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起重機(jī)箱形主梁三自由度移動焊接機(jī)器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發(fā)明提供一種起重機(jī)箱形主梁三自由度移動焊接機(jī)器人，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機(jī)器人包括底座、縱向移動機(jī)構(gòu)、焊槍升降機(jī)構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機(jī)、焊機(jī)、氣瓶座、二氧化碳?xì)馄浚笜屝D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過升降臺安裝在焊槍升降機(jī)構(gòu)上，齒輪齒條傳動與直線導(dǎo)軌副相配合實(shí)現(xiàn)長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機(jī)聯(lián)合控制焊槍位姿實(shí)現(xiàn)長距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動焊接。本發(fā)明所提供的焊接機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動鏈短、位置準(zhǔn)確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點(diǎn)。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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次邊可接地的星形——多三角形接線平衡變壓器
本實(shí)用新型提供一種次邊可接地的星形多三角形接線平衡牽引變壓器，使平衡牽引變壓器的綜合性能提高，同時降低制造成本。 本實(shí)用新型涉及一種適用于交流牽引供電系統(tǒng)的次邊可接地的星形多三角形接線的三相兩相平衡牽引變壓器。采用普通三相電力變壓器鐵芯，原邊三相繞組構(gòu)成星形（Y形）聯(lián)接，具備可供接地的中性點(diǎn)，適用于大電流接地高壓電力系統(tǒng)；次邊由3個三角形聯(lián)接的三相繞組構(gòu)成，而且在次邊可直接提供α、β牽引端口的公共接（軌）端。原邊和次邊繞組的平均銅材利用率為91%左右；由于原、次邊繞組在鐵芯上的均勻分布，所以在鐵材利用率方面優(yōu)于其他類型的三相平衡變壓器。主要用于27.5kV或2×27.5kV牽引供電系統(tǒng)。它在設(shè)計(jì)、制造上的復(fù)雜程度與三相三繞組變壓器相當(dāng)。本實(shí)用新型原邊和次邊繞組的銅材平均利用率為91%左右；鐵材利用率與變壓器鐵芯型式及繞組在鐵芯上布置的均勻度有關(guān)，本實(shí)用新型相鐵芯上的繞組均勻分布，因而有較高的鐵材利用率。
西南交通大學(xué)
2021-04-13
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一種用于門洞形斷面結(jié)構(gòu)襯砌混凝土溫控防裂設(shè)計(jì)計(jì)算方法
本發(fā)明公開了一種用于門洞形斷面結(jié)構(gòu)襯砌混凝土溫控防裂設(shè)計(jì)計(jì)算方法，包括如下步驟:(1)確 定溫控防裂目標(biāo);(2)計(jì)算允許最高溫度;(3)擬定溫控方案，計(jì)算混凝土內(nèi)部最高溫度，在計(jì)算最高 溫度≤允許最高溫度的前提下，設(shè)計(jì)溫控防裂方案。本發(fā)明方法的計(jì)算公式簡單，能合理反映圍巖性能、 襯砌結(jié)構(gòu)尺寸、混凝土強(qiáng)度、洞內(nèi)空氣溫度、通水冷卻及其水溫、澆筑溫度等的影響，可以迅速計(jì)算出 門洞形斷面結(jié)構(gòu)襯砌混凝土施工
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種外環(huán)內(nèi)六角形空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)裝配式節(jié)點(diǎn)
本發(fā)明公開了一種外環(huán)內(nèi)六角形空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)裝配式節(jié)點(diǎn)，包括內(nèi)環(huán)（１）、外環(huán)（２）、中心環(huán)（３）、內(nèi)墊片（４）、螺栓（５）、封板（６）和連接桿件（７）。內(nèi)環(huán)和外環(huán)均為圓柱，且內(nèi)環(huán)沿中心軸開設(shè)有圓形孔洞一（１６），外環(huán)沿中心軸開設(shè)有圓形孔洞二（１７）。中心環(huán)為六角星形柱體，中心環(huán)沿中心軸開設(shè)有六角星形孔洞（１８）。中心環(huán)安裝于圓形孔洞二中，內(nèi)環(huán)安裝于六角星形孔洞中。內(nèi)墊片設(shè)置于外環(huán)中，本發(fā)明通過螺栓對連接桿件、封板、外環(huán)和內(nèi)墊片進(jìn)行連接，形成裝配式桿件。本發(fā)明節(jié)點(diǎn)質(zhì)量輕盈、可快速現(xiàn)場裝配且力學(xué)性能優(yōu)良。
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種高分辨率的新型立體顯示器系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種高分辨率的新型立體顯示器系統(tǒng),由下至上包括背光源模塊,灰度控制模塊,像素控制模塊,電控全息分像光柵模塊和電控柱面透鏡模塊組成,所述電控全息分像光柵模塊由第一分像光柵,第二分像光柵和時序控制電路組成,通過時序控制電路來控制通過顯示面板后的出光方向,電控柱面透鏡模塊采用電控聚合物分散液晶可變焦透鏡.系統(tǒng)工作模式可在二維顯示于三維顯示間快速切換;顯示亮3D模式與2D模式具有相同的高亮度;顯示器3D模式與2D模式具有相同的高分辨率;顯示器具有高屏幕刷新率,3D模式下無畫面閃爍.
上海理工大學(xué)
2021-05-04
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一種快速測定乳酸菌脅迫菌株存活率的方法
項(xiàng)目成果/簡介:本發(fā)明提供了一種全新的通過液體培養(yǎng)測定乳酸菌脅迫菌株存活率的方法,屬于乳酸菌脅迫菌株存活率測定方法的技術(shù)領(lǐng)域,主要包括步驟。
安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-10
一種可控膨脹率的鋼管鋼渣混凝土柱的制備方法
（專利號：ZL 201410820787.6） 簡介：本發(fā)明公開了一種可控膨脹率的鋼管鋼渣混凝土柱的制備方法，屬于土木工程技術(shù)領(lǐng)域。其利用鋼渣砂代替全部細(xì)骨料，采用普通硅酸鹽水泥、鋼渣砂、碎石和水制備可控膨脹率的鋼管鋼渣混凝土柱。具體制備步驟如下：根據(jù)鋼管鋼渣混凝土柱承載力要求，選擇一定強(qiáng)度等級的鋼管和鋼渣混凝土，確定鋼管自應(yīng)力；計(jì)算確定鋼渣混凝土的自由膨脹率；計(jì)算確定鋼渣砂的平均粒徑，選擇合理級配的鋼渣砂；根據(jù)普通混凝土配合比的設(shè)計(jì)方法，計(jì)算確定硅酸鹽水泥、鋼渣砂碎石和水的用量；然后配制、澆筑、養(yǎng)護(hù)鋼管鋼渣混凝土柱。本發(fā)明的鋼管鋼渣混凝土柱使核心混凝土提前進(jìn)入三向受壓狀態(tài)，顯著提高鋼管混凝土的承載力和延性。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種快速測定乳酸菌脅迫菌株存活率的方法
本發(fā)明提供了一種全新的通過液體培養(yǎng)測定乳酸菌脅迫菌株存活率的方法,屬于乳酸菌脅迫菌株存活率測定方法的技術(shù)領(lǐng)域,主要包括步驟
安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-29
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飛米級超高分辨率光譜分析儀
華中科技大學(xué)
2021-04-10
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具有時間分辨率的活體蛋白質(zhì)激活技術(shù)
提出并發(fā)展了一種蛋白質(zhì)“鄰近脫籠”策略，將可遺傳編碼的非天然氨基酸脫籠技術(shù)與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)篩選技術(shù)相結(jié)合，在一系列不同種類的蛋白質(zhì)上實(shí)現(xiàn)了高時間分辨的原位激活，為在活細(xì)胞及活體動物內(nèi)研究蛋白質(zhì)的動態(tài)調(diào)控機(jī)制提供了一種普適性技術(shù)。利用這一被命名為 CAGE-prox 的新方法，他們建立并驗(yàn)證了“激酶正交激活和信號轉(zhuǎn)導(dǎo)調(diào)控”、 “時間分辨的蛋白質(zhì)組學(xué)分析”，“基于毒素蛋白的抗腫瘤蛋白前藥”等一系列原創(chuàng)應(yīng)用，展示了這一化學(xué)生物學(xué)新技術(shù)在開展蛋白質(zhì)動態(tài)功能研究與調(diào)控中的優(yōu)勢和特色。“化學(xué)脫籠”策略，可通過對蛋白質(zhì)關(guān)鍵殘基的化學(xué)保護(hù)和脫保護(hù)反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對其活性的“關(guān)－開”調(diào)控（Nat. Chem. Biol. 2016, 12, 129）。利用這一技術(shù)，他們先后在賴氨酸（Nat. Chem., 2014, 6, 352; Nat. Chem. Biol., 2014, 10, 1003）、酪氨酸（J. Am. Chem. Soc., 2016, 138, 15118）等天然氨基酸側(cè)鏈上實(shí)現(xiàn)了生物正交斷鍵反應(yīng)和化學(xué)脫籠，開展了激酶等蛋白質(zhì)家族的特異激活和機(jī)制研究（ACS Cent. Sci, 2016, 2, 325，ACS Cent. Sci. 2019, 5, 145）。由于細(xì)胞內(nèi)蛋白質(zhì)的種類繁多、活性調(diào)控機(jī)制各異，目前該方法仍受可供脫籠的氨基酸種類限制，無法適用于所有蛋白質(zhì)。
北京大學(xué)
2021-04-11