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與高速飛行的飛機(jī)不同，微小型無(wú)人機(jī)體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動(dòng)力學(xué)信息。如何讓微小型無(wú)人機(jī)像鳥(niǎo)類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領(lǐng)域的難題。 面向微小型無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量，北航研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無(wú)人機(jī)飛行速度以及機(jī)翼微振動(dòng)的測(cè)量，為微小型無(wú)人機(jī)提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測(cè)量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測(cè)得的溫度差準(zhǔn)確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測(cè)量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過(guò)MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了微小型無(wú)人機(jī)的曲面貼附功能。經(jīng)風(fēng)洞測(cè)試，流速傳感器的理論分辨力達(dá)0.11 mm/s,流速測(cè)量重復(fù)精度約為測(cè)量值的0.5%，響應(yīng)時(shí)間約為20ms。在10 m/s時(shí)，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準(zhǔn)則計(jì)算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個(gè)流速傳感器裝載到一個(gè)微小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行飛行參數(shù)感知應(yīng)用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計(jì)誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機(jī)翼的微振動(dòng)信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機(jī)翼振動(dòng)頻率。這項(xiàng)研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場(chǎng)感知在微小型無(wú)人機(jī)姿態(tài)檢測(cè)、空速估計(jì)以及飛行安全監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用，為無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量提供了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路與發(fā)展前景。

管殼式換熱器在現(xiàn)代工業(yè)中占有十分重要的地位，特別是在動(dòng)力、能源、化工、空調(diào)制冷、石油、冶金、核能等工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用極為廣泛，它是工藝流程中的一種主要設(shè)備。傳統(tǒng)的弓形折流板換熱器存在流動(dòng)死區(qū)，易結(jié)垢，無(wú)法充分利用傳熱面積從而導(dǎo)致傳熱系數(shù)低，壓降大，管束易產(chǎn)生流體誘導(dǎo)振動(dòng)等缺點(diǎn)。高效的管殼式換熱設(shè)備能從多方面節(jié)省能源的消耗：一方面可以節(jié)省驅(qū)使換熱器中冷熱兩種流體的運(yùn)動(dòng)所需的功耗，同時(shí)換熱面積的縮小可以減少生產(chǎn)換熱設(shè)備所需的能耗以及原材料，有效的結(jié)構(gòu)形式還可以減少換熱面結(jié)垢的可能性，延長(zhǎng)運(yùn)行周期。因此換熱設(shè)備的高效強(qiáng)化是實(shí)現(xiàn)我國(guó)過(guò)程工業(yè)節(jié)能的關(guān)鍵因素之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)，管殼式換熱器大約占世界換熱器市場(chǎng)總份額的35–40%，且在石油、化工領(lǐng)域管殼式換熱器能占到高達(dá)70％的份額。因此對(duì)螺旋折流板管殼式換熱器進(jìn)行推廣應(yīng)用對(duì)于節(jié)能具有重要的意義，可以創(chuàng)造巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。 上世紀(jì)末提出使用螺螺旋折流板支撐結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的弓形折流板支撐結(jié)構(gòu)可以顯著降低殼側(cè)壓降，也有利于強(qiáng)化換熱，具有良好的綜合性能，雖然近十余年中國(guó)內(nèi)外對(duì)于螺旋折流板管殼式換熱器開(kāi)展了較多的研究，但現(xiàn)有的公開(kāi)發(fā)表的資料中未見(jiàn)到有關(guān)螺旋折流板換熱器的完整的設(shè)計(jì)方法介紹。本技術(shù)基于本課題組大量的試驗(yàn)與數(shù)值模擬研究并參考相關(guān)公開(kāi)發(fā)表的文獻(xiàn)，開(kāi)發(fā)一套完整的熱力設(shè)計(jì)方法和軟件。 該項(xiàng)目是在教育部重點(diǎn)課題和“973”項(xiàng)目的大力支持下，經(jīng)過(guò)多年的努力完成的。針對(duì)單殼程多管程單相介質(zhì)流動(dòng)換熱的螺旋折流板管殼式換熱器所開(kāi)發(fā)的熱力設(shè)計(jì)軟件，該軟件擁有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。本軟件采用VB6.0、EXCEL2003和FORTRAN混合編程。VB形成可視化操作界面，可視化數(shù)據(jù)輸入輸出，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞功能；調(diào)用FROTRAN語(yǔ)言編制的可執(zhí)行程序讀取所需數(shù)據(jù)完成核心計(jì)算；調(diào)用EXCEL軟件進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的保存和輸入輸出管理。

移液工作站，為實(shí)驗(yàn)室賦能，讓研究者更輕松

成分：從土貝母中提取分離的土貝母皂甙主治：主要用于治療各種時(shí)提瘤有栓塞指征的病人效果：抗腫瘤中藥栓塞劑有較好的抗腫瘤作用。臨床應(yīng)用于腫瘤患者術(shù)前栓塞腫瘤血管、阻斷血供、殺傷腫瘤細(xì)胞并能提高機(jī)體免疫力。特別對(duì)無(wú)手術(shù)指征的患者，采用栓塞療法可提高患者的生存質(zhì)量和生存時(shí)間。土貝母皂甙具有抗病毒、抗腫瘤作用，并能提高機(jī)體免疫力。在此基礎(chǔ)上制備成栓塞劑，具有雙重的治

微流體數(shù)字化技術(shù)通過(guò)對(duì)裸結(jié)構(gòu)的微噴嘴實(shí)施脈沖的慣性力，使微量流體在慣性力與黏性力交替作用下實(shí)現(xiàn)微流體的脈沖流動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字化可控的微量流體的噴射，適用于液體微噴射、粉體微噴射等領(lǐng)域。 成熟度：基于非晶態(tài)玻璃材料毛細(xì)加工原理，進(jìn)行了拉制、鍛制、殘余應(yīng)力熱處理等工序研究，制作了出微納米級(jí)的微噴嘴、微管道。以玻璃微噴嘴制備儀為平臺(tái)研究了不同拉制參數(shù)、鍛制參數(shù)對(duì)微噴嘴幾何形狀的影響規(guī)律。基于微流體脈沖驅(qū)動(dòng)-控制技術(shù)，分別采用拉制、鍛制的微噴嘴穩(wěn)定地制備了均一的微液滴。 微流體

一種平衡三叉樹(shù)的快速圖像置亂算法，算法簡(jiǎn)單，置亂穩(wěn)定且能快速達(dá)到理想的置亂效果，通用性好，并能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

利用科克曼女生問(wèn)題的解決方案對(duì)圖像進(jìn)行置亂，試驗(yàn)表明該方法能較快的達(dá)到理想的置亂效果，且置亂通用性強(qiáng)，安全性好，置亂恢復(fù)的圖像無(wú)損失；并且有較強(qiáng)的抵抗剪切、縮放、濾波和噪聲攻擊的能力。

一種基于雙超時(shí)網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的組流方法，設(shè)置短超時(shí)和長(zhǎng)超時(shí)，當(dāng)報(bào)文到達(dá)測(cè)量器，從報(bào)文頭中提取流信息，在網(wǎng)絡(luò)流緩存中查找由所測(cè)量報(bào)文的網(wǎng)絡(luò)流記錄，如果找到所述的網(wǎng)絡(luò)流記錄，更新流結(jié)束標(biāo)識(shí)，否則在網(wǎng)絡(luò)流緩存中增加一條新的網(wǎng)絡(luò)流記錄，如果測(cè)量周期結(jié)束，則檢查網(wǎng)絡(luò)流緩存中的每條網(wǎng)絡(luò)流，如果所檢查網(wǎng)絡(luò)流的流結(jié)束標(biāo)識(shí)為1，則所檢查短超時(shí)判斷網(wǎng)絡(luò)流結(jié)束，否則根據(jù)長(zhǎng)超時(shí)判斷網(wǎng)絡(luò)流結(jié)束。

簡(jiǎn)述：地鐵牽引變流器基于國(guó)家“十一五”最新科技成果（項(xiàng)目：“城市軌道交通能饋式牽引供電系統(tǒng)及牽引傳動(dòng)系統(tǒng)研制”，編號(hào)： 2007BAA12B07 ），具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，應(yīng)用于地鐵牽引傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制，具有模塊化、輕量化、低噪聲等特點(diǎn)，可完全替代國(guó)外進(jìn)口系統(tǒng)。該設(shè)備已通過(guò)鐵道部產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心機(jī)車車輛檢驗(yàn)站型式試驗(yàn)，在廣州地鐵 1 號(hào)線完成裝車試驗(yàn)，即將裝一列車。