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毓旋翼 —模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態），陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。
1、主要技術優勢
毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據自身實際需求確定子模塊的數量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景；
2、主要性能指標
1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協同化，組成此多旋翼無人機系統的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協同控制以實現整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。
北京理工大學
2022-08-12
【中國吉林網】名師大家東北行｜馬軍教授到長春新區調研座談
5月22日，第63屆高等教育博覽會開幕前夕，哈爾濱工業大學環境學院教授、博士生導師，城市水資源開發利用（北方）國家工程研究中心主任馬軍到長春新區調研座談。
中國吉林網
2025-05-22
仿生系列
融入空間自由度，力學，生物，仿生步態等諸多跨學科知識。
格物斯坦(上海)機器人有限公司
2021-02-07
高性能全光纖微型傳感器/激光器
直徑為幾個微米到幾十納米的微納光纖具有大的消逝場，高的非線性，低的損耗，易于操作，成本低廉等一系列特點。利用微納光纖可以制備成具有多種功能的尺寸在1mm以內的微小器件，并且具有與普通光纖一樣的輸入輸出端，插入損耗極低。本項目有兩種代表性的器件：1.微型流/氣體傳感器，體積小，所需被檢測物的量也極小，十分適合用于檢測有毒有害氣體液體，另外該種傳感器也可以用于檢測振動等；2.全光纖的微型分布反饋式激光器，器件成本極其低，效率高，體積小于100umX1mm
南京大學
2021-04-14
翼腭窩模型
XM-522C翼腭窩模型
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XM-522C翼腭窩模型由3部件組成，翼腭窩是一狹窄裂隙，由蝶骨、蝶骨翼突和齒骨垂直直板、上頜竇后壁圍成。
尺寸：自然大，11×11×18cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種微型自主式水下航行器
本發明公開了一種微型自主式水下航行器，包括機身、安裝在機身上的推進單元和控制單元，所述機身的底面中部為導流區，所述推進單元包括多臺橫置在導流區周邊用以控制水流進出導流區下方的雙向推進器，所述機身依靠導流區與水流之間的作用力而升降。本發明的微型自主式水下航行器，不僅使運動更加靈活，還可使航行器直接垂直方向運動即上浮或下潛，動力也更加充足，并且有效簡化了航行器的結構，控制過程也更簡單，提高了工作效率和工作質量，本發明在上升和下沉過程中，可以沒有水平的移動，從而使機身運行更平穩，定位更準確。
浙江大學
2021-04-11
90度微型十字轉向器
產品詳細介紹NOSEN十字轉向器規格：2M,4M,6M,7M,8M,10M,12M,16M,20M,25MNOSEN十字轉向器描述：（一）任何機械簡單裝置于任何場所（二）方向由客戶自行選擇上、下、左、右24種變化。（三）齒輪傳動效率可達95%，速比分為1：1，1：2兩種。內部結構是采用合金鋼SCM415，全面經滲碳硬化處理，硬度達到RC55°—60°足堪負荷重扭力.軸承使用重力負載用軸承,齒輪使用螺旋傘型齒輪與傳統蝸輪比較，此轉向機能提供更圓滑的運轉能力及較大的扭力。 電話：13549467987 康青地址：東莞市南城區元美路華凱廣場B座1005銷售部
東莞市羅升機電設備有限公司
2021-08-23
低速微型電動汽車自適應自動變速器（低速微型電動汽車AAT）
西南大學
2021-04-13
微型汽車變速器系列試驗臺
? 成果簡介：本系列試驗臺采用同步帶傳動，傳動精度高。不需要增速箱，噪音低。試驗臺采用了最高轉速為6000r/min的變頻電機、計算機控制與數據采集、處理系統、自動換擋系統、恒溫和電氣機械加載等先進技術，試驗臺可實現手動控制和計算機的程序控制，試驗臺的測試精度高。變速器靜扭試驗臺的扭矩范圍為輸入扭矩0～1000Nm,輸出扭矩0～4200Nm，扭矩和扭轉角的測試精度分別為±0.5％和±0.112°。變速器齒輪壽命試驗臺的轉速范圍為1100～4400r/min，扭矩范圍為0～100
北京理工大學
2021-01-12
一種石墨烯微型流量傳感器
本實用新型公開了一種石墨烯微型流量傳感器，屬于 MEMS 器件，用于氣流流量測量，解決現有流量傳感器功耗大、襯底存在熱傳導、響應時間長的問題。本實用新型之石墨烯微型流量傳感器，襯底上具有凹槽，凹槽上架有隔熱層，隔熱層上濺射有加熱體，加熱體的兩端濺射有電極。本實用新型的另一種微型流量傳感器，襯底上具有凹槽，凹槽上架有隔熱層，隔熱層上覆蓋有絕緣層，絕緣層上濺射有加熱體，加熱體的兩端濺射有金屬電極。本實用新型體積小、重量輕而且性能穩定，能有效降低襯底傳熱導致的測量誤差，通過測量通入氣體前后加熱體的電阻差值
華中科技大學
2021-04-14