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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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金屬管道內(nèi)壁用熱塑性耐高溫防粘防腐涂料及其制備方法
1、成果簡介：（500字以內(nèi)） 聚醚砜防粘防腐涂料與鋼、鐵、鋁等金屬有趨于完美的附著力；具有優(yōu)異的耐高溫性能，能在200℃以內(nèi)長期使用；擁有較低的表面能，賦予涂層極佳的防粘和自潔性能；耐氧化水解，化學(xué)穩(wěn)定性強(qiáng)，具有突出的防腐性能。涂料配方中的主體樹脂為聚醚砜樹脂，吉林大學(xué)擁有溶劑型聚醚砜樹脂和水基聚醚砜乳液制備技術(shù)的自主知識產(chǎn)權(quán)和生產(chǎn)放大經(jīng)驗(yàn)，目前吉林大學(xué)已擁有達(dá)到100噸/年的聚醚砜生產(chǎn)線，以聚醚砜樹脂為基體生產(chǎn)防粘防腐涂料的生產(chǎn)及涂裝關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)化到企業(yè)，可以形成100噸/年涂料產(chǎn)量
吉林大學(xué)
2021-04-14
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用固—液相結(jié)合法進(jìn)行單聚乙二醇化胸腺五肽的合成技術(shù)
現(xiàn)有胸腺五肽體內(nèi)降解速度快，半衰期短。本研究涉及一種長效胸腺五肽的合成方法，采用固-液相相結(jié)合法合成單聚乙二醇化胸腺五肽（mPEG-TP5）的方法。
蘭州大學(xué)
2021-04-14
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低紋波高精度大功率加速器脈沖電源用直流有源濾波器
大功率的低紋波、高精度穩(wěn)定電源和脈沖電源是一種非常重要的特種電源，在現(xiàn)代科學(xué)研究和醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)中獲得越來越廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目針對大功率穩(wěn)定電源和脈沖電源對電流紋波和動態(tài)響應(yīng)的嚴(yán)格要求，提出并實(shí)現(xiàn)了采用有源濾波器和負(fù)載并聯(lián)，檢測直流側(cè)紋波電壓、利用PWM控制技術(shù)的并聯(lián)直流有源濾波器來抑制電流紋波和提高動態(tài)響應(yīng)的方案。其顯著優(yōu)點(diǎn)：在對傳感器和電路元
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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一種齒輪鋼水平連鑄用施加超聲波振動的裝置及其方法
（專利號：ZL 201410286147.1） 簡介：本發(fā)明公開了一種齒輪鋼水平連鑄用施加超聲波振動的裝置及其方法，屬于齒輪鋼冶煉的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中的鋼水出口與水平連鑄結(jié)晶器相連接，結(jié)晶器底部銅板外側(cè)壁設(shè)置有底部超聲波導(dǎo)桿，結(jié)晶器頂部銅板外側(cè)壁設(shè)置有頂部超聲波導(dǎo)桿，結(jié)晶器第一側(cè)銅板外側(cè)壁設(shè)置有第一側(cè)超聲波導(dǎo)桿，結(jié)晶器第二側(cè)銅板外側(cè)壁設(shè)置有第二側(cè)超聲波導(dǎo)桿，底部超聲波導(dǎo)桿、頂部超聲波導(dǎo)桿、第一側(cè)超聲波導(dǎo)桿、第二側(cè)超聲波導(dǎo)桿分別與各自的換能
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種用壓電元件對電機(jī)定子端蓋振動主動控制的端蓋結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型公開了一種用壓電元件對電機(jī)定子端蓋振動主動控制的端蓋結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，電機(jī)定子端蓋表面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機(jī)定子的振動信號并發(fā)送給振動控制器，振動控制器驅(qū)動鋪設(shè)在電機(jī)定子端蓋上的壓電執(zhí)行器來改變電機(jī)定子端蓋的動力特性，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)定子的機(jī)械及電磁振動和噪聲進(jìn)行主動控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子端蓋的振動進(jìn)行主動控制，使電機(jī)的振動和噪聲得到顯著地減小。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種在 P2P-CDN 混合視頻點(diǎn)播網(wǎng)絡(luò)中的性能測試方法
本發(fā)明公開了一種在 P2P-CDN 混合視頻點(diǎn)播網(wǎng)絡(luò)中的性能測試 方法，屬于視頻點(diǎn)播技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：客戶端的設(shè)計(jì)和實(shí)施、 分布式行為估計(jì)。本發(fā)明將播放緩沖分為三個(gè)流機(jī)器，管理者按照流 機(jī)器的任務(wù)處理權(quán)限的來依次分配任務(wù)實(shí)現(xiàn)任務(wù)窗口的管理，同時(shí)利 用 rCDN 窗口長度靈活伸縮和三個(gè)流機(jī)器重新加入的機(jī)制來模擬客戶 端的暫停和拖拽，最后提出了集中式的控制機(jī)制為提前離開的客戶端 選擇合適的替代者。本發(fā)明提供了在大規(guī)模、真實(shí)環(huán)境下的性能測試 方法，降低了在視頻點(diǎn)播網(wǎng)絡(luò)中的視頻緩沖時(shí)間，為用戶提供穩(wěn)定性 能和可靠服務(wù)
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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預(yù)應(yīng)力裝配式混凝土框架結(jié)構(gòu) 的抗震性能試驗(yàn)及施工工藝研究
南京工程學(xué)院
2021-04-13
一種具有抗燒結(jié)性能的負(fù)載型金鉑鈀催化劑及其制備方法
發(fā)明提供一種具有抗燒結(jié)性能的負(fù)載型金鉑鈀催化劑，由金鉑鈀合金納米顆粒負(fù)載在多孔載體上組成，鉑與鈀的重量比為1:4～2:1，其尺寸為10nm以下。本發(fā)明利用一步共同光沉積法制得該催化劑，在700℃以上焙燒溫度下保持均一的合金結(jié)構(gòu)，每個(gè)均一的合金結(jié)構(gòu)中都均勻分布著金、鉑、鈀三種金屬，且三種金屬均為金屬價(jià)態(tài)，形成單相合金結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的特點(diǎn)在于：1）制得的金鉑鈀三金屬催化劑具有優(yōu)良的抗燒結(jié)性能；2）解決了金鉑鈀催化劑在700℃以上的高溫反應(yīng)中易燒結(jié)失活的問題，拓展了其高溫催化應(yīng)用，如甲烷活化、汽車尾氣處理、烷烴氧化等高溫反應(yīng)；3）制備方法簡單，適合于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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二步法干噴濕紡高性能 PAN 原絲及碳纖維生產(chǎn) 技術(shù)
該項(xiàng)目首先利用水相懸浮聚合法生產(chǎn) PAN 聚合物，再采用干噴濕紡生產(chǎn) PAN 原絲的二步法制備工藝制備高性能 PAN 原絲。該制備技術(shù)具有生產(chǎn)率高， 原絲綜合性能優(yōu)良的特點(diǎn)。與傳統(tǒng)技術(shù)相比，干噴濕紡紡出的纖維體密度較高、 纖度細(xì)、表面平滑無溝槽、結(jié)構(gòu)均質(zhì)的原絲，且可實(shí)現(xiàn)高速紡絲，大大提高生 產(chǎn)效率。 二步法干噴濕紡高性能 PAN 原絲及碳纖維生產(chǎn)線具有完全知識產(chǎn)權(quán)，利用 自制原絲可生產(chǎn)高性能、高質(zhì)量的碳纖維，該生產(chǎn)線具有產(chǎn)量高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn) 定、生產(chǎn)成本低等特點(diǎn)，特別適用于企業(yè)大量生產(chǎn)。
山東大學(xué)
2021-04-13