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本實(shí)用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機(jī)器人，其中，一對(duì)能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機(jī)對(duì)稱固裝在車架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動(dòng)車架左右側(cè)的一對(duì)車輪行駛，一對(duì)車輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對(duì)朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對(duì)武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車架內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ布設(shè)于圓盤部外緣的一對(duì)武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器

輕石腦油、芳烴抽余油經(jīng)預(yù)分餾得到C6~C8正異構(gòu)烷烴，因正/異構(gòu)烷烴沸點(diǎn)接近，采用精餾分離工藝進(jìn)一步得到含量>99.5%以上的高純度C6~C8溶劑油產(chǎn)品，分離難度大、能耗高。本研究室自主研制和開發(fā)反擇形吸附劑及吸附分離技術(shù)，進(jìn)一步脫除預(yù)分餾產(chǎn)物中微量的異構(gòu)烷烴，得到99.5%以上的高純度正構(gòu)烷烴產(chǎn)品，副產(chǎn)異構(gòu)烷烴產(chǎn)品可做調(diào)和油和溶劑油，增加了原料油綜合利用率，提高溶劑油產(chǎn)品的附加值。經(jīng)過試驗(yàn)研究和可行性分析，解決了吸附劑制備和再生等關(guān)鍵技術(shù)難題，已完成小試。

XM-SJ醫(yī)教多媒體示教反示教教學(xué)系統(tǒng) ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 可進(jìn)行護(hù)理示教訓(xùn)練，通過本系統(tǒng)的回放指導(dǎo)，激發(fā)學(xué)生的現(xiàn)場互動(dòng)，促使學(xué)生快速適應(yīng)角色和掌握專科操作技術(shù)，并且在校園網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，可與醫(yī)教多媒體素材庫及課件平臺(tái)無縫銜接，轉(zhuǎn)化為教學(xué)課件資源。 ■ 高級(jí)智能數(shù)字化信息系統(tǒng)，大規(guī)模集成電路矩陣，CCD可自由切換，控制主機(jī)可對(duì)多點(diǎn)控制，高速大容量硬盤存儲(chǔ)；系統(tǒng)由數(shù)字化多媒體綜合控制部分，音視頻切換矩陣、投影機(jī)、拾音器以及分布于各個(gè)被觀摩實(shí)驗(yàn)室的一體化球組成。 ■ 數(shù)字化多媒體綜合控制部分：對(duì)各個(gè)被觀摩點(diǎn)一體化球的控制，支持對(duì)所有觀摩點(diǎn)的數(shù)字化音視頻錄像，此外，本部分可作為視頻遠(yuǎn)程控制服務(wù)器，任何與本部分處于同一網(wǎng)絡(luò)的授權(quán)客戶端（計(jì)算機(jī)），都可通過本服務(wù)器分成對(duì)該服務(wù)器連接的所有一體化球的控制。 ■ 一體化球：包括解碼板、云如、480線可變倍CCD以及支架等附件，響應(yīng)數(shù)字化多媒體綜合控制部分的控制指令，并將視頻信號(hào)發(fā)送至主控室。 ■ 可同時(shí)實(shí)現(xiàn)8路控制及數(shù)字化錄像，要求各模擬病房及示教室均預(yù)留網(wǎng)絡(luò)接口以方便未來對(duì)系統(tǒng)的擴(kuò)展。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 投影儀：3500流明，1024*768顯示用：1臺(tái) ■ 屏幕：120寸電動(dòng)屏幕，顯示用：1臺(tái) ■ 攝像頭：采集圖像、480線：1套 ■ 云臺(tái)：控制攝像頭旋轉(zhuǎn)和焦距：1套 ■ 硬盤錄像機(jī)：保存視頻數(shù)據(jù)：1只 ■ 多媒體操作臺(tái)：放置設(shè)備1400*960*760mm：1張 ■ 輔助材料：1批 ■ 系統(tǒng)軟件：1套 ? 三、可選配件（用戶自配）： ■ 電腦 ■ 觸摸式顯示屏 ■ UPS電源 ■ 功放、音箱、無線話筒

成果描述：采用微乳液膜捕集鎂、鐵、鋁和氟雜質(zhì)，以達(dá)到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)或提高磷酸到正常使用標(biāo)準(zhǔn)，不需要對(duì)磷酸進(jìn)行濃縮，可適應(yīng)20-40%的濕法磷酸。脫雜凈化實(shí)驗(yàn)已經(jīng)中試，現(xiàn)正優(yōu)化過程中。然后在此基礎(chǔ)上采用復(fù)合鈉濾膜實(shí)現(xiàn)深度凈化，實(shí)現(xiàn)梯級(jí)利用，達(dá)到食品級(jí)和準(zhǔn)電子級(jí)產(chǎn)品。可根據(jù)不同使用的情況制定磷酸凈化標(biāo)準(zhǔn)，相關(guān)指標(biāo)與國家熱法磷酸標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)。市場前景分析：可用根據(jù)不同的使用目的將磷酸凈化到不同的程度，使生產(chǎn)多樣化，成本更低。可用于精細(xì)磷化學(xué)品的生產(chǎn)，如五鈉，飼料磷酸鹽，阻燃劑等。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國際領(lǐng)先

納米石材微晶玉石微晶玉石又稱微晶玻璃、晶化石、玉晶石。它是以傳統(tǒng)原材料為基礎(chǔ)，加入特殊化工原料，經(jīng)熔窯熔制、水淬、晶化窯燒結(jié)、磨拋切割，而形成的一種高檔人造納米級(jí)石材。微晶玉石是一種新型綠色環(huán)保材料。它具有板面平整潔凈、色調(diào)均勻一致、紋理清晰雅致、光澤柔和晶瑩、色彩絢麗璀璨、不吸水防污染、耐酸堿抗風(fēng)化、綠色環(huán)保、無放射性毒害等優(yōu)良特質(zhì)。01 玉石型微晶玻璃02 花崗巖型微晶玻璃板03 大理石型微晶玻璃板04 玉石型微晶玻璃板05 玉石工藝屏風(fēng)06 玉石棋盤07 防腐耐磨板08 泡沫微晶玻璃09 微晶玻璃閥門、管道10 家庭裝飾用玉石板材特點(diǎn)不含有對(duì)人體有害的有機(jī)物。原材料來源廣泛，成本低廉。可加工切削，用于裝飾材料、禮品定制、管路及構(gòu)件等應(yīng)用。具有廣闊的市場前景和巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

1 成果簡介原料油脂費(fèi)用占生物柴油生產(chǎn)成本的 80％以上，目前原料油脂價(jià)格高居不下并不斷上漲，制約了生物柴油產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化。國內(nèi)外生產(chǎn)生物柴油的主要原料是大豆油、菜籽油、花生油、棕櫚油、地溝油等。它們與農(nóng)業(yè)爭地，與食品及飼料爭原料，單位生物量的產(chǎn)油率低，生產(chǎn)周期長，消耗大量的水資源、化肥和能源。 清華大學(xué)發(fā)明了微藻異養(yǎng)發(fā)酵生產(chǎn)生物柴油的新技術(shù)，其技術(shù)特征在于：通過對(duì)一種特別藻株特殊品系的篩選和代謝途徑的改變，Chlorella protothecoides 0710 strain 由光合自養(yǎng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛墚愷B(yǎng)，細(xì)胞由綠變黃，生長繁殖更快，油脂含量提高 3－4 倍，達(dá)細(xì)胞干重的 61％以上。又將工業(yè)界成熟的發(fā)酵技術(shù)應(yīng)用于高油脂異養(yǎng)微藻的生產(chǎn)，進(jìn)一步提高發(fā)酵規(guī)模和細(xì)胞密度，現(xiàn)細(xì)胞發(fā)酵密度超過了 100 g/L，獲取了大量異養(yǎng)干藻粉后提取油脂，經(jīng)轉(zhuǎn)酯化反應(yīng)生成了高質(zhì)量的生物柴油。 該技術(shù)的創(chuàng)新點(diǎn)： （ 1）發(fā)明了微藻異養(yǎng)發(fā)酵生產(chǎn)生物柴油新技術(shù)，打通了以糖、淀粉、有機(jī)廢水、二氧圖1 吉化工程新型塔及常規(guī)塔運(yùn)行外觀 圖2 慶陽石化工程新型塔（ 左側(cè)） 及常規(guī)塔（ 右側(cè)）運(yùn)行外觀化碳等為原料、工業(yè)自動(dòng)化條件下高效生產(chǎn)生物柴油的新途徑； （ 2）異養(yǎng)藻細(xì)胞發(fā)酵產(chǎn)量和油脂含量不斷創(chuàng)造新高（ 細(xì)胞干重 100 g/L，含油量 60％），提高了該技術(shù)工業(yè)化生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性。 （ 3）在發(fā)酵前引入利用 CO2和光合作用來減少糖或淀粉的消耗，降低成本同時(shí)減少溫室氣體的排放。該技術(shù)獲 3 項(xiàng)國家發(fā)明專利和 2007 年全國發(fā)明大會(huì)獎(jiǎng)。2 應(yīng)用說明應(yīng)用目標(biāo)：與有實(shí)力的企業(yè)界合作，在工業(yè)化規(guī)模上進(jìn)一步降低微藻發(fā)酵過程的成本，實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的商業(yè)化運(yùn)作。 主要生產(chǎn)原料為以下 4 類之一：（ 1）二氧化碳；（ 2）甜高粱、甘蔗等糖質(zhì)原料；（ 3）或木薯、玉米等淀粉質(zhì)原料；（ 4）或含糖有機(jī)廢水等。 生產(chǎn)設(shè)備：微藻培養(yǎng)池、光生物反應(yīng)器、工業(yè)發(fā)酵設(shè)備及廠房為主。 生產(chǎn)消耗：電能、蒸汽等（無污染等環(huán)境問題）。 產(chǎn)品應(yīng)用：微藻生物柴油質(zhì)量好，應(yīng)用范圍與目前市場上銷售的柴油完全相同。 投資風(fēng)險(xiǎn)：本技術(shù)創(chuàng)新性強(qiáng)，沒有前人的實(shí)踐、范例和經(jīng)驗(yàn)；通過工業(yè)化和規(guī)模化來實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步降低成本的目標(biāo)；高技術(shù)、高投入、預(yù)期高回報(bào)的同時(shí)也存在投資風(fēng)險(xiǎn)。  圖 1 流程圖3 應(yīng)用說明中國境內(nèi)的生物柴油能源市場等。4 效益分析全世界油脂價(jià)格和液體燃料價(jià)格瘋狂上漲，對(duì)世界經(jīng)濟(jì)、政治和國家安全等產(chǎn)生重大影響。實(shí)現(xiàn)本技術(shù)商業(yè)化運(yùn)作的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益巨大。5 合作方式雙方共同合作，在工業(yè)化規(guī)模上進(jìn)一步降低微藻發(fā)酵過程的成本，實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的商業(yè)化運(yùn)作。6 所屬行業(yè)領(lǐng)域能源環(huán)境。

 高志良教授團(tuán)隊(duì)與雙聘教授鄺棟明教授團(tuán)隊(duì)合作，在“十三五”國家科技重大專項(xiàng)和國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目等基金的支持下，發(fā)現(xiàn)了PD-L1+肝癌免疫微環(huán)境存在高度的異質(zhì)性。研究證實(shí)巨噬細(xì)胞和T細(xì)胞釋放的炎性介質(zhì)均參與了PD-L1+肝癌形成，但巨噬細(xì)胞同時(shí)賦予了PD-L1+肝癌可抵抗傳統(tǒng)化療、T細(xì)胞殺傷和免疫檢查點(diǎn)治療的特征。聯(lián)合免疫檢查點(diǎn)治療和巨噬細(xì)胞功能調(diào)控有望成為新型的肝癌治療策略。同時(shí)，上述主體研究結(jié)論同時(shí)在多種人類腫瘤中得到驗(yàn)證。

此專利產(chǎn)品是針對(duì)小型供水系統(tǒng)開發(fā)的一體化凈水設(shè)備，是傳統(tǒng)一體化凈水設(shè)備的 改進(jìn)和更新?lián)Q代產(chǎn)品，亦可用于中水回用工程。原水投加絮凝劑后依次進(jìn)入凈水器的凝 聚層、絮凝層和過濾層，歷時(shí) 10～15 分鐘，完成絮凝反應(yīng)、沉淀和過濾過程，出水濁 度達(dá)到 0.5NTU 以下，超過國家標(biāo)準(zhǔn)要求。主要特性如下： 1.采用特制異型塑料顆粒材料，快速完成凝聚反應(yīng)； 2.采用特制高效陶粒材料，吸污和含污能力強(qiáng)、絮凝效率高； 3.雙濾板結(jié)構(gòu)，分層小膨脹反洗，不亂層，反洗效果好，耗水少； 4.利用巨大的吸附表面積，除有機(jī)物等較傳統(tǒng)工藝比率高； 5.安裝簡便，全自動(dòng)控制運(yùn)行。

研發(fā)的電外科器械適應(yīng)于腔鏡微創(chuàng)手術(shù)，具有主體直徑小、多自由度、防粘連、絕緣絕熱封裝的優(yōu)點(diǎn)，基于輸出功率精確可調(diào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)組織的精確切割，使周圍健康組織的損傷降到最低限度，達(dá)到切割速度快、止血效果好的目的，并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)能量反饋控制新技術(shù)，可用于血管結(jié)扎和組織縫合。所研制的電外科管腔組織閉合器，能夠?qū)崿F(xiàn)功率自適應(yīng)輸出、閉合血管、淋巴管等管腔組織。

以化痰理氣為治則，以《金匱要略》半夏厚樸湯古方加減而成藥，將原藥材納米粉碎技術(shù)后作為口服制劑用于治療慢性咽炎。