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循環抓取機構
本實用新型公開了一種循環抓取機構，設置在生產線上，用于實現物件在生產線上的抓取和放置的同步循環執行，其特征在于，該機構包括：導軌，其呈封閉的環形，設置在生產線的進料區和出料區之間；多個滑軌小車，其設置在導軌上，可在該導軌移動，實現各滑軌小車在循環進料區和出料區間移動；多個機械手，其可加緊或松開，以用于抓取物件或將物件松開，其中每個機械手固定在一個滑塊小車上；各機械手在對應的滑軌小車的帶動下沿導軌移動，依次將進料區的物件加緊后搬運到出料區放置，實現自動化搬運。本實用新型的機構可實現在生產線上同時抓取多
華中科技大學
2021-04-14
循環抓取機構
本發明公開了一種循環抓取機構，設置在生產線上，用于實現物件在生產線上的抓取和放置的同步循環執行，其特征在于，該機構包括：導軌，其呈封閉的環形，設置在生產線的進料區和出料區之間；多個滑軌小車，其設置在導軌上，可在該導軌移動，實現各滑軌小車在循環進料區和出料區間移動；多個機械手，其可加緊或松開，以用于抓取物件或將物件松開，其中每個機械手固定在一個滑塊小車上；各機械手在對應的滑軌小車的帶動下沿導軌移動，依次將進料區的物件加緊后搬運到出料區放置，實現自動化搬運。本發明的機構可實現在生產線上同時抓取多個物件，
華中科技大學
2021-04-14
物體識別與抓取
工業或輕工業環境下的抓取和分揀操作一直是勞動密集型的生產環節。本研究室搭建了以視覺感知 為基礎的機械手臂控制系統，核心硬件包括 UR 機械臂和 Barratte Hand 三指靈巧手。能夠準確、快速地識別與定位抓取目標，并實現可靠地運動控制。該技術對提高相關產業的自動化、智能化、以及勞動生 產率具有重要的應用價值。
北京工業大學
2021-04-13
交互協作機器人裝配與抓取技術
（1）基于低成本RGB-D傳感器的平面抓取： ① 非規則物體的抓取位姿檢測 ② 并可泛化到未訓練過的物體實例 （2）基于低成本RGB-D傳感器的全空間6自由度抓取： ① 散亂放置、非規則物體，可針對特定實例或物體類別 ② 無需特定物體模型 ③ 支持UR5機器人或其它標準6軸工業機器人通信 （3）機器人柔順裝配：基于視覺/力控引導的插孔、層疊裝配。 （4）學習與人機協同功能：從人的視頻示范中學習任務與抓取姿態約束，針對人機協作裝配任務，從人的操作示范中學習并預測人的動作。
東南大學
2021-04-11
一種抓取式山藥播種機
本發明涉及一種抓取式山藥播種機。其包括排種裝置，其包括曲柄連桿機構和機械臂，曲柄連桿機構中的曲柄轉動連接于輸出軸上，連桿與機械臂連接；機械臂包括連接桿、滑道和抓取臂，連接桿一端與曲柄連桿機構中的連桿相鉸接，另一端與抓取臂相固接；機架上形成有擋板。該抓取式山藥播種機通過曲柄連桿機構與機械臂的配合，使得機械臂循環抓取山藥進而排種，每次只抓取一個山藥種，抓取精度高，解決卡種、漏種問題；除此之外利用拖拉機
青島農業大學
2021-01-12
一種生物、醫藥實驗動物抓取夾
【發 明 人】司明冉；曹雨誕；陳佩東 【摘要】 本實用新型提供了一種用于生物、醫藥實驗的白鼠、兔子抓取夾，該裝置包括手孔、夾柄和夾齒組合幾個部分，手孔用于手持操作，夾柄用于增加人手與動物的距離，夾齒組合用于夾持控制動物。本裝置不僅能輔助操作人員捕獲白鼠、兔子等實驗用動物，也能有效防止操作人員被動物抓傷或咬傷，避免動物疾病或病毒通過動物爪、牙傳導到人體，對操作人員具有較好的保護作用。
南京中醫藥大學
2021-04-13
多工位腳墊智能抓取安裝裝置
本發明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機構、三工位腳墊抓取夾具和機械手，腳墊送料機構包括環 形振動送料臺、直線傳輸導軌、定位支撐結構、鎖止結構和光電傳感 器，直線傳輸導軌與環形振動送料臺相連，定位支撐結構設于直線傳 輸導軌末端的正下方，鎖止結構設于直線傳輸導軌末端的正上方，光 電傳感器設于輸送至直線傳輸導軌末端的腳墊的旁側;三工位腳墊抓 取夾具包括機械手連接件、星型零件和三個轉向抓取單元，三工位腳墊抓取夾具通過機械手連接件與所述機械手相連，三個轉向抓取單元 安裝在星型零件上
華中科技大學
2021-04-14
多工位腳墊智能抓取安裝裝置
本發明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機構、三工位腳墊抓取夾具和機械手，腳墊送料機構包括環 形振動送料臺、直線傳輸導軌、定位支撐結構、鎖止結構和光電傳感 器，直線傳輸導軌與環形振動送料臺相連，定位支撐結構設于直線傳 輸導軌末端的正下方，鎖止結構設于直線傳輸導軌末端的正上方，光 電傳感器設于輸送至直線傳輸導軌末端的腳墊的旁側；三工位腳墊抓 取夾具包括機械手連接件、星型零件和三個轉向抓取單元，三工位腳·105·
華中科技大學
2021-04-14
社交網絡中輿情數據的精準實時抓取與實證
輿情監控是整合互聯網信息采集技術及信息智能處理技術通過對互聯網海量信息自動抓取、自動分類聚類、主題檢測、專題聚焦，實現用戶的網絡輿情監測和新聞專題追蹤等信息需求，形成簡報、報告、圖表等分析結果，為客戶全面掌握網民思想、行為動態，做出正確輿論引導，提供分析依據。西安交通大學大數據分析技術與算法國家工程實驗室輿情大數據分析研究小組在輿情監控領域進行了大量的研究工作，在數據方面構建了包括 Facebook、Twitter、微博、貼吧、門戶網站、論壇在內的 100 余處主流站點的數據，構建了包括文本、圖片、視頻等在內的跨模態輿情大數據。該項目團隊擁有完整獨立自主的知識產權，實現了技術的自主可控，并且能夠提供一站式社交網絡信息處理方案和技術支持，如更廣的數據采集擴展、豐富的數據分析、多樣的輿情報告、多端的平臺應用。目前該系統已應用于教育部考試輿情監控系統、榆林輿情監控系統、絲路學院知識中心，用戶涵蓋國家部委、公安、宣傳、軍隊、高校等領域，并獲得了用-- 25 --西安交通大學國家技術轉移中心戶的一致認可和高度評價。
西安交通大學
2021-04-10
社交網絡中輿情數據精準實時抓取與實證應用
一、項目簡介輿情監控是整合互聯網信息采集技術及信息智能處理技術通過對互聯網海量信息自動抓取、自動分類聚類、主題檢測、專題聚焦，實現用戶的網絡輿情監測和新聞專題追蹤等信息需求，形成簡報、報告、圖表等分析結果，為客戶全面掌握網民思想、行為動態，做出正確輿論引導，提供分析依據。西安交通大學大數據分析技術與算法國家工程實驗室輿情大數據分析研究小組在輿情監控領域進行了大量的研究工作，在數據方面構建了包括 Facebook、Twitter、微博、貼吧、門戶網站、論壇在內的 100 余處主流站點的數據，構建了包括文本、圖片、視頻等在內的跨模態輿情大數據。該項目團隊擁有完整獨立自主的知識產權，實現了技術的自主可控，并且能夠提供一站式社交網絡信息處理方案和技術支持，如更廣的數據采集擴展、豐富的數據分析、多樣的輿情報告、多端的平臺應用。目前該系統已應用于教育部考試輿情監控系統、榆林輿情監控系統、絲路學院知識中心，用戶涵蓋國家部委、公安、宣傳、軍隊、高校等領域，并獲得了用-- 25 --西安交通大學國家技術轉移中心戶的一致認可和高度評價。二、產品性能優勢1. 該系統能夠通過對不同用戶的不同需求，不同輿情監控
西安交通大學
2021-04-10