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一種紙箱碼垛成型裝置及方法
（專利號：ZL 201510210079.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種紙箱碼垛成型裝置及方法,屬于工業(yè)機器人技術領域。該成型裝置包括轉箱輸送機構以及水平關節(jié)型三平動碼垛機器人；機器人包括機架、垂直驅動鏈、水平驅動鏈以及末端執(zhí)行機構；垂直驅動鏈包括垂直運動驅動裝置、垂直運動傳動裝置、垂直運動動平臺，水平驅動鏈包括水平運動驅動裝置、水平運動主動臂、水平運動輔助連接桿、水平運動從動臂、水平運動連接桿以及水平運動保姿態(tài)桿，末端執(zhí)行機構包括末端平臺、方鋼架、擋板、推板以及抓手；轉箱輸送機構包括轉箱裝置、紙箱擋板以及傳輸支架。本發(fā)明裝置自動化程度高，可在工業(yè)生產(chǎn)領域廣泛運用。
安徽工業(yè)大學
2021-04-11
一種礦用巷道成型測定儀
本發(fā)明公開了采礦技術領域的一種礦用巷道成型測定儀，包括殼體、加長桿、圖像處理器和伸縮調節(jié)柄，所述加長桿安裝在所述殼體的頂部，所述圖像處理器安裝在所述加長桿的頂部，所述伸縮調節(jié)柄安裝在所述殼體的底部，所述殼體的頂部設置有圓臺狀固定管，所述殼體的前表面安裝有顯示屏、微型PLC、總成開關和穩(wěn)壓電源，所述殼體的底部設置有套管，所述殼體的左側安裝有把手，所述把手的外壁套接有橡膠防滑套，所述加長桿的左右兩側中端均設置有內螺紋連接管，兩個所述內螺紋連接管的外側均安裝有右旋螺紋桿。
北京交通大學
2021-04-10
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多級輥壓秸稈成型機保壓板
本發(fā)明涉及一種多級輥壓秸稈成型機保壓板，屬于農業(yè)機械秸稈收集壓縮成型技術領域，特別涉及一種破碎細小秸稈物料多級平行軸輥壓成型機保壓裝置，多級輥壓秸稈成型機保壓板是由：保壓面、導入面、上圓柱面、下圓柱面、支撐面和卸荷槽組成的一個剛性體。解決了秸稈物料在較小的破碎粒度下壓縮成型過程中上、下級壓縮輥與保壓輥之間漏料問題；實現(xiàn)了秸稈物料在較小的破碎粒度下高密度、連續(xù)均勻壓縮成型過程中保壓功能，在保障秸稈塊成型密度條件下，提高了秸稈塊密度均勻性；保壓板取代保壓輥，提高了保壓時間。
中國農業(yè)大學
2021-04-11
高分子材料成型加工及優(yōu)化
1、塑料注射成型仿真及優(yōu)化2、塑料產(chǎn)品工藝分析及模具結構設計，如汽車內外飾件、精密電子產(chǎn)品外 殼等
上海理工大學
2021-01-12
GET石墨電極研磨成型機
主要用于電火花加工（EDM）用石墨電極的成形及其修復。可用于模具制造及其它特種加工行業(yè)。該設備采用振動研磨的方法，利用三維復制成型的三維研具，一次研磨出三維石墨電極從而加快EDM石墨電極的制造速度。用該電極電火花加工鋼模具，可以快速制造注塑模、鍛模、壓鑄模等。工作范圍：600×500×400（mm）；加工進給速度：0～0.8mm/min；設備精度：±0.0
西安交通大學
2021-01-12
CPS紫外光快速成型機
用于模型和零件的快速制造。應用領域：家用電器、汽車制造、航天航空、船舶、工業(yè)設計模具加工等。以低成本的紫外光燈為光源，以光固化的原理，通過疊層制造的方法快速制造零件，掃描速度：20～500mm/s。工作精度±0.2mm。該成型機是首創(chuàng)使用低成本紫外光源燈替代激光發(fā)生器，光源價格僅相當于激光器的1/100，性能價格比高，是目前國內外價格最低的快速成型機，具有
西安交通大學
2021-01-12
一種基于刀軌數(shù)據(jù)獲得其加工誤差的方法
本發(fā)明公開了一種基于刀軌數(shù)據(jù)獲得其加工誤差的方法，包括以下步驟：獲取 CAD/CAM 軟件系統(tǒng)輸出的刀軌數(shù)據(jù)，并對該刀軌數(shù)據(jù)進行預處理，以獲得參與切削的切削軌跡數(shù)據(jù)，針對切削軌跡數(shù)據(jù)，采用三點圓弧法計算其中刀位點的弓高誤差，對得到的所有刀位點的弓高誤差取平均值，并將結果放大 40%至 60%，以得到刀具軌跡的加工誤差。本發(fā)明能夠打破對刀軌數(shù)據(jù)進行優(yōu)化處理所面臨的技術瓶頸，自動計算出一個合理的加工誤差，為解決現(xiàn)有 CAD/CAM 軟件系統(tǒng)輸出刀軌數(shù)據(jù)存在的問題，如重復點、尖點以及點位信息分布不均勻等，
華中科技大學
2021-04-14
一種 TBM 滾刀磨損在線實時監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法
本發(fā)明公開了一種 TBM 滾刀磨損在線實時監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法，其裝置包括刀座、設于刀座上的 滾刀、數(shù)據(jù)采集模塊和計算機，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括置于刀座內的磁敏 Z 元件和永磁體、定值電阻和 單片機處理器，所述磁敏 Z 元件、定值電阻和單片機處理器組成數(shù)據(jù)采集回路，當永磁體的磁場由于滾 刀磨損而發(fā)生變化時，會引起磁敏 Z 元件阻值變化，定值電阻兩端電壓也改變；單片機處理器測得定值 電阻兩端電壓并通過無線發(fā)射模塊發(fā)送給計算機，并由計算機根據(jù)電壓與磨損
武漢大學
2021-04-14
一種自由曲面微細銑削讓刀誤差預測及補償方法
本發(fā)明公開了一種用于測量機床加工時工件表面以下不同深度 的溫度值的方法，包括以下步驟：1)沿經(jīng)過工件軸線的平面或沿與其 軸線垂直的平面將工件剖成兩個待加工體并對剖面拋光；2)在剖面上 劃分出多個條形區(qū)域，在每個條形區(qū)域內鍍上一種熔點已知的薄膜， 同一剖面上每個條形區(qū)域內的薄膜的材料不同；3)將兩個待加工件連 接緊固；4)設定切削參數(shù)，進行機械加工，使回轉加工體兩剖面上薄 膜的一部分熔化，薄膜的熔化部分與不熔化部分形成分界線；5)測量 每種材料形成的薄膜上的分界線所在的深度，繪制溫度-深度曲線圖。 本
華中科技大學
2021-04-14
一種自由曲面微細銑削讓刀誤差預測及補償方法
本發(fā)明公開了一種自由曲面微細銑削讓刀誤差預測及補償方法。 考慮到自由曲面微細銑削加工刀具變形量較小，提出理想刀位點與真 實刀位點所屬小區(qū)域內法矢近似統(tǒng)一的假設，考慮加工過程中微徑球 頭刀變形對切削力的反饋影響，采用迭代算法求解切削平衡狀態(tài)的讓 刀誤差，以此作為讓刀誤差的預測值，預測結果更準確。此外，還通 過迭代計算讓刀誤差總補償量，且直接對讓刀誤差本身進行補償，補 償量最小，補償方向明確，物理意義清晰，加工精度高。
華中科技大學
2021-04-14