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基于視覺認知分析的機器人智能環境感知研究
機器人產業在過去十年中得到了長足的發展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數年內進一步推動該產業發展的關鍵所在。機器人的智能認知能力，是指通過人工智能理論和技術，賦予機器人一種類似人類的高層認知能力，從而使得機器人可以自己適應復雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎上，進一步探索機器多模態認知關鍵技術在機器人環境感知問題中的具體應用。1.&n
南京大學
2021-04-14
基于有限元分析的熱能設備優化設計
本項成果運用Pro/Engineer或者SolidWorks軟件建立設備精確的三維模型，繼而采用計算流體力學（CFD）方法對于設備內部的溫度場或者流場的情況進行模擬與仿真，能夠得到設備內部包括溫度場或流場在內的熱力性能等重要參數，從而為熱能設備的優化設計奠定基礎。我們運用該項技術成功地解決了以下技術問題：1） 平面或者圓管型金屬反射式保溫層（壓力容器或者核電站管道用）建模及其傳熱
河海大學
2021-04-14
基于有限元分析的熱能設備優化設計
1. 技術內容及其先進性 本項成果運用Pro/Engineer或者SolidWorks軟件建立設備精確的三維模型，繼而采用計算流體力學（CFD）方法對于設備內部的溫度場或者流場的情況進行模擬與仿真，能夠得到設備內部包括溫度場或流場在內的熱力性能等重要參數，從而為熱能設備的優化設計奠定基礎。我們運用該項技術成功地解決了以下技術問題：1）
河海大學
2021-04-14
一種面向側信道分析的智能密碼系統方法
本發明公開了一種面向側信道分析的智能密碼系統，包括動態環境感知子系統、綜合評價子系統和 防護措施自動化設計子系統；動態環境感知子系統用于對所處環境中攻擊種類的識別；綜合評價子系統 用于對現有攻擊類型以及現有防護措施的評價，將指導性設計意見加入現有的防護措施的設計方法中， 有效指導防護措施進行自動化調整；防護措施自動化設計子系統用于根據對動態環境評價的結果與防護 措施的評測結果，針對用戶未加入防護措施或防護措施未達到動態分析環境要求時，對用戶原始
武漢大學
2021-04-14
INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法
本發明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法，本發明基于 GNSS/INS 深 組合接收機的閉環跟蹤環結構構建 INS 誤差與開環跟蹤誤差間的拉氏域數學模型；采用拉氏域數學模型 分析基于不同精度等級慣導的開環跟蹤誤差發散規律；基于開環跟蹤誤差發散規律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機制。本發明方法可用于短時間衛星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機信 號跟蹤環路的連續性，從而獲取較高精度的連
武漢大學
2021-04-14
基于音視頻識別及語義分析的智能約談平臺
針對行政約談場景中存在的人工記錄效率低、內容理解偏差記錄、資料追溯繁雜等問題，本成果開展了基于音視頻識別及語義分析的智能約談平臺的研究。基于 AI 深度學習的音視頻識別框架、復雜網絡理論和語義知識本體的文本語義相似度計算方法，研究音視頻識別的語音轉寫、對話管理、計算機視覺技術和內容分析的語義理解、語義優化、情感識別方法，實現網信約談、紀委約談、公安審訊、監獄談話等多種行政約談場景下的約談智能化和數字化。其中，語音識別轉寫是開展智能約談系統研究的前提和基礎，本成果訓練了聲學模型和語言模型，構建編碼器，通過音頻角色分離和聲紋識別技術分離說話人聲音，編碼器識別解碼，經過文本語義處理轉寫為文本。而文本語義處理是智能約談系統提升約談效能的源動力，成果構建了基于語義本體的自動專家導引約談知識庫，通過基于復雜網絡的語義相似度計算給約談工作人員推薦約談問題；約談結束后，利用融合主題特征的文本自動摘要技術快速生成匯報摘要，利用基于分布式表示的事件抽取技術自動生成約談報告。本成果研制高效、便捷的智能約談音視頻識別及語義分析平臺，實現了在線約談預約、人臉識別身份核驗、語音實時轉寫、約談問題智能引導提問、音視文同步顯示、匯報摘要自動生成、約談報告自動生成、約談文件回溯、約談大數據分析等功能。
西安電子科技大學
2022-12-15
面向生命科學的原位顯微分析與操作儀
研究團隊面向生命科學發展的迫切需求，研制出具有可視化、微創化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
南開大學機器人與信息自動化研究所于1992年在國內率先開展面向生物醫學工程的微操作機器人研究，并于1996年研制成功國內第一臺面向生物醫學工程的微操作機器人系統，2002年獲得微納機器人領域第一個國家技術發明二等獎。
近些年來，研究團隊面向生命科學發展的迫切需求，研制出具有可視化、微創化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現了機器人化的細胞核移植流程，并致力于提高克隆操作發育率。首先，通過在核移植過程中分析細胞受力，提出了基于最小力的細胞撥動方法，攻破了自動化核移植最大的技術屏障；其次，探索了面向減小細胞傷害的微操作方法，提高了胚胎發育中最關鍵的指標——囊胚率；最終，在2017年，將510枚利用該儀器完成核移植的重構胚移植到代孕豬中，并于2017年4月底分兩胎生下17頭小豬。這是世界首例由機器人完成核移植操作的克隆豬，該成果已被國家自然科學基金委及新華社、人民日報、中央人民廣播電視臺等媒體進行報道。
南開大學
2022-07-28
基于多源數據的膠州灣濕地生態演變分析
項目背景：由于膠州灣周圍發展快，人類活動頻繁，造 成了自然濕地快速縮減，其生態系統被嚴重摧毀，因此，對 大沽河口濕地的生態監測十分必要。如何利用高光譜遙感數 據和雷達 SAR 數據的組合特征對大沽河口濕地進行分類。利 用二者的優勢互補，得到比單一遙感影像數據更高的濕地分 類結果。將單一評價準則進行并行融合，形成多準則的過濾 式特征選擇算法，從多個角度衡量各特征的優劣，計算各特 征的最終權重值。通過與各單一準則的過濾式算法進行對 比，得出多準則融合的過濾式算法在計算特征權重上的優 勢。利用多準則過濾式算法與封裝式算法的串行結合進一步 進行特征選擇。并與多準則過濾式、封裝式算法從耗時、子 集規模、交叉驗證精度上進行對比，分析二者結合算法的優 勢。為了驗證二者結合算法的泛化性，采用支持向量機算法 和基于對象兩種分類方法，以三組最優特征子集為數據源對 大沽河口濕地進行分類，并對分類精度及結果進行對比。
所需技術需求簡要描述：1.如何實現多源數據的高效融 合與分析；2.如何優化濕地分類方法；3.如何從濕地的時間 序列數據中分析其變化機理。
對技術提供方的要求:1.在土地復墾與生態重建領域具 有較好的研究積累，具有土地整理關鍵技術、鹽漬化遙感檢 測及暗管改堿與節水集成技術及其應用省部級以上獎勵。2.技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知識產權侵犯。 3.主要負責人需要具有工學博士學位，在高光譜領域有深入 的研究及論文發表。
青島弘毅天圖信息科技有限責任公司
2021-09-10
基于大數據分析的小基站開關控制方法
本發明公開了一種基于大數據分析的小基站開關控制方法，包括：采集場景信息步驟；數據預處理步驟；提取特征步驟；選擇并訓練模型步驟；預測步驟。本發明利用特殊場景下時刻表以及小基站接入人數的歷史記錄，建立數學模型，預測未來小基站內的待服務人數，根據待服務人數去控制小基站的開關，達到節能、減少基站間干擾的目的。
在建立數學模型的過程中，本方法結合數據挖掘和機器學習，提高了預測的準確率和系統的實用性。
東南大學
2021-04-11
核電裝置熱交換器的失效分析及其應用
本項目屬于機械領域，針對我國秦山第三核電廠大型鈦鋼換熱器出現的過早失效情況，創新地發現了在海水工況下由多種因素交互作用產生的罕見失效機制，尤其在國際上首次揭示了低溫海水溫度下鈦管存在的氫鼓泡、氫脆的失效機理。開發了針對性強的新型防護技術，發明并研制了新型耐磨耐蝕高分子復合粘接劑和耐磨塑料套管的保護方法，有效解決了大型換熱設備的失效，保障了核電機組的安全使用。獲2009~2011年度中國工業防腐蝕技術協會科學技術獎一等獎。
復旦大學
2021-01-12