及控制    220V、50Hz；（配數(shù)字PLC與電器控制系統(tǒng)） 電源容量          1KVA，     四自由度氣動機械手是機電一體化技術的典型產(chǎn)品,該機械手應用氣缸實現(xiàn)所有的動作,使用PLC對其進行控制。該機械手可以廣泛應用在氣動技術，數(shù)字PLC與電器控制、計算機控制技術等課程的工程教學與實訓中，教學效果理想。利用機械手實現(xiàn)：編程—安裝—調(diào)試—運行—檢測的實際訓練，并在實訓指導手冊的指引下獲取更多接近實際工業(yè)應用的工作經(jīng)驗。通過實際操作，進一步強化PLC編程的技能和實際應用能力，同時，認識常用傳感器和氣動元件，了解氣動機械手的多種工業(yè)應用。   配套的工程教學內(nèi)容：氣動機械手的構成，氣動元件選擇，氣動系統(tǒng)的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設計安裝等。