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中儲式鋼球磨煤機已廣泛用于國內外火電廠，但中儲式鋼球磨煤機制粉系統的能耗較高。由于磨煤機是一個具有非線性、大滯后和不確定性擾動的多變量對象，目前幾乎所有控制系統均未投入，制粉電耗相當高。本項目以多變量控制理論、模糊控制理論及自適應優化理論為基礎，在充分考慮了制粉系統特點后，采用基于不同控制理論的實用控制策略。

本發明公布了一種直驅永磁同步風力發電機組風能捕獲跟蹤控制方法，屬于風力發電機組運行控制技 術領域。本發明控制方法包括如下步驟：首先，在機組啟動并網剛開始發電的過程中，調節機組的轉速ω； 其次，風速改變時，根據風速傳感器測量的風速的相對變化量增加或減少的方向，確定機組轉速控制需要 變化的增加或減少的方向，根據風速測量值相對量變化的大小，由葉尖速比λ計算表達式，計算確定轉速所 需要的控制變化量；再次，通過增加或減少機組輸出功率的粗調節；最后，使風輪機吸收的機械功率Pm 滿 足dPm/dω＝0的條件，使機組運行于CP-λ曲線的頂點或與其相當接近的點。本發明能實現對直驅永磁同步 風力發電機組最大風能捕獲的快速跟蹤控制，提高機組的發電效益。

感官控制的人機交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質，例如，有意識 地眨一下眼睛，即可開/關電燈。傳統的采用眼為微弱的體表生物電信號，卻 忽略了眨眼引起的太陽穴附近皮膚的微小運動。本項目采用摩擦納米發電技術 (triboelectric nanogenerator, TENG ),設計一種微運動 / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對于該微小運動的探測有極高的靈敏度 (數百倍于同步眼電信號)，并且相對于傳統的眼電探測電極具有更好的耐久 性和穩定性。通過與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩定的眨眼 信號采集，并將此眼部微動傳感器用于人機交互，構建了眼動控制家用電器 和眼動虛擬打字界面等人機交互系統。這一研究的開展，給感官控制人機交 互領域注入了新的設計理念，使得通過眨眼來控制外部設備有希望從實驗室走 向我們的日常生活。 關鍵技術： (1)  基于摩擦納米發電技術的眼部微動傳感器設計(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩定性、美觀舒適性，這在整個系統中是最為關鍵的技術。 (2)  眼部微動傳感器在眼部周圍附著方式的設計，需要保證器件的靈敏度、 信號的穩定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項技術能否進 入人們實際生產生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動傳感器的人機交互界面的開發，要求功能適用、界面友 好、操作簡易、性能穩定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項技術具有重要應用前景的關鍵技術之一。創新點： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅動高靈敏傳感器作為替 代傳統生物電傳感器應用于感官控制的人機交互系統，為人工智能領域注入了 新的傳感器設計理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅動眼部微動傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調，對比傳統的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡單，而且采集的信號靈敏度高，信號 輸出穩定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應耦合的傳感技術，采用的單電極信號采集，直 接采集微運動引起的電信號，從信號采集源頭上突破了傳統的生物電信號采集 弊端(采集多電極間勢差變化信號)，可提高傳感器的靈敏度數百倍。因此，避 免了傳統眼電系統中精準識別算法的開發和嚴格操作技術的培訓等。市場及經濟效益分析： 基于摩擦納米發電技術的微動傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來的后端設備簡化，以及其操作的簡易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項研究成果走出實驗室服務于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場價值。恢復交流的特殊疾病患者們，而這一群體在中國高達20 萬人并有逐年上升的趨勢。

針對我國低溫肉制品加工起步晚，加工機理與品質變化規律不明，缺乏質量控制技術支撐，產品出水出油嚴重、褪色快、貨架期短、加工經濟損失大、設備完全依賴進口等特點，系統開展低溫肉制品質量控制關鍵技術及裝備研發與產業化應用研究。該項目獲國家發明專利 12 項，發表 SCI 論文 57 篇，自主研發裝備 6 套、新產品 50 余種。項目實施為我國低溫肉制品的健康發展提供了重要技術支撐，為推動產業升級做出了重要貢獻。獲得了2016年中國食品科學技術學會科技創新獎技術進步獎一等獎。 主要技術特點：該項目揭示了肌肉蛋白乳化、凝膠機制及主導色素變化規律，形成低溫肉制品質量控制關鍵技術理論基礎；研發出低溫肉制品質量控制關鍵技術，有效解決了產品出水出油嚴重、褪色快和貨架期短的重大技術難題；研發出可替代進口的加工關鍵裝備，支撐了我國低溫肉制品的產業化發展。

本發明公開了一種芳氧羧酸及其衍生物在控制作物害蟲中的應用，從而保護植物免受害蟲危害或使植物作為誘蟲植物而控制害蟲危害，本發明將芳氧羧酸及其衍生物應用于植物體，從而導致靶標植物對鱗翅目害蟲產生系統性的直接抗性、對半翅目害蟲產生系統性的敏感性，但同時又提高植物對兩類害蟲的間接抗性。

隨著高爐冶煉強度的提高和優質煉焦煤資源的緊缺加劇，以熱性質為重點的焦炭質量優化制備技術得到冶金界越來越重視。從煉焦煤性質、配煤原理、配煤技術、焦炭分子和微晶結構、焦炭熱性質控制因素、焦炭爐外處理技術及降低焦炭制備成本等方面持續研究焦炭優化生產理論和技術，提出了焦炭微結構與熱性質的定向控制的集成技術。 利用現代分析儀器XRD/XPS/SEM/TEM/ROMAN/AFM等全面系統的研究焦炭的碳微晶結構、氣孔結構，以及礦物質的化學組成等，提出了表征焦炭碳微晶的微晶化度、表征氣孔性質的氣孔粗糙度、表征礦物質對焦炭化學反應催化作用的催化指數等參數，揭示了控制焦炭熱性質的本征因素是焦炭微晶化度－氣孔結構參數－催化指數。 將冶金焦炭作為多孔脆性材料，運用材料力學及其破碎斷裂有關理論，研究了焦炭在加熱過程中的形貌變化、高溫熱膨脹性能、高溫彈性模量、高溫抗拉抗折強度等，提出了焦炭熱性質的新概念。 在全面系統的研究了煉焦煤性質和配伍性、配煤煉焦過程機理及其與焦炭熱性質關系的基礎上，提出了“碳合金”配煤新概念和初步實現焦炭微晶結構定向控制，建立了基于碳合金配煤理論的焦炭冷熱強度預測模型，擴大了煉焦煤源，使大型高爐用焦炭配煤中不粘煤配比最高可達到20％，可產生巨大的經濟和社會效益。 針對優質煉焦煤源日益緊缺的狀況，提出了進一步提高焦炭熱性質的爐外處理技術設想，并在實驗室內詳細研究了基于化學催化理論的負催化技術、化學氣相熱解沉積理論的表面處理技術等對提高焦炭熱性質的作用，表明合適的爐外處理技術可以大幅度提高焦炭熱性質。

本發明屬于仿生機器人相關技術領域，并公開了一種基于 CyberGlove 數據手套的嵌入式欠驅動假肢手控制系統，包括用于提供 人手原始運動數據的 CyberGlove 數據手套、用于無線傳送原始運動數 據和指令控制的上位機、用于驅動執行假肢手各類動作的電機組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內部，并包括無線收發模塊、電機速度檢測模塊、電機電流 檢測模塊、指尖力檢測模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發明， 能夠結構緊湊、便于操控地實現對欠驅動假肢手的運動控制，克服其 局限于事先設定好的少數控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時 可顯著提高在各類實際應用時的動作精確性和適用性。

本發明公開了一種汽輪機抽氣系統及其運行方法，本發明的汽輪機抽氣系統包括壓力變送器，干式真空泵、濕式真空泵及氣水分離器和變頻控制系統。本發明采用變頻控制系統的來調整汽輪抽氣系統的運行，能夠在汽輪機組啟動時快速建立真空，正常運行時科學合理抽氣；解決了目前汽輪機抽氣系統的抽氣能力受水溫限制的問題。本發明可以靈活控制濕式真空泵轉速，靈活調整壓縮比分配，擴大抽氣壓縮比變化范圍。

本發明公開了一種半自動化控制電動車支撐腳架及其使用方法。它包括控制手柄、彈簧一、推桿、三角楔塊一、三角楔塊二、杠桿、活塞桿、液壓缸一、油管一、排油單向閥、二位二通直動式電磁閥、油管二、液壓缸二、彈簧二、固定圈、支撐腳架、吸油單向閥、油管三。本發明適用于電動車的停駐時所需的支撐腳架。控制手柄向上運動，推桿推動，使杠桿帶動活塞桿向下壓縮液體，液體進入液壓缸二，液體推動支撐腳架向地面運動，從而支撐起整個電動車。本發明使用方法簡單，更加省力和方便，適用于任一型號的電動車上。

本發明公開了一種四容水箱液位分布式狀態反饋控制方法，包括初始化分布式狀態反饋控制器參數；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優化問題，求解被控對象每個子系統各自的最優狀態反饋矩陣；將計算得到的最優狀態反饋矩陣，分別實施到相對應的子系統。本發明方法相比集中式狀態反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態反饋控制，控制品質更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強和穩態誤差小的優點。