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機(jī)械手無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)由關(guān)節(jié)式機(jī)械手、超聲檢測(cè)儀器、超聲換能器和液浸槽等構(gòu)件組成，采用高性能計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和超聲檢測(cè)儀器的集成控制，采用創(chuàng)新的軟硬件接口技術(shù)保證掃查點(diǎn)位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)和超聲檢測(cè)信號(hào)的同步采集，實(shí)現(xiàn)高檢測(cè)分辨力和檢測(cè)重復(fù)性。機(jī)械手無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)有檢測(cè)精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號(hào)同步采集，精準(zhǔn)定位缺陷位置；全波數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)功能，可實(shí)現(xiàn)任意深度成像觀測(cè)；多種成像方式，可實(shí)現(xiàn)多種物理特性觀測(cè)與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內(nèi)部缺陷。機(jī)械手無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)主要針對(duì)復(fù)雜曲面的金屬和復(fù)合材料構(gòu)件的超聲無(wú)損檢測(cè)與評(píng)估難題，采用單（雙）機(jī)械手夾持換能器或工件實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的自動(dòng)化無(wú)損檢測(cè)，完成人工無(wú)法實(shí)現(xiàn)的掃查工作。 機(jī)械手無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)目前已經(jīng)應(yīng)用在西安航空發(fā)動(dòng)機(jī)（集團(tuán)）有限公司，兵器工業(yè)集團(tuán)內(nèi)蒙古一機(jī)集團(tuán)，航天材料及工藝研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學(xué)申請(qǐng)，國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局頒布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《無(wú)損檢測(cè) 機(jī)械手超聲檢測(cè)方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開(kāi)始實(shí)施；同時(shí)機(jī)械手無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)申請(qǐng)多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。

機(jī)械手無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)由關(guān)節(jié)式機(jī)械手、超聲檢測(cè)儀器、超聲換能器和液浸槽等構(gòu)件組成，采用高性能計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和超聲檢測(cè)儀器的集成控制，采用創(chuàng)新的軟硬件接口技術(shù)保證掃查點(diǎn)位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)和超聲檢測(cè)信號(hào)的同步采集，實(shí)現(xiàn)高檢測(cè)分辨力和檢測(cè)重復(fù)性。機(jī)械手無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)有檢測(cè)精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號(hào)同步采集，精準(zhǔn)定位缺陷位置；全波數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)功能，可實(shí)現(xiàn)任意深度成像觀測(cè)；多種成像方式，可實(shí)現(xiàn)多種物理特性觀測(cè)與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內(nèi)部缺陷。機(jī)械手無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)主要針對(duì)復(fù)雜曲面的金屬和復(fù)合材料構(gòu)件的超聲無(wú)損檢測(cè)與評(píng)估難題，采用單（雙）機(jī)械手夾持換能器或工件實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的自動(dòng)化無(wú)損檢測(cè)，完成人工無(wú)法實(shí)現(xiàn)的掃查工作。 機(jī)械手無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)目前已經(jīng)應(yīng)用在多家央企、研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學(xué)申請(qǐng)，國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局頒布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《無(wú)損檢測(cè) 機(jī)械手超聲檢測(cè)方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開(kāi)始實(shí)施。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  AT-Q5 四自由度氣動(dòng)機(jī)械手   澳特AT-3氣動(dòng)機(jī)械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)90（180）度等動(dòng)作，用于工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)抓取沖壓、鍛壓的自動(dòng)上下物料。數(shù)字可編程邏輯（數(shù)字PLC）控制，行程定位準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠。隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn)，氣動(dòng)機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)企業(yè)。   澳特AT-Q氣動(dòng)機(jī)械手參數(shù)： 序號(hào) 設(shè)備名稱(chēng) 技術(shù)參數(shù) 1 氣動(dòng)機(jī)械手 1 作動(dòng)型式：復(fù)動(dòng)式 2 使用流體：空氣 3 使用壓力范圍：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900） 4 R軸：90°　63X90° ;    180°　63X180° 5 X軸：機(jī)種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 6 Y軸：機(jī)種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 7 Z軸   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180° 8 H軸   平行機(jī)械夾　20　-32 ； Y型機(jī)械夾　20　32 9 大口機(jī)械夾　20　32     安裝方式          桌面安裝，可拆裝式 本體質(zhì)量         62kg 尺寸             （臂長(zhǎng)*寬*高）350*250*500mm 功率              1KW 供電電源及控制    220V、50Hz；（配數(shù)字PLC與電器控制系統(tǒng)） 電源容量          1KVA，     四自由度氣動(dòng)機(jī)械手是機(jī)電一體化技術(shù)的典型產(chǎn)品,該機(jī)械手應(yīng)用氣缸實(shí)現(xiàn)所有的動(dòng)作,使用PLC對(duì)其進(jìn)行控制。該機(jī)械手可以廣泛應(yīng)用在氣動(dòng)技術(shù)，數(shù)字PLC與電器控制、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等課程的工程教學(xué)與實(shí)訓(xùn)中，教學(xué)效果理想。利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)：編程—安裝—調(diào)試—運(yùn)行—檢測(cè)的實(shí)際訓(xùn)練，并在實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊(cè)的指引下獲取更多接近實(shí)際工業(yè)應(yīng)用的工作經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)實(shí)際操作，進(jìn)一步強(qiáng)化PLC編程的技能和實(shí)際應(yīng)用能力，同時(shí)，認(rèn)識(shí)常用傳感器和氣動(dòng)元件，了解氣動(dòng)機(jī)械手的多種工業(yè)應(yīng)用。   配套的工程教學(xué)內(nèi)容：氣動(dòng)機(jī)械手的構(gòu)成，氣動(dòng)元件選擇，氣動(dòng)系統(tǒng)的組合和裝配，可編程控制編程，氣動(dòng)元件控制方法，電氣控制箱設(shè)計(jì)安裝等。

智教高校一站式網(wǎng)上大廳系統(tǒng)構(gòu)建一個(gè)集成化、智能化的在線服務(wù)系統(tǒng)，覆蓋高校教學(xué)、管理、生活等核心場(chǎng)景，高效處理來(lái)自學(xué)生和教職工的各類(lèi)申請(qǐng)業(yè)務(wù)，如學(xué)生的請(qǐng)假審批、獎(jiǎng)學(xué)金審批，教職工的調(diào)課審批、報(bào)銷(xiāo)審批等。審批流程應(yīng)具備靈活性，可根據(jù)不同業(yè)務(wù)類(lèi)型設(shè)置不同的審批節(jié)點(diǎn)和權(quán)限。為師生提供便捷、高效、安全的“一站式”服務(wù)，推動(dòng)校園數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 審核流程具備工作流引擎，支持自定義各項(xiàng)審批流程，包括但不限于：學(xué)籍異動(dòng)、處分審核等。提供伴隨工作流程的消息提示功能。可設(shè)置工作流程的審批某個(gè)角色，流程執(zhí)行過(guò)程中的審批人可以精確指定為角色下的某個(gè)用戶(hù)。 可以根據(jù)高校實(shí)際業(yè)務(wù)管理需求及線下一站式大廳地址及布局，自定義預(yù)約部門(mén)信息、預(yù)約地點(diǎn)、辦事內(nèi)容等信息，學(xué)生可以通過(guò)手機(jī)移動(dòng)端線上查看，并根據(jù)個(gè)人需求選擇。 1、將學(xué)校教務(wù)、學(xué)工、后勤、科研等各部門(mén)分散的服務(wù)事項(xiàng)整合至一站式網(wǎng)上大廳。通過(guò)搜索欄、分類(lèi)導(dǎo)航等多種便捷查找方式，用戶(hù)能夠快速定位所需服務(wù)。針對(duì)不同服務(wù)類(lèi)型，定制靈活可變的業(yè)務(wù)流程，涵蓋申請(qǐng)、審核、審批直至辦結(jié)的全流程，并配備自動(dòng)提醒機(jī)制，保障業(yè)務(wù)處理的及時(shí)性。 2、學(xué)校管理部門(mén)實(shí)現(xiàn)各類(lèi)申請(qǐng)業(yè)務(wù)的高效審批。審批流程可根據(jù)業(yè)務(wù)類(lèi)型靈活設(shè)置不同審批節(jié)點(diǎn)與權(quán)限。 3、打造功能齊全的信息發(fā)布平臺(tái)，學(xué)校管理部門(mén)可輕松發(fā)布通知公告、政策法規(guī)、新聞資訊等各類(lèi)信息。

該方案針對(duì)寒旱區(qū)戶(hù)廁用水不便、冬季上凍、清掏成本高等問(wèn)題，提出了一種創(chuàng)新解決方案。通過(guò)太陽(yáng)能加熱技術(shù)與柔性材料結(jié)合，有效減緩冬季上凍問(wèn)題，同時(shí)提高糞便堆肥發(fā)酵效率，確保極寒天氣下的正常使用。方案優(yōu)勢(shì)如下： 人性化設(shè)計(jì)：糞便無(wú)害化處理減少蚊蠅滋生和異味，提升農(nóng)村人居環(huán)境。溫感座圈、扶手、置物架及太陽(yáng)能照明等設(shè)施，提高冬季如廁舒適度和老年人如廁安全性。 環(huán)境友好：便器無(wú)需用水，糞尿經(jīng)無(wú)害化處理后可直接還田利用，降低環(huán)境污染風(fēng)險(xiǎn)和碳排放。 經(jīng)濟(jì)可持續(xù)：相比同類(lèi)設(shè)備，施工和使用成本顯著降低。高效防凍措施減少施工復(fù)雜度，太陽(yáng)能加熱和好氧堆肥技術(shù)降低水電支出，減量化處理減少清掏頻率，便于農(nóng)民自行還田利用，進(jìn)一步降低維護(hù)成本。 獲得UNICEF（聯(lián)合國(guó)兒童基金會(huì)） 2024imaGen Ventures全球挑戰(zhàn)賽，最終十佳項(xiàng)目（中國(guó)唯一團(tuán)隊(duì)），獲得國(guó)際可持續(xù)專(zhuān)家一致好評(píng)，5月份正式發(fā)布。

此項(xiàng)目為863項(xiàng)目子課題，是實(shí)現(xiàn)某紙業(yè)集團(tuán)的MES系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，通過(guò)建立漿紙動(dòng)態(tài)盤(pán)存的工廠模型并集成先進(jìn)的優(yōu)化算法及經(jīng)驗(yàn)公式，實(shí)現(xiàn)對(duì)漿紙進(jìn)行動(dòng)態(tài)盤(pán)存的“正算”與“反算”：   離線計(jì)算：包括根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃推算所需各漿種數(shù)量、根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃推算所需各種原料量、估計(jì)完成計(jì)劃所需的生產(chǎn)時(shí)間、確定完成計(jì)劃各制漿車(chē)間應(yīng)蒸煮的鍋數(shù)、裝置檢修時(shí)各車(chē)間停車(chē)時(shí)間的預(yù)測(cè)、優(yōu)化生產(chǎn)仿真以及系統(tǒng)瓶頸分析，可為合理安排生產(chǎn)計(jì)劃以及預(yù)測(cè)企業(yè)進(jìn)行大、中、小修時(shí)各工段的停