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本發(fā)明公開(kāi)了一種紅外大景深面陣成像探測(cè)芯片，包括面陣紅外折射微透鏡、面陣非制冷紅外探測(cè)器和驅(qū)控預(yù)處理模塊。面陣非制冷紅外探測(cè)器位于面陣紅外折射微透鏡的焦面處，包括多個(gè)陣列分布的子面陣非制冷紅外探測(cè)器。每個(gè)子面陣非制冷紅外探測(cè)器包括數(shù)量和排布方式相同的多個(gè)陣列分布的光敏元，面陣紅外折射微透鏡包括多個(gè)陣列分布的單元紅外折射微透鏡，每單元紅外折射微透鏡與一個(gè)子面陣非制冷紅外探測(cè)器對(duì)應(yīng)。本發(fā)明的紅外大景深面陣成像探測(cè)芯

光學(xué)相干層析術(shù) (Optical Coherence Tomography，簡(jiǎn)稱OCT) 利用寬帶光波場(chǎng)的低相干性來(lái)探測(cè)被測(cè)組織內(nèi)部不同深度處的散射光信號(hào)，是繼超聲波、X-CT、MRI技術(shù)之后的一種全新的醫(yī)療檢測(cè)和成像技術(shù)，并被證實(shí)在臨床醫(yī)學(xué)中有著巨大的應(yīng)用前景，已成為現(xiàn)代生物醫(yī)療儀器領(lǐng)域的一個(gè)極其重要的研究熱點(diǎn)，在眼睛、耳鼻喉科、胃腸病、婦科、牙科等等醫(yī)學(xué)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。 OCT技術(shù)的探測(cè)深度為1.5～2毫米，分辨率為幾～十幾微米，可非接觸、無(wú)創(chuàng)、原位及實(shí)時(shí)地診斷表皮、上真皮

產(chǎn)品詳細(xì)介紹萬(wàn)深RootGA根系動(dòng)態(tài)生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)分析和顯微成像系統(tǒng)1、用途：定時(shí)自動(dòng)成像霧培、水培、瓊脂培養(yǎng)基培、土培、沙培的盆栽農(nóng)作物根系，并動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)其根系生長(zhǎng)速度，動(dòng)態(tài)跟蹤根系細(xì)微結(jié)構(gòu)、根尖數(shù)和根毛變化，以及根尖病變情況，宏觀動(dòng)態(tài)統(tǒng)計(jì)分析不同時(shí)刻點(diǎn)根系的整體發(fā)展變化，還可分析洗凈根系情況，獲得根系生長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，以便科學(xué)客觀地評(píng)價(jià)植物生長(zhǎng)質(zhì)量相應(yīng)關(guān)鍵因素，如分析：光照、水肥、溫濕度環(huán)境對(duì)生長(zhǎng)與抗逆性的影響。2、系統(tǒng)組成：多組的自動(dòng)對(duì)焦800萬(wàn)像素多關(guān)節(jié)的大景深拍攝儀+背光套件+透明培養(yǎng)器皿套件，連續(xù)變焦單筒體視測(cè)量顯微鏡、500萬(wàn)像素顯微相機(jī)、手動(dòng)X-Y移動(dòng)顯微平臺(tái)+上下光源，根系分析軟件和電腦（酷睿i5 8400 CPU /8G內(nèi)存/500G硬盤(pán)/1G顯存/ 19.5”彩顯/無(wú)線網(wǎng)卡）。3、 主要性能指標(biāo)：1）多關(guān)節(jié)的大景深拍攝儀+背光成像套件可在植物側(cè)面等位置上，在不同時(shí)刻點(diǎn)自動(dòng)拍照跟蹤監(jiān)測(cè)根系，自動(dòng)生成根系的整體發(fā)展變化和生長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)圖示標(biāo)記活體根系每天的新生長(zhǎng)區(qū)和統(tǒng)計(jì)其對(duì)應(yīng)的新生長(zhǎng)根量，包括不同深度位置上的根量變化。系統(tǒng)具備對(duì)根系生長(zhǎng)異常的預(yù)警機(jī)制。該動(dòng)態(tài)跟蹤分析的根系成像視野為240mm寬*380mm高，自動(dòng)拍照分析的時(shí)間間隔0.5-48小時(shí)可調(diào)（若定時(shí)拍照時(shí)間點(diǎn)前接入電腦，即可自動(dòng)啟動(dòng)拍照。1臺(tái)電腦能自動(dòng)輪巡監(jiān)測(cè)10個(gè)視野以內(nèi)的作物植株原位根系動(dòng)態(tài)變化（標(biāo)配默認(rèn)提供4套動(dòng)態(tài)生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)成像硬件，若要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)10個(gè)視野的作物植株原位根系，需配10套拍照成像組件）。1分鐘內(nèi)自動(dòng)拍完全部照片后，該監(jiān)控電腦即可另做他用（不用被獨(dú)占）。2）可按被監(jiān)控根系分塊區(qū)域圖像顯示根量隨時(shí)間變化的密度熱力圖，各部位的變化精細(xì)度可由分塊監(jiān)控大小來(lái)自定義控制。根系軟件能自動(dòng)生成根系生長(zhǎng)的視頻，以便按時(shí)間節(jié)點(diǎn)來(lái)回溯查看。3）可對(duì)原位土培根系圖像進(jìn)行交互引導(dǎo)分析、鎖定編輯根系路徑、修正根系的長(zhǎng)短、粗細(xì)、位置等。具有鼠標(biāo)編輯點(diǎn)的跟隨放大鏡。能自動(dòng)拼接多張?jiān)桓祱D。4）可做洗凈根系分析：1)根總長(zhǎng)；2)根平均直徑；3)根總面積；4)根總體積；5)根尖計(jì)數(shù)；6)分叉計(jì)數(shù)；7)交疊計(jì)數(shù)；8)根直徑等級(jí)分布參數(shù)；9)根尖段長(zhǎng)分布，10)可不等間距地自定義分段直徑，自動(dòng)測(cè)量各直徑段長(zhǎng)度、投影面積、表面積、體積 等，及其分布參數(shù)；11)能進(jìn)行根系的顏色分析，確定出根系存活數(shù)量，輸出不同顏色根系的直徑、長(zhǎng)度、投影面積、表面積、體積。12)能進(jìn)行根系的拓?fù)浞治觯詣?dòng)確定根的連接數(shù)、關(guān)系角等，還能單獨(dú)地自動(dòng)分析主根或任意一支側(cè)根的長(zhǎng)度和分叉數(shù)等，可單獨(dú)顯示標(biāo)記根系的任意直徑段相應(yīng)各參數(shù)（分檔數(shù)、檔直徑范圍任意可改，可不等間距地自定義），并能進(jìn)行根的分叉裁剪、合并、連接等修正，修正操作能回退，以快速獲得100%正確的結(jié)果。13)能用盒維數(shù)法自動(dòng)測(cè)根系分形維數(shù)。可分析根瘤菌體積在根系中的占比，以客觀確定根瘤菌體貢獻(xiàn)量。14)大批量的全自動(dòng)根系分析，對(duì)各分析結(jié)果圖可編輯修正。15)能做根系生物量分布的大批量自動(dòng)化估算。16)能自動(dòng)測(cè)量油菜、大豆等果莢的果柄、果身、果喙部分的粗細(xì)、長(zhǎng)、弧長(zhǎng)、玄高等參數(shù)。能自動(dòng)測(cè)量各種粒的芒長(zhǎng)。17)能測(cè)各類針葉的葉面積、長(zhǎng)度、粗細(xì)。18)各分析圖像、分布圖、結(jié)果數(shù)據(jù)可保存，分析結(jié)果輸出至Excel表，可輸出分析標(biāo)記圖。5）可單筒體視顯微鏡500萬(wàn)像素彩色成像（最高可放大270倍），能自動(dòng)拼接多張顯微根系圖，可分辨小至0.01mm的根毛，方便觀察根際細(xì)微結(jié)構(gòu)、根尖數(shù)和根毛變化，以及根尖病變情況；手動(dòng)X-Y移動(dòng)顯微平臺(tái)可二維掃描微觀根系，獲得超高分辨率的大幅面根系圖像。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　SOC710VP? 便攜高光譜成像光譜儀, 可以隨時(shí)隨地獲得光譜影像！ 無(wú)論是在溫室、 野外或者實(shí)驗(yàn)室，SOC710VP 都能實(shí)時(shí)獲得400-1000nm波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光譜數(shù)據(jù)。　　在農(nóng)林業(yè)、植物科學(xué)、礦業(yè)、水環(huán)境及海洋學(xué)等應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)，SOC710VP 都是非常理想的高光譜成像系統(tǒng)，SOC710VP性能高、超便攜、堅(jiān)固且性價(jià)比高。12-bit動(dòng)態(tài)范圍的陣列成像CCD和精確的出廠標(biāo)定使得獲得的數(shù)據(jù)誤差非常小。　　SOC710VP 采用內(nèi)置掃描設(shè)計(jì)，不需要沉重且耗電的掃描云臺(tái)，設(shè)計(jì)非常緊湊、使用方便、便攜。USB 2.0 接口方便和各種電腦連接。軟件界面簡(jiǎn)單易用。分析功能包括比色法、光譜輻射線測(cè)定和遙感方法。高質(zhì)量數(shù)據(jù)：　　SOC710VP具有新式內(nèi)置掃描設(shè)計(jì)及12-bit動(dòng)態(tài)范圍的陣列成像CCD，能夠獲得的400-1000nm波長(zhǎng)范圍的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。SOC710VP還配備了美國(guó)NIST（美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院）溯源校準(zhǔn)板，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性靈活性：　　SOC710VP可在飛機(jī)--通量塔--地面等不同尺度測(cè)量光譜數(shù)據(jù)并成像，或連接生物顯微鏡，測(cè)量微觀樣品的光譜信息；還可以進(jìn)行定點(diǎn)長(zhǎng)期連續(xù)測(cè)量，適應(yīng)于各種應(yīng)用環(huán)境便攜性：　　SOC710VP重量只有3Kgs，可以安裝在三腳架上進(jìn)行野外移動(dòng)式測(cè)量，USB接口方便和電腦連接使用    易用性：　　利用特制的多功能野外操作支架，SOC710可以非常方便地實(shí)現(xiàn)垂直向下測(cè)量，而不需要額外配備任何沉重耗電的其他部件，當(dāng)然，這也得益于SOC系列成像光譜儀的內(nèi)置式掃描設(shè)計(jì)。SOC710還可以僅通過(guò)多功能支架，即可實(shí)現(xiàn)360°掃描，使得野外操作極為便捷。下面是SOC710垂直使用示意圖，不需增加其他任何部件。技術(shù)參數(shù)：　光譜范圍：400-1000 nm　速度：30 行/秒    每行像素：696　23.2 秒/cube (696 by 520 cube)　分 辨 率：4.6875 nm　波　　段：128個(gè)　鏡頭類型：C-Mount　動(dòng)態(tài)范圍：12-bit　重量：2.95 Kg (6.5 lbs)　校　　準(zhǔn)：美國(guó)NIST溯源標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)板　尺寸：9.5 x 16.8 x 22cm  (3.75 x 6.62 x 8.66in.)　焦　　距：可調(diào) (基于所用鏡頭)　耗電：12-VDC / 100-240VAC (50-60Hz)　　系統(tǒng)包括SOC分析軟件用來(lái)標(biāo)定和數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式為二進(jìn)制，也可以通過(guò)第三方高光譜分析軟件讀取，如：ENVI軟件品牌發(fā)展　　SOC具有20多年光譜成像經(jīng)驗(yàn)，在實(shí)時(shí)光譜成像領(lǐng)域里具有多項(xiàng)專利，獲得美國(guó)海軍及陸軍多次SBIR獎(jiǎng)，并獲得美國(guó)NASA科技創(chuàng)新獎(jiǎng)軟件支持　　軟件更新，常見(jiàn)問(wèn)題解答 ，軟件培訓(xùn)和系統(tǒng)標(biāo)定文檔都可從SOC在線支持站點(diǎn)下載 系統(tǒng)要求：　　Windows XP系統(tǒng)　　USB 2.0 接口　　1 G內(nèi)存　　Intel Atom? class 處理器應(yīng)用領(lǐng)域(僅列舉部分)： 環(huán)境遙感　　遙感定標(biāo)　　地面驗(yàn)證　　分類制圖　　航空遙感農(nóng)林植物　　精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)　　土地分類　　脅迫生理　　作物健康（病/蟲(chóng)害檢測(cè)）　　果實(shí)品質(zhì)檢測(cè) 水色水環(huán)境　　水質(zhì)光譜測(cè)量　　藻類葉綠素測(cè)量　　水色遙感生物醫(yī)藥/食品　　顯微分析　　生化分析機(jī)械視察　　表面檢查　　機(jī)械視覺(jué)產(chǎn)地：美國(guó)SOC

一、產(chǎn)品介紹        光電成像基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包括CCD和CMOS兩大方面，這兩方面原理與應(yīng)用是《光電技術(shù)》和《圖像傳感器應(yīng)用技術(shù)》課程重要章節(jié)，也是教學(xué)的難點(diǎn)章節(jié)，因此，monxyuan開(kāi)發(fā)了光電成像基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。該平臺(tái)采用搭建式、開(kāi)放式設(shè)計(jì)，直觀展現(xiàn)了線陣CCD、面陣CCD和CMOS的工作原理，并且設(shè)置了工程實(shí)際檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)，是學(xué)生理解和認(rèn)識(shí)CCD和CMOS工作原理與實(shí)際應(yīng)用的最理想的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。 二、教學(xué)目的 1、了解并掌握線/面陣CCD和CMOS的原理； 2、了解線/面陣CCD和CMOS的軟件使用方法； 3、了解并掌握面陣CCD和CMOS信號(hào)處理方法； 4、了解并掌握運(yùn)用面陣CCD和CMOS進(jìn)行尺寸測(cè)量和圖像處理的方法； 5、了解并掌握學(xué)生掌握線陣CCD的幾種典型的應(yīng)用； 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、面陣CCD 原理與驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)； 2、面陣CCD 數(shù)據(jù)采集與計(jì)算機(jī)接口實(shí)驗(yàn)； 3、面陣CCD 邊緣與輪廓檢測(cè)； 4、面陣CCD物體尺寸測(cè)量實(shí)驗(yàn)； 5、面陣CCD 圖像的點(diǎn)運(yùn)算； 6、面陣CCD 圖像的幾何變換； 7、面陣CCD 圖像采集與參數(shù)設(shè)置； 8、面陣CCD 投影與差影圖像分析； 9、面陣CCD 圖像的濾波與增強(qiáng)； 10、面陣CCD 形態(tài)學(xué)處理； 11、面陣CCD 旋轉(zhuǎn)與縮放； 12、面陣CCD 顏色識(shí)別與變換； 13、面陣CCD圖像采集程序設(shè)計(jì)；  14、線陣CCD 工作原理與驅(qū)動(dòng)波形觀測(cè)； 15、線陣CCD 模擬輸出信號(hào)的調(diào)整； 16、通過(guò)采集卡對(duì)線陣CCD的模擬輸出信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)采集； 17、通過(guò)軟件浮動(dòng)閾值對(duì)CCD的輸出信號(hào)進(jìn)行二值化處理； 18、利用線陣CCD 對(duì)物體尺寸進(jìn)行非接觸的實(shí)時(shí)測(cè)量； 19、利用線陣CCD 對(duì)物體的角度進(jìn)行測(cè)量； 20、利用線陣CCD 測(cè)量物體的振動(dòng)； 21、利用線陣CCD識(shí)別一維條形碼； 22、利用線陣CCD掃描物體的二維圖像； 23、利用外置相機(jī)進(jìn)行實(shí)物尺寸測(cè)量 24、用硬件提取邊緣信號(hào)的二值化 25、CMOS原理與驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)； 26、CMOS數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)； 27、CMOS圖像采集程序設(shè)計(jì) 28、CMOS用于邊緣與輪廓檢測(cè)實(shí)驗(yàn)； 29、CMOS用于物體的尺寸測(cè)量實(shí)驗(yàn)； 30、CMOS用于圖像采集與參數(shù)設(shè)置實(shí)驗(yàn)； 31、CMOS用于投影與差影圖像分析實(shí)驗(yàn)； 32、CMOS用于圖像的濾波與增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)； 33、CMOS用于顏色識(shí)別與變換實(shí)驗(yàn)； 34、擴(kuò)展性實(shí)驗(yàn)     （1）通過(guò)提供的CPLD程序，學(xué)生可以了解CPLD對(duì)外圍器件的控制；     （2）有能力的學(xué)生還可以自己編程來(lái)產(chǎn)生方波；     （3）通過(guò)提供的SDK和DEMO程序，編寫(xiě)程序來(lái)采集擴(kuò)展相機(jī)的數(shù)字信號(hào)；     （4）利用擴(kuò)展相機(jī)并編寫(xiě)軟件進(jìn)行其他如尺寸測(cè)量等實(shí)驗(yàn)等； 四、配套文件資料 1、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)1本； 2、實(shí)驗(yàn)軟件1套； 3、實(shí)驗(yàn)錄像光盤(pán)1套；    客戶自行配置電腦及示波器    

深圳國(guó)際研究生院王興軍教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一套穿戴式智能化隔離監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和一套高通量非接觸式大規(guī)模疑似病患篩查系統(tǒng)。 “自動(dòng)隔離監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”采用可貼身佩戴的體溫傳感器，輕巧方便，可以佩戴于額頭或腋下等部位，可實(shí)時(shí)對(duì)體溫進(jìn)行采集。采集的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)關(guān)或手機(jī)傳至云服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)整合和數(shù)據(jù)可視化，當(dāng)出現(xiàn)數(shù)據(jù)不正常或出現(xiàn)被隔離者離開(kāi)監(jiān)測(cè)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)進(jìn)行報(bào)警。對(duì)于在隔離期內(nèi)生理數(shù)據(jù)正常的人員，可以在一定時(shí)間之內(nèi)不用重復(fù)測(cè)量，避免重復(fù)檢查。 “高通量非接觸式大規(guī)模篩查設(shè)備”可以放置于火車站、地鐵站、海關(guān)等人流密度較高的區(qū)域，利用紅外熱成像設(shè)備和可見(jiàn)光采集設(shè)備，搭配智能算法，可以實(shí)現(xiàn)在高人流密度區(qū)域同時(shí)對(duì)多人非接觸式地、即時(shí)地采集體溫和血氧數(shù)據(jù)，及時(shí)篩查出疑似患者，預(yù)防輸入性病例。采集的數(shù)據(jù)將上傳至云平臺(tái)，用于進(jìn)行公共衛(wèi)生數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和數(shù)據(jù)交互。相關(guān)數(shù)據(jù)還能直接對(duì)接到衛(wèi)生部門(mén)，方便進(jìn)行后續(xù)的跟蹤觀測(cè)、診斷治療。上述兩套系統(tǒng)可以為疫情隔離監(jiān)測(cè)和大規(guī)模排查篩查提供全覆蓋的服務(wù)，猶如“防疫天眼”，產(chǎn)品正在加緊研發(fā)。

該項(xiàng)目是在國(guó)家自然科學(xué)基金《肌球蛋白輕鏈激酶基因調(diào)控在腫瘤細(xì)胞轉(zhuǎn)移中作用》和《肌球蛋白輕鏈激酶在腫瘤轉(zhuǎn)移中的作用及其分子機(jī)理研究》項(xiàng)目的資助下完成的。目前，正在應(yīng)用高轉(zhuǎn)移傾向的人乳腺癌細(xì)胞系進(jìn)行腫瘤轉(zhuǎn)移分子機(jī)理的研究。/line腫瘤的侵襲與移轉(zhuǎn)是惡性腫瘤最基本的生物學(xué)特性之一，也是腫瘤患者死亡的重要原因。然而，有關(guān)轉(zhuǎn)移的確切機(jī)制目前尚不十分清楚。因此，腫瘤轉(zhuǎn)移一直是腫瘤學(xué)研究的一個(gè)熱點(diǎn)。建立理想的腫瘤轉(zhuǎn)移動(dòng)物模型對(duì)深入進(jìn)行腫瘤轉(zhuǎn)移的研究具有重要的意義。SCID鼠為嚴(yán)重聯(lián)合免疫缺陷（Severecombinedimmunodeficiency，SCID）鼠，幾乎完全喪失T和B淋巴細(xì)胞免疫功能，缺乏體液和細(xì)胞免疫功能。本方法2003年6月27日申請(qǐng)了國(guó)家發(fā)明專利，申請(qǐng)?zhí)枺?3130264.5，我們應(yīng)用SCID鼠腫瘤轉(zhuǎn)移動(dòng)物模型，從乳腺癌細(xì)胞系MCF-7篩選到了一株具有高轉(zhuǎn)移傾向的乳腺癌細(xì)胞株，命名為L(zhǎng)M-MCF-7，為乳腺癌MCF-7細(xì)胞的轉(zhuǎn)移亞克隆。/line技術(shù)指標(biāo)和成熟程度：本發(fā)明采用含有小牛血清的RPMI1640培養(yǎng)液培養(yǎng)LM-MCF-7細(xì)胞，使其能體外長(zhǎng)期生長(zhǎng)和穩(wěn)定傳代。經(jīng)實(shí)驗(yàn)觀察與驗(yàn)證，體外生長(zhǎng)的LM-MCF-7具有典型的上皮樣形態(tài)，接觸生長(zhǎng)抑制喪失。遺傳學(xué)研究證實(shí)該細(xì)胞為異倍體，染色體數(shù)目和結(jié)構(gòu)畸變嚴(yán)重，符合惡性腫瘤的遺傳學(xué)特征。該細(xì)胞SCID鼠接種成瘤率為100％，與MCF-7細(xì)胞相比成瘤早，轉(zhuǎn)移快，轉(zhuǎn)移臟器范圍更廣泛。經(jīng)檢測(cè)，LM-MCF-7細(xì)胞系仍保留瘤組織原有的生物學(xué)特性，它的建立可為乳腺癌轉(zhuǎn)移機(jī)制的基礎(chǔ)研究和臨床的干預(yù)研究提供理性的配對(duì)細(xì)胞模型。

本發(fā)明屬于鈣鈦礦結(jié)構(gòu)環(huán)境協(xié)調(diào)性壓電陶瓷領(lǐng)域，特別涉及一種鈮酸鉀鈉-鋯鈦酸鉍鉀/鋰系無(wú)鉛壓電陶瓷，該無(wú)鉛壓電陶瓷由通式(1-x)K0.5Na0.5NbO3-xBi0.5M0.5Zr1-yTiyO3表示，式中，0＜x≤0.05，0≤y≤0.3，M為K或Li。本發(fā)明所述無(wú)鉛壓電陶瓷具有良好的壓電和介電性能，所用原料價(jià)格相對(duì)低廉，不含貴金屬或有毒金屬原料。

1 項(xiàng)目介紹近年來(lái)，汽車電子化程度的高低已成為衡量汽車綜合性能和現(xiàn)代化技術(shù)水平的重要標(biāo)志。自上世紀(jì) 80 年代以來(lái)，制動(dòng)系統(tǒng)電控水平不斷提高，出現(xiàn)了以 ABS、 EBD、 ESP 為代表的若干主動(dòng)安全電子控制系統(tǒng)，廣泛裝配在各種類型的道路車輛上。這些電子系統(tǒng)最重要的特征是：技術(shù)附加值高性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)苛刻可靠性要求嚴(yán)格以往由于開(kāi)發(fā)過(guò)程具有較高的資金和技術(shù)門(mén)檻，此類產(chǎn)品的市場(chǎng)僅由少數(shù)幾家歐美大型零部件商分割占據(jù)。在中國(guó)汽車工業(yè)飛速發(fā)展的今天，已有多家本土零部件廠商涉足這一巨大市場(chǎng)，推出了初期產(chǎn)品，獲得了少量市場(chǎng)份額，但面臨技術(shù)門(mén)檻、性能瓶頸和資金壓力，遲遲不能取得有效突破。 目前商用車氣壓制動(dòng)領(lǐng)域及乘用車液壓制動(dòng)領(lǐng)域均面臨著普通 ABS 產(chǎn)品全面普及， ESP 等高端產(chǎn)品利潤(rùn)豐厚的良好市場(chǎng)態(tài)勢(shì)，把握技術(shù)機(jī)遇、提升產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力要從以下兩方面入手： （ 1） 降低開(kāi)發(fā)成本：縮短樣機(jī)研發(fā)時(shí)間，爭(zhēng)取市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)；降低測(cè)試（ 包括室內(nèi)及道路實(shí)驗(yàn)） 費(fèi)用，節(jié)約直接開(kāi)銷。 （ 2） 提高產(chǎn)品品質(zhì)：保證產(chǎn)品在復(fù)雜行車狀態(tài)下的控制性能，及實(shí)車環(huán)境條件下的電氣性能及電磁兼容性能。 清華大學(xué)追蹤汽車電子行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新趨勢(shì)，總結(jié)形成了一整套能夠支撐 ABS、 ESP 等復(fù)雜電控單元（ ECU）開(kāi)發(fā)的配套技術(shù)，涵蓋產(chǎn)品開(kāi)發(fā)——室內(nèi)測(cè)試——道路匹配的各個(gè)階段，尤其是硬件在環(huán)仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）測(cè)試及 EMC 電磁兼容性測(cè)試兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了階段性成果，有效縮短了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期并極大節(jié)省了測(cè)試費(fèi)用。HIL 仿真測(cè)試技術(shù)： HIL 仿真測(cè)試是一種將全套 ECU+執(zhí)行器硬件植入軟件環(huán)境，通過(guò)軟硬件協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)運(yùn)行工況逼真模擬的工程應(yīng)用技術(shù)，被 Bosch 等著名廠商廣泛采用，是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的提高開(kāi)發(fā)效率，降低開(kāi)發(fā)費(fèi)用的有效途徑。我處開(kāi)發(fā)的 HIL 測(cè)試設(shè)備可實(shí)現(xiàn)如下功能： （ 1） 測(cè)量制動(dòng)系部件性能，指導(dǎo) ECU 控制原理開(kāi)發(fā)； （ 2） 構(gòu)建室內(nèi)車輛運(yùn)行模擬環(huán)境，銜接道路測(cè)試； （ 3） 構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試工況，實(shí)現(xiàn)同類產(chǎn)品同等條件橫向?qū)Ρ龋?（ 4） 安全模擬極限道路運(yùn)行工況，確定道路實(shí)驗(yàn)安全邊界； （ 5） 安全模擬部件故障運(yùn)行模式，評(píng)估部件失效對(duì)行駛安全的風(fēng)險(xiǎn)。 實(shí)際運(yùn)用中， HIL 設(shè)備實(shí)現(xiàn)了 ECU 控制邏輯實(shí)現(xiàn)——室內(nèi) HIL 測(cè)試——道路定型三階段的順利銜接，大量 ECU 控制功能的驗(yàn)證及深入改進(jìn)可在室內(nèi)完成，不斷豐富的仿真運(yùn)行工況還有效的降低了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)對(duì)于道路試驗(yàn)的依賴，縮短了控制功能改進(jìn)周期，降低了路試強(qiáng)度，控制了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和成本膨脹。EMC 電磁兼容性測(cè)試技術(shù)： ECU 等電子部件在實(shí)車環(huán)境下的可靠性是產(chǎn)品品質(zhì)的重要體現(xiàn)。制動(dòng)相關(guān)電子產(chǎn)品在外界干擾下的故障運(yùn)行將帶來(lái)極嚴(yán)重的安全隱患。我處除有能力按照 ISO16750《道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)》等標(biāo)準(zhǔn)完成產(chǎn)品可靠性的一般性檢驗(yàn)，還在汽車電子的電磁兼容性方向開(kāi)展了著重以下兩方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾》標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境建設(shè)引進(jìn)瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等測(cè)試設(shè)備，構(gòu)建完成了能夠進(jìn)行較全面的車輛零部件 EMC 瞬態(tài)傳導(dǎo)試驗(yàn)的正規(guī)化電子實(shí)驗(yàn)室，能夠有效的模擬通過(guò)線纜傳遞的干擾甚至破環(huán)信號(hào)，是控制器 ECU 電氣可靠性品質(zhì)的有效保證手段。 （ 2） 特殊功能電路的專業(yè)化測(cè)試 針對(duì)電控制動(dòng)系統(tǒng)的專門(mén)應(yīng)用，對(duì)輪速調(diào)理、電磁閥智能驅(qū)動(dòng)、電機(jī)控制單元等特定功能電路進(jìn)行了針對(duì)性研究，提出了縮減成本、提升性能的若干備選技術(shù)方案。 現(xiàn)有大型設(shè)備： 經(jīng)過(guò)多年實(shí)際使用及改進(jìn)，已有能力設(shè)計(jì)制造適合多種車輛類型（客車、半掛列車、輕型乘用車等）、多種電控系統(tǒng)（氣制動(dòng)及液壓制動(dòng) ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真測(cè)試系統(tǒng)，運(yùn)行中設(shè)備包括： （ 1） 商用車氣壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 最大支持三軸商用車（可變形適合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）氣制動(dòng)系統(tǒng)的 ABS、 ASR、EBS 等控制器開(kāi)發(fā)。 （ 2） 乘用車液壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 支持中小型乘用車液壓制動(dòng)系統(tǒng) ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器開(kāi)發(fā)。2 應(yīng)用說(shuō)明經(jīng)過(guò)多年校企合作，在前述各種配套技術(shù)支持下， 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多款控制器 ECU 的開(kāi)發(fā)并已向市場(chǎng)推廣，除在研產(chǎn)品外，主要的產(chǎn)業(yè)化成果如下：商用車氣制動(dòng) 4S/4M ABS 控制系統(tǒng)商用車氣制動(dòng) ABS/ASR 控制系統(tǒng)掛車/半掛車氣制動(dòng) 2S/2M ABS 控制系統(tǒng)乘用車液壓制動(dòng) 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系統(tǒng)

1 項(xiàng)目介紹近年來(lái)，汽車電子化程度的高低已成為衡量汽車綜合性能和現(xiàn)代化技術(shù)水平的重要標(biāo)志。自上世紀(jì) 80 年代以來(lái)，制動(dòng)系統(tǒng)電控水平不斷提高，出現(xiàn)了以 ABS、 EBD、 ESP 為代表的若干主動(dòng)安全電子控制系統(tǒng)，廣泛裝配在各種類型的道路車輛上。這些電子系統(tǒng)最重要的特征是：技術(shù)附加值高性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)苛刻可靠性要求嚴(yán)格以往由于開(kāi)發(fā)過(guò)程具有較高的資金和技術(shù)門(mén)檻，此類產(chǎn)品的市場(chǎng)僅由少數(shù)幾家歐美大型零部件商分割占據(jù)。在中國(guó)汽車工業(yè)飛速發(fā)展的今天，已有多家本土零部件廠商涉足這一巨大市場(chǎng)，推出了初期產(chǎn)品，獲得了少量市場(chǎng)份額，但面臨技術(shù)門(mén)檻、性能瓶頸和資金壓力，遲遲不能取得有效突破。 目前商用車氣壓制動(dòng)領(lǐng)域及乘用車液壓制動(dòng)領(lǐng)域均面臨著普通 ABS 產(chǎn)品全面普及， ESP 等高端產(chǎn)品利潤(rùn)豐厚的良好市場(chǎng)態(tài)勢(shì)，把握技術(shù)機(jī)遇、提升產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力要從以下兩方面入手： （ 1） 降低開(kāi)發(fā)成本：縮短樣機(jī)研發(fā)時(shí)間，爭(zhēng)取市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)；降低測(cè)試（ 包括室內(nèi)及道路實(shí)驗(yàn)） 費(fèi)用，節(jié)約直接開(kāi)銷。 （ 2） 提高產(chǎn)品品質(zhì)：保證產(chǎn)品在復(fù)雜行車狀態(tài)下的控制性能，及實(shí)車環(huán)境條件下的電氣性能及電磁兼容性能。 清華大學(xué)追蹤汽車電子行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新趨勢(shì)，總結(jié)形成了一整套能夠支撐 ABS、 ESP 等復(fù)雜電控單元（ ECU）開(kāi)發(fā)的配套技術(shù)，涵蓋產(chǎn)品開(kāi)發(fā)——室內(nèi)測(cè)試——道路匹配的各個(gè)階段，尤其是硬件在環(huán)仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）測(cè)試及 EMC 電磁兼容性測(cè)試兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了階段性成果，有效縮短了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期并極大節(jié)省了測(cè)試費(fèi)用。HIL 仿真測(cè)試技術(shù)： HIL 仿真測(cè)試是一種將全套 ECU+執(zhí)行器硬件植入軟件環(huán)境，通過(guò)軟硬件協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)運(yùn)行工況逼真模擬的工程應(yīng)用技術(shù)，被 Bosch 等著名廠商廣泛采用，是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的提高開(kāi)發(fā)效率，降低開(kāi)發(fā)費(fèi)用的有效途徑。我處開(kāi)發(fā)的 HIL 測(cè)試設(shè)備可實(shí)現(xiàn)如下功能： （ 1） 測(cè)量制動(dòng)系部件性能，指導(dǎo) ECU 控制原理開(kāi)發(fā)； （ 2） 構(gòu)建室內(nèi)車輛運(yùn)行模擬環(huán)境，銜接道路測(cè)試； （ 3） 構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試工況，實(shí)現(xiàn)同類產(chǎn)品同等條件橫向?qū)Ρ龋?（ 4） 安全模擬極限道路運(yùn)行工況，確定道路實(shí)驗(yàn)安全邊界； （ 5） 安全模擬部件故障運(yùn)行模式，評(píng)估部件失效對(duì)行駛安全的風(fēng)險(xiǎn)。 實(shí)際運(yùn)用中， HIL 設(shè)備實(shí)現(xiàn)了 ECU 控制邏輯實(shí)現(xiàn)——室內(nèi) HIL 測(cè)試——道路定型三階段的順利銜接，大量 ECU 控制功能的驗(yàn)證及深入改進(jìn)可在室內(nèi)完成，不斷豐富的仿真運(yùn)行工況還有效的降低了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)對(duì)于道路試驗(yàn)的依賴，縮短了控制功能改進(jìn)周期，降低了路試強(qiáng)度，控制了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和成本膨脹。EMC 電磁兼容性測(cè)試技術(shù)： ECU 等電子部件在實(shí)車環(huán)境下的可靠性是產(chǎn)品品質(zhì)的重要體現(xiàn)。制動(dòng)相關(guān)電子產(chǎn)品在外界干擾下的故障運(yùn)行將帶來(lái)極嚴(yán)重的安全隱患。我處除有能力按照 ISO16750《道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)》等標(biāo)準(zhǔn)完成產(chǎn)品可靠性的一般性檢驗(yàn)，還在汽車電子的電磁兼容性方向開(kāi)展了著重以下兩方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾》標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境建設(shè)引進(jìn)瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等測(cè)試設(shè)備，構(gòu)建完成了能夠進(jìn)行較全面的車輛零部件 EMC 瞬態(tài)傳導(dǎo)試驗(yàn)的正規(guī)化電子實(shí)驗(yàn)室，能夠有效的模擬通過(guò)線纜傳遞的干擾甚至破環(huán)信號(hào)，是控制器 ECU 電氣可靠性品質(zhì)的有效保證手段。 （ 2） 特殊功能電路的專業(yè)化測(cè)試 針對(duì)電控制動(dòng)系統(tǒng)的專門(mén)應(yīng)用，對(duì)輪速調(diào)理、電磁閥智能驅(qū)動(dòng)、電機(jī)控制單元等特定功能電路進(jìn)行了針對(duì)性研究，提出了縮減成本、提升性能的若干備選技術(shù)方案。 現(xiàn)有大型設(shè)備： 經(jīng)過(guò)多年實(shí)際使用及改進(jìn)，已有能力設(shè)計(jì)制造適合多種車輛類型（客車、半掛列車、輕型乘用車等）、多種電控系統(tǒng)（氣制動(dòng)及液壓制動(dòng) ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真測(cè)試系統(tǒng)，運(yùn)行中設(shè)備包括： （ 1） 商用車氣壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 最大支持三軸商用車（可變形適合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）氣制動(dòng)系統(tǒng)的 ABS、 ASR、EBS 等控制器開(kāi)發(fā)。 （ 2） 乘用車液壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 支持中小型乘用車液壓制動(dòng)系統(tǒng) ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器開(kāi)發(fā)。2 應(yīng)用說(shuō)明經(jīng)過(guò)多年校企合作，在前述各種配套技術(shù)支持下， 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多款控制器 ECU 的開(kāi)發(fā)并已向市場(chǎng)推廣，除在研產(chǎn)品外，主要的產(chǎn)業(yè)化成果如下：商用車氣制動(dòng) 4S/4M ABS 控制系統(tǒng)商用車氣制動(dòng) ABS/ASR 控制系統(tǒng)掛車/半掛車氣制動(dòng) 2S/2M ABS 控制系統(tǒng)乘用車液壓制動(dòng) 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系統(tǒng)