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虛擬現(xiàn)實是一種由計算機和電子技術創(chuàng)造的新世界，是一個看似真實的模擬環(huán)境，通過多種傳感設備，用戶可根據(jù)自身的感覺，使用人的自然技能對虛擬世界中的物體進行考察和操作，參與其中的事件，同時提供視、聽、觸等直觀而又自然的實時感知，并使參與者“沉浸”于模擬環(huán)境中。 目前國內外虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)都是基于電腦，如球幕電影、全景圖片、3D視頻、全景視頻等。這些系統(tǒng)沉浸感和交互性很差。    北京交通大學數(shù)字化制造技術與裝備研究所已經開發(fā)成功沉浸式虛擬旅游系統(tǒng)、沉浸式虛擬過山車、沉浸式虛擬礦山系統(tǒng)、沉浸式虛擬太空系統(tǒng)、沉浸式虛擬故宮和沉浸式虛擬滕王閣，處于國際領先水平。 應用范圍： 智能沉浸式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的應用領域如下圖所示。 市場前景： 據(jù)Tractica的一篇最新報道顯示，到2020年，虛擬現(xiàn)實頭顯，其他虛擬現(xiàn)實設備，虛擬現(xiàn)實內容以及內容創(chuàng)作工具的商業(yè)收入有望突破158.9億美元，市場前景巨大，涉及的領域也越來越廣。   預期效果（技術指標、經濟指標）： 市場推廣初期我們將研發(fā)虛擬教育系統(tǒng)(包括虛擬實驗室、虛擬歷史故事等)，研發(fā)成功后可以向全國的高等院校、高職院校和中學推廣，市場潛力巨大。

項目簡介 嵌入式系統(tǒng)在這個信息化與工業(yè)化的社會占據(jù)著舉足輕重的位置。嵌入式系統(tǒng)的 概念毋庸再提，其應用范圍更是廣之又廣，其發(fā)展趨勢更是為人矚目，這里套用更有 權威的刊物原話可能更有說服力和感染力！“信息時代，數(shù)字時代使得嵌入式產品獲 得了巨大的發(fā)展契機，為嵌入式市場展現(xiàn)了美好的前景”。從而佐證嵌入式研究與教 學投入的前瞻性與實用性。 本項目在對 ARM 的內核、結構和工作原理以及仿真環(huán)境比較熟悉的基礎上主要完 成對 ARM 各種外圍接口的電路軟、硬件設計與仿真以及 ARM 系統(tǒng)板開發(fā)的工作。基于 S3C4510B 是一款高性價比 RISC 微控制器，內含 ARM7 TDMI RISC 處理器核，ARM7TDMI 為低 功耗、高性能的 16/32 核，比較適合用于對價格及功耗敏感的應用場合的需要完成其最小硬 件系統(tǒng)的設計。目前系統(tǒng)只需付資制作便可投入到教學實驗中，且內核的升級與外圍的擴 展與更新以及可應用場合與范圍的變動可隨時對系統(tǒng)進行升級與改制。 

從源頭解決看病貴看病難的必由之路 其它哺乳動物之所以都能活到各自的自然壽命是因為是四條腿，人類之所以遠遠活不到自然壽命是因為是兩條腿。人類從爬行進化到直立行走無疑是一大進步，然而事物的客觀規(guī)律是利弊相生并存，盡管人類在不斷地進化以適應直立姿勢的需要，但是經過幾億年的漫長歲月并遵從四肢爬行進化而成的軀體在生理上不可能與直立姿勢完全相適應，這就必然為人類留下了后遺癥。 大自然賦予人類的自然壽命大約是100~175歲，這一科學的結論已被廣泛的認同?，F(xiàn)實情況表明，其它哺乳動物都能達到各自的自然壽命，唯獨人類的實際壽命與自然壽命相差甚遠。為了健康與長壽，人們越來越重視養(yǎng)生保健；但是令人費解的是人們的種種努力卻事與愿違，在現(xiàn)代醫(yī)學高度發(fā)達，生活水平大大提高的今天，我們卻面臨著很多疾?。ㄈ缧哪X血管病、糖尿病、癌癥等）的發(fā)病率呈上升趨勢；醫(yī)院人滿為患，看病貴、看病難的問題始終困擾著人們，嚴重威脅著人們的身心健康和生命。中國科學院中國現(xiàn)代化研究中心發(fā)布《中國現(xiàn)代化報告2010：世界現(xiàn)代化概覽》中預測到2040年我國人口平均預期壽命超過80歲；這一數(shù)據(jù)雖然說明屆時我國又有很大的進步，同時我們可從中看出再很難大幅度提高人類的平均壽命了。為什么只有人類的壽命被大打折扣？為什么同樣都是血肉之軀卻很多疾病都是人類特有的？唯物辯證法認為“內因”是事物發(fā)展的根本原因，所以應該從人體的自身找原因；研究認為人類獨有的最基本的特征，也就是人類特有的兩條腿的直立姿勢才是影響人類健康長壽的決定因素！ 由于地心的引力，直立姿勢給人類帶來了與生俱來的四大類等弊病：把血液循環(huán)由橫向變?yōu)樨Q向，就會加重心血管系統(tǒng)的負擔，致使血液循環(huán)變慢而導致供血不足和大量的垃圾毒素滯留體內造成血液污染是萬病之源。把人體最要害的部位——頭部置于人體的最高點，造成頭部血壓最低，供血尤其不足，就像樓房的頂層一樣，總是水壓最低，水流最細；供血不足是五官、大腦加快衰老和疾病發(fā)生的主要根源。造成懸掛在腹內的內臟器官自然下垂是胃下垂、子宮下垂、消化不良、便秘、痔瘡等病癥發(fā)生的主要原因；尤其是肺臟下垂擠壓膈肌導致呼吸方式由嬰兒時期的腹式呼吸變?yōu)樾厥胶粑礈\呼吸是造成肺臟攝取氧氣不足等弊病的主要原因。使脊椎排列由橫向變?yōu)樨Q向，造成脊椎受壓和使雙腿承受了應由四肢分擔的體重是產生腰腿病的重要根源。直立姿勢導致的四大類等弊病是人類進化留下的后遺癥，是萬病之源。由于地心引力導致直立姿勢產生四大類等弊病，所以采用任何手段都不能從根本上消除直立姿勢所產生的負面影響，這也正是歐美等發(fā)達國家人口平均壽命尚未突破八十歲的根本原因。這必須從源頭出發(fā)，必須改變人的直立姿勢，改變直立姿勢的最佳途徑就是反其道而行之，把直立姿勢上下顛倒，即人體倒掛。人體倒掛和直立姿勢是矛盾對立統(tǒng)一的兩個方面，既互相依賴又互相排斥；人體倒掛是直立姿勢的反序運動，能抵消直立姿勢的負面影響，恢復機體的陰陽平衡。通過倒掛可以有效地改善血液循環(huán)和供血不足；可為頭部輸送更多的血液；能強化內臟器官的功能；能使脊椎和雙腿得到牽引拉伸而放松，對人類的絕大部分疾病都能達到有效地治療和預防。 人類不可能再回到用四肢行走的時代，但是，為了健康幸福的直立生活，我們可以通過人體倒掛來抵消直立姿勢的負面影響；否則，病魔會防不勝防地光顧你的軀體。人體倒掛應從青少年開始，這不僅有利于智力開發(fā)，提高大腦的功能；有利于身材的挺拔和增高；更為重要的是可預防像高血壓等很多疾病的發(fā)生。除了個別疾病患者之外，不論男女老少均適宜倒掛，每天倒掛十幾分鐘就能遠離疾病，就能大大減小對就醫(yī)和藥品的需求，這不僅可從源頭上解決人們看病貴看病難的問題，而且可大大提高人們的生活質量和壽命。人體倒掛是通向健康長壽的必由之路；當然，養(yǎng)成科學的生活方式也是非常重要的。 新型后翻式人體倒掛器就是可以幫助你輕松實現(xiàn)人體倒掛的醫(yī)療保健器械。本項目是第四屆中國發(fā)明家論壇重點項目，西安市招商引資重點項目，被全國高科技應用成果轉化研究中心技術創(chuàng)新專家委員會評定為“全國高科技應用成果企業(yè)技術創(chuàng)新基地重點推廣項目” ，并入編大型?？秳?chuàng)新中國》。專利號為：zL200920032430.6。 本專利項目具有六大優(yōu)勢：功能超強能防治百病，這是其它任何醫(yī)療保健器械無法相比的。市場巨大，不僅家庭必備，很多場合都需要，僅我國就有幾千億的市場。利潤豐厚，每臺成本大約400元，市場價應在1500元以上。通過本人兩年多對樣機的使用證明：使用方便、安全可靠、技術成熟。本器械主要由金屬結構件構成，所需材料極為普通，制造工藝比較簡單，有利于大規(guī)模生產。人體倒掛的理論通俗易懂，極易被大眾接受，接觸這一理論的人多有茅塞頓開而恍然大悟之感覺，這就為產品的宣傳和炒作提供了強有力的支撐，為市場的開發(fā)奠定了堅實的基礎。本項目必將產生巨大的經濟效益和社會效益。合作方式：合作轉讓均可，具體雙方協(xié)商。  

1 成果簡介混凝土泵是利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機械，由泵體和輸送管組成，按結構形式分為活塞式、擠壓式、水壓隔膜式。混凝土泵主要應用于民用建筑、水利水電工程、立交橋等工程施工中混凝土的輸送，具有可連續(xù)澆筑、施工效率高、澆筑質量好等優(yōu)點，是當今建筑施工現(xiàn)代化的重要標志之一。 我國目前水泥年產量 2 億多噸，約為 6 億立方米混凝土，需混凝土泵 1 萬多臺。發(fā)達國家混凝土泵普及率已超過 90%，而我國大部分混凝土泵依賴進口，普及率不及 20%，在我國混凝土泵的市場很有潛力。 清華大學有 20 年磨料輸送泵的研發(fā)歷史，設計技術先進，產品結構合理、高效節(jié)能。DCP 型拖式混凝土泵為典型的磨料輸送泵產品之一。2 應用說明DCP 型拖式混凝土泵的混凝土排量為 55~60m3/h，垂直輸送距離為 90~110m，水平輸送距離為 400~500m。3 效益分析DCP 型拖式混凝土泵的生產成本為 27 萬元/臺，產品售價為 47 萬元/臺，如企業(yè)每年生產 50 臺，則毛利潤為 1000 萬元/年。4 合作方式成果轉讓。

1 成果簡介支持對基于 ARM、 MIPS、 PowerPC、 Blackfin、 Coldfire、 X86 等 CPU 和多種外設（ NIC、LCD、 touchscreen 等）的嵌入式硬件板級的全系統(tǒng)模擬，支持高速動態(tài)二進制翻譯加速模擬執(zhí)行。2 技術指標CPU 模擬支持： ARM、 MIPS、 PowerPC、 Blackfin、 Coldfire、 X86 等；外設模擬支持： NIC、 LCD、 touchscreen、 Flash ROM、 serial port 等；調試支持：支持內嵌 debug 和遠程 gdb 調試；統(tǒng)計支持：支持代碼執(zhí)行范圍統(tǒng)計、能耗評估、性能評估等統(tǒng)計。3 應用說明可以用于工業(yè)控制領域、消費類電子領域、航空航天領域的嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)、調試、 分析等，可有效加快軟件（特別是系統(tǒng)軟件）開發(fā)進度。4 效益分析改變傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模式，可實現(xiàn)軟硬件并行開發(fā)和協(xié)同開發(fā)，在嵌入系統(tǒng)領域具有較大的社會效益和經濟價值。5 合作方式資金投入。

   【發(fā)明人】祁興華   【技術領域】生物醫(yī)藥  【摘要】 本項目是一種含有藥物膠囊的口鼻分離式面罩，面罩內分為鼻腔和口腔，中間有部件將鼻子和嘴巴隔開，鼻子在面罩鼻腔內，嘴巴位于面罩口腔內，這樣鼻子和嘴巴不會存在互相感染。面罩位于鼻腔和口腔內側部位有膠囊袋，內放入藥物膠囊，可以撕開或者捏爆，使得其中的藥物釋放出來，起到殺菌消毒，防病保健的作用，放入特殊藥物組方的膠囊還能起到治療作用。面罩鼻翼兩側有按摩頭，佩戴后可以刺激人體迎香穴，起到一定保健作用。 本項目解決現(xiàn)有口罩的口鼻不分開互相感染、佩戴憋悶、無主動防御等問題，佩戴舒適，防病治病，具有良好的市場前景。

熱管式生物質氣化爐是將高溫熱管技術引入生物質氣化爐中，實現(xiàn)生物質的間接氣化，使得生成的燃氣中不含氮氣，熱值可達15MJ/Nm3。試驗結果表明與用空氣直接供熱氣化的氣化爐氣體組分和熱值比較，用熱管式生物質氣化爐間接供熱得到的氣體組分中H2的含量很高，約是用空氣直接供熱氣化的10倍，熱值是用空氣直接供熱氣化的2～3倍。用所開發(fā)的熱管式生物質氣化爐建立小規(guī)模分布式熱電聯(lián)產系統(tǒng)，合理利用生物質能，解決我國分散地區(qū)的熱、電供應問題。已申請了兩項發(fā)明專利，目前均已授權。旋轉熱管生物反應器是采用回路熱管的技術原理，依靠熱管吸熱段上的熱管漿葉來實現(xiàn)吸熱。熱管漿葉和熱管攪拌軸是相通的，兩者組合的旋轉熱管本身是一個等溫體，當熱管漿葉圍繞攪拌軸旋轉時，在釜內形成圓筒形的液體等溫層，并通過布置多層熱管漿葉，就可實現(xiàn)整個釜內的溫度均勻性。優(yōu)點是吸熱槳葉單元占用空間小，強化管外反應器內介質的傳熱傳質，提高反應器內傳熱效率和生物反應效率，同時實現(xiàn)節(jié)能減排目的。已申請了一項發(fā)明專利，目前已授權。

一、 成果簡介石墨改性碳纖維增強聚四氟乙烯板翅式換熱器，采用石墨改性碳纖維增強的聚四氟乙烯制成。該換熱器可用于石油化工、制藥、冶煉等行業(yè)中有特殊要求（如強酸、強堿等）的冷凝、冷卻、加熱等多種工藝操作中。該產品已申請發(fā)明專利，年產800臺規(guī)模，設備投資需100萬元。二、 結構板翅式換熱器是由翅片由翅片、隔板、封條組成，是在金屬平板（稱為隔板）上放一翅片，然后再在其上放一金屬平板，兩邊以封條密封而組成一個通道。對各個通道進行不同方式的疊置和排列，釬焊成整體，就可得到板翅式換熱器板束。為使流體分布更加均勻，在流道的兩端部均設置導流片，并在板束兩端配置適當流體出入口分頭和接管，組成完整的板翅式換熱器。

本實用新型公開了一種嵌入式空調，包括設置在墻體內腔中的殼體，所述殼體為中空結構，所述殼體上端設有與外部連通的通孔，且通孔的開口處設有與通孔匹配設置的封蓋，所述封蓋與殼體的一側側壁均通過多個伸縮裝置與墻體內腔連接，所述殼體內設有空調主機，所述殼體的底壁上設有放置槽，且空調主機放置在放置槽內，所述殼體內水平設有兩個對稱設置的抵桿，且兩個抵桿位于空調主機的兩側，兩個所述抵桿相對的一端均設有豎直設置的第一支板，且兩個第一支板均通過多個第一彈簧與空調主機的一側側壁連接，所述殼體的兩側側壁均設有與抵桿匹配設置的

目概況    本新型減速機涉及一種用來傳遞兩軸間回轉運動的傳動裝置，特別是一種諧波及擺線行星傳動裝置。現(xiàn)有的諧波行星傳動和擺線針輪行星傳動雖然有結構緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力高、效率高等優(yōu)點，然諧波行星傳動的柔輪需用強度和耐疲勞性能好且價格昂貴的合金鋼來制造，成本高，熱處理工藝較復雜；擺線針輪行星傳動的擺線齒輪的材料性能要求亦高，制造精度高，磨損后效率急劇下降；此外還有柱銷式輸出機構，結構復雜，制造要求高，否則影響效率。    本新型減速機的創(chuàng)新點即采用滾予從動桿的徑向運動代替諧波傳動中柔性輪的彈性變形，來達到傳動的目的。這種傳動的主要特點是可以用普通鋼材來制遣，可節(jié)約貴重合金鋼材，采用常規(guī)處理工藝，制造成本低、效率高、壽命長。 本項目具有國內領先水平，擁有自主知識產權。 主要特點 將減速傳動中的諧波行星傳動、擺線針輪傳動、少齒差行星傳動、滾子從動件盤形凸輪傳動等機構的優(yōu)點進行組合，克服其各自的不足，創(chuàng)新出一種新型的行星減速裝置一一桿式諧波行星減速機，并對其進行了原理分析、理論廓線方程推導、偏心距選擇、滾子半徑的確定等研究和研制。 技術指標 1.利用系桿的徑向往復運動代替諧波傳動中柔性輪的彈性變形，以達到傳動目的。且以系桿架為輸出構件，使結構進一步簡化。 2.優(yōu)化減速部分的尺寸，以使兩級減速裝置能夠放進電動機內部，并將原本普通電機的輸出軸作為減速部分第一級的輸入軸，依此設計出低速電機的結構。 3.對減速原理進行深入的分析探究，在AutoCAD中繪制出系桿隨輸入軸轉動的瞬態(tài)，利用Ulead GIF Animator 5軟件對其進行設計，進而達到減速的目的。 4.與同類型的普通諧波減速機相比，本機造價僅為其一半略大，且維護和維修成本僅為其20%左右。具有極佳的應用推廣前景。 市場前景 本設計基于虛擬樣機技術，研究本新型減速機結構設計、運動學仿真和動力學研究，課題進行了新型桿式諧波行星傳動減速機的原理分析、波輪理論廓線方程推導，用設計、繪制出主要零件圖、裝配圖及所有的三維零件圖，進行三維裝配與建模，在系統(tǒng)運動學仿真中，解決仿真中出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象，應用ADAMS軟件進行了結構優(yōu)化和機構動力學分析。 本新型減速機取得的結構設計、運動和動力仿真成果，對于縮短本新產品的研制周期，降低開發(fā)成本，提高研制效率，起到了至關重要的作用，是一個重要的預研成果。本新型減速機的研究與研制具有國內領先水平。照