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本發(fā)明公開了一種生物質(zhì)快速熱解與燃煤鍋爐耦合系統(tǒng)，其包 括生物質(zhì)快速熱解設(shè)備、生物油重整分離設(shè)備、原油精煉設(shè)備和燃煤 鍋爐設(shè)備，生物質(zhì)快速熱解設(shè)備用于將生物質(zhì)進(jìn)行快速熱解以產(chǎn)生液 態(tài)生物油以及少量不凝結(jié)氣體產(chǎn)物和固體含碳灰渣；液態(tài)生物油重整 分離設(shè)備用于將液態(tài)生物油進(jìn)行化學(xué)物理分離得到液態(tài)生物原油和固 體生物炭；原油精煉設(shè)備用于將液態(tài)生物原油進(jìn)行精煉以制取化工原 料或高熱值能源產(chǎn)品；燃煤鍋爐設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)固體含碳灰渣、不凝結(jié) 氣體產(chǎn)物和固體生物炭的能源化利用。本發(fā)明將生物質(zhì)高效制取生物 油與燃煤鍋爐有機(jī)耦合，實(shí)現(xiàn)高低能量的互補(bǔ)利用，實(shí)現(xiàn)了生物質(zhì)資 源和能源的梯級(jí)利用。

本發(fā)明公開了一種基于分組耦合驅(qū)動(dòng)的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括肩部三自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、肩部連接組件、第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及腕部二自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在肩部三自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)上，肩部連接組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與肩部連接組件固定連接，腕部二自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)與第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。本發(fā)明可以根據(jù)不同患者的患肢尺寸和具體使用情況，自適應(yīng)地做出調(diào)整，人體與機(jī)構(gòu)之間可以協(xié)調(diào)配合，人體舒適度和安全系數(shù)都得到了極大的提高，各運(yùn)動(dòng)柔順傳遞、協(xié)調(diào)配合，使

本實(shí)用新型公開了一種基于分組耦合驅(qū)動(dòng)的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括肩部三自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、肩部連接組件、第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及腕部二自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在肩部三自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)上，肩部連接組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與肩部連接組件固定連接腕部二自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)與第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。本實(shí)用新型可以根據(jù)不同患者的患肢尺寸和具體使用情況，自適應(yīng)地做出調(diào)整，人體與機(jī)構(gòu)之間可以協(xié)調(diào)配合，人體舒適度和安全系數(shù)都得到了極大的提高，各運(yùn)動(dòng)柔順傳遞、協(xié)調(diào)配

本發(fā)明涉及利用磁共振耦合無線能量傳輸檢測濃度，具體涉及基于磁共振耦合的無損溶液濃度檢測 裝置及檢測方法，包括溫度監(jiān)測及控制裝置、與計(jì)算機(jī)連接的網(wǎng)絡(luò)分析儀，還包括與所述網(wǎng)絡(luò)分析儀連 接的測試設(shè)備，所述測試設(shè)備包括磁共振耦合系統(tǒng)，所述磁共振耦合系統(tǒng)包括發(fā)射端和接收端。該裝置 克服了普通傳感器來測量溶液的濃度時(shí)由于溶液會(huì)在傳感器上產(chǎn)生結(jié)晶甚至腐蝕傳感器，而在普通傳感 器表明添加防腐材料又會(huì)大大影響測量精度，從而影響儀器的使用的缺陷。在諧振線圈的表面添

本實(shí)用新型涉及無線電能傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及近場諧振與感應(yīng)耦合協(xié)同式生物遙測裝置無線充 電系統(tǒng)，包括充電系統(tǒng)發(fā)射單元和充電系統(tǒng)接收單元；充電系統(tǒng)發(fā)射單元包括電源模塊，與電源模塊依 次連接的功率振蕩模塊、功率控制電路、距離傳感器和模式選擇電路和信息解調(diào)模塊，與功率振蕩模塊 依次連接的通信線圈、發(fā)射加密芯片和電磁發(fā)射線圈；充電系統(tǒng)接收單元包括依次連接的電磁接收線圈、 接收加密芯片、信息調(diào)制模塊、電池信息檢測模塊、整流降壓模塊、帶溫度補(bǔ)償?shù)姆€(wěn)壓模塊和

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)環(huán)境下的傾角測量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡便，無需校準(zhǔn)相對(duì)變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動(dòng)加速度帶來的干擾，顯著提升動(dòng)態(tài)測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場景和惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。作為一款動(dòng)靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強(qiáng)度沖擊和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動(dòng)化控制中測量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動(dòng)時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動(dòng) - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級(jí) - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對(duì)角度多次測量(＞16次)，取測量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指傳感器零值狀態(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對(duì)常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指傳感器在其額定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對(duì)于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

伴隨著能源危機(jī)的挑戰(zhàn)和生物技術(shù)的發(fā)展，采用生物轉(zhuǎn)化技術(shù)轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤不僅可以實(shí)現(xiàn)煤的高附加值高效利用，而且能夠有效緩解石油資源短缺的局面，具有十分重要的科學(xué)研究意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。由于不同煤種生物溶解產(chǎn)物是不同的，對(duì)同一煤種使用的菌株不同，其溶煤產(chǎn)物也不同。本方法首次采用粗壯串珠霉、黃綠青霉和黃桿菌進(jìn)行溶煤，并通過選擇合適的轉(zhuǎn)化條件定向轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤。該方法包括以下步驟：（ 1 ）光氧化煤粉的制備；（ 2 ）光氧化煤粉的堿抽提；（ 3 ）光氧化煤粉及堿抽提后光氧化煤粉的微生物轉(zhuǎn)化。通過控制煤粉的光氧化時(shí)間、接種量、轉(zhuǎn)化條件以及光氧化煤粉的用量可以有效提高低變質(zhì)煤基再生腐殖酸的產(chǎn)量，不僅可以實(shí)現(xiàn)煤炭綠色轉(zhuǎn)化、高附加值利用及提高資源有效利用率；同時(shí)提高低變質(zhì)煤再生腐殖酸的產(chǎn)率，從而制得精細(xì)化學(xué)品，實(shí)現(xiàn)煤的溫和條件下轉(zhuǎn)化和非燃燒利用，提高資源有效利用率，極具推廣應(yīng)用價(jià)值。

垃圾焚燒煙氣具有高污染性和成分復(fù)雜性，開發(fā)高效的垃圾焚燒尾氣凈化技術(shù)與工藝受到國內(nèi)外研究者的高度重視。本技術(shù)成果包括：（1）新型錐形半干法噴霧脫酸塔構(gòu)建；（2）廉價(jià)吸附劑開發(fā)及吸附劑噴射裝置優(yōu)化；（3）垃圾焚燒爐內(nèi)SNCR脫硝優(yōu)化及爐后低溫SCR脫硝聯(lián)合脫硝；（4）半干法-濕法耦合型垃圾焚燒超低排放凈化系統(tǒng)集成。該成果獲教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

本實(shí)用新型涉及一種破碎巖樣蠕變滲透全程耦合試驗(yàn)裝置，包括液壓軸向加載裝置、滲透裝置及數(shù)據(jù)顯示器件，軸向加載裝置通過柱塞泵、電磁溢流閥、單向閥、壓力繼電器、儲(chǔ)能器、二位四通換向閥實(shí)現(xiàn)油路壓力的穩(wěn)定提供和保持，并把油路中穩(wěn)定的壓力通過液壓缸、圓管和活塞實(shí)現(xiàn)軸向力的加載和保持；滲透裝置通過電動(dòng)試壓泵、進(jìn)水管、單向閥、毛氈層、多孔透水板對(duì)密封于缸筒內(nèi)的破碎巖樣進(jìn)行自下而上的滲透，利用壓力表、水壓表、壓力傳感器、位移計(jì)和流量傳感器等對(duì)蠕變、滲透試驗(yàn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和監(jiān)控，整個(gè)裝置置于帶有滾輪的平板形推車上，便于移動(dòng)，該裝置結(jié)構(gòu)簡潔，密封快速，操作方便，適用于破碎巖石的壓縮蠕變、滲透和蠕變滲透全程耦合試驗(yàn)。